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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.69 of 91.80 AH used of 24V (63.30% remains) | |
| • Previous NAKs 88, Timeouts 18 | • 11.71 of 61.20 AH used of 10V (80.87% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 80.4 m, depth 1079 m (148 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 112 | VBD | -0.97 | - | - | 367 | - | - | - | 2121 | - | -107.5 | -84.53 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 2.1 | -3.0 | 14 | 158 | roll | -0.97 | 11.38 | 0.150 | 2394 | 178.1 | 3.05 | 0.057 | 686 | -470.5 | -107.5 | -21.08 | - | 3923 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 11.1 | -8.0 | 35 | 258 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.83 | 0.030 | 2086 | 494.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 15.8 | -6.2 | 46 | 330 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2086 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 20.1 | -5.5 | 57 | 398 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2085 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 31.3 | -6.0 | 72 | 595 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.95 | 0.050 | 682 | -475.6 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 34.5 | -6.9 | 75 | 641 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.030 | 2107 | 494.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 46.6 | -5.8 | 90 | 834 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2105 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 57.7 | -5.9 | 105 | 1030 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.97 | 0.050 | 686 | -477.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 59.2 | -5.9 | 106 | 1050 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.85 | 0.030 | 2100 | 496.1 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 70.8 | -5.8 | 121 | 1243 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2099 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 81.9 | -5.6 | 136 | 1432 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2099 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 93.2 | -5.8 | 151 | 1629 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.97 | 0.050 | 681 | -477.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | 95.1 | 6.4 | 152 | 1746 | done | -0.31 | 0.70 | 0.087 | 2537 | 204.3 | - | - | 1902 | - | - | 82.85 | 0.747 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1747 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | 96.9 | - | 160 | 1835 | done | 0.97 | 1.35 | 0.065 | 2821 | 210.4 | - | - | 1903 | - | 107.5 | 81.12 | 0.732 | 3045 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 78.2 | 8.3 | 182 | 2021 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1902 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 63.0 | 8.2 | 197 | 2212 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1902 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 48.0 | 7.7 | 212 | 2401 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1902 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 33.3 | 7.8 | 227 | 2591 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1902 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 18.7 | 7.5 | 243 | 2784 | done | 0.97 | - | - | 2820 | - | - | - | 1903 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 13.0 | 7.6 | 254 | 2858 | roll | 0.97 | - | - | 2821 | - | 2.92 | 0.057 | 469 | -491.1 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 9.9 | 8.0 | 260 | 2897 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.029 | 1893 | 517.8 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 6.2 | 4.6 | 271 | 2995 | VBD | 1.04 | - | - | 2821 | - | - | - | 1893 | - | 176.3 | 29.08 | 0.690 | 2883 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3126 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3126 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2114 | - | 450.13 | 143.35 | 0.644 | 1648 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||