ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 129.56 of 350.00 AH used of 24V (62.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.4 deg, depth 8.62 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.7 m at 15.7 m depth, ceiling -1.0 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3127.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3127.0 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2736 - - - 2815 - -107.1 -10.77 0.010 3963 - - - - - - - - 14.82 12.76 14.74
25 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.107 2435 -323.7 1.98 0.088 3909 552.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.20 13.97 14.31
127 20.0 -11.0 15 138 done -0.91 - - 2434 - 1.92 0.047 2794 -580.7 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
471 55.4 -9.9 28 477 roll -0.91 - - 2435 - 2.45 0.047 1391 -572.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
540 64.0 -12.3 38 547 done -0.91 - - 2434 - 2.55 0.066 2802 553.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.36
890 104.3 -11.2 52 897 roll -0.91 - - 2431 - 2.08 0.088 3916 535.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.89
974 114.6 -12.5 64 981 done -0.91 - - 2431 - 1.95 0.046 2786 -579.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
1340 157.2 -11.7 80 1340 done -0.91 - - 2431 - - - 2786 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1675 198.2 -12.1 92 1681 roll -0.91 - - 2431 - 2.42 0.047 1405 -570.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.86
1703 201.7 -12.5 96 1709 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.066 2805 549.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.33
2066 247.2 -12.5 106 2073 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.088 3916 534.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.87
2101 251.7 -13.0 111 2108 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.047 2792 -576.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
2458 293.7 -11.6 120 2459 done -0.91 - - 2430 - - - 2792 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
2794 331.5 -11.1 126 2801 roll -0.91 - - 2431 - 2.45 0.047 1395 -570.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
2829 335.3 -11.0 131 2839 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2803 545.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.39
3188 372.8 -10.2 140 3194 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3907 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.07 14.76
3222 376.5 -10.7 145 3230 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.047 2783 -576.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
3579 411.0 -9.6 154 3586 roll -0.91 - - 2429 - 2.40 0.047 1403 -575.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
3642 417.3 -10.0 163 3649 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2819 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.34
4027 458.3 -10.7 176 4028 done -0.91 - - 2429 - - - 2819 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4363 490.3 -9.3 182 4370 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.047 1403 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
4405 494.2 -9.2 188 4412 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2804 549.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.33
4756 528.0 -9.8 196 4762 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.088 3909 539.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.07 14.74
4797 532.4 -10.5 202 4804 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.045 2787 -575.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
5147 566.9 -9.8 210 5148 done -0.91 - - 2429 - - - 2786 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5483 599.9 -9.8 216 5491 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.046 1392 -576.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
5595 610.6 -9.5 232 5602 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2794 549.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
5988 645.9 -8.9 246 5994 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1400 -569.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
6057 651.9 -8.2 256 6064 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.066 2814 548.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.31
6435 683.4 -8.3 268 6436 done -0.91 - - 2429 - - - 2814 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6772 703.2 -5.0 274 6778 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.092 3913 536.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.04 14.87
6916 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6916 begin apogee
6924 703.3 - 295 7042 done -0.23 0.77 0.158 2655 293.5 - - 2537 - - 115.75 3.089 3600 -3.2 0.155 - - - - - - 14.00 13.42 11.94
7043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7043 begin loiter
7366 698.9 1.6 303 7366 done -0.23 - - 2655 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8037 671.6 3.8 315 8038 done -0.23 - - 2655 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
8710 666.8 -1.5 327 8710 done -0.22 - - 2655 - - - 2537 - 3.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9382 661.1 1.4 339 9382 done -0.22 - - 2655 - - - 2537 - 3.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10054 650.3 2.0 351 10054 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10725 636.5 1.2 363 10726 done -0.22 - - 2655 - - - 2537 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11398 635.3 - 375 11398 done -0.22 - - 2655 - - - 2537 - 3.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12070 637.5 -0.2 387 12070 done -0.22 - - 2655 - - - 2537 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12742 637.8 0.1 399 12743 done -0.22 - - 2655 - - - 2537 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13414 644.5 -0.5 411 13414 done -0.22 - - 2655 - - - 2537 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14086 634.9 -1.1 423 14092 done -0.22 - - 2655 - - - 2537 - 5.2 5.25 2.193 3578 -2.3 0.139 - - - - - - 15.13 14.51 12.89
14758 637.8 0.4 435 14758 done -0.22 - - 2655 - - - 2537 - 5.2 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
15430 633.2 1.7 447 15430 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - 5.2 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16102 628.5 -2.2 459 16110 done -0.22 - - 2655 - - - 2537 - 9.4 6.93 2.423 3562 -2.3 0.126 - - - - - - 15.13 14.54 12.94
16774 641.8 -1.8 471 16781 done -0.21 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 5.95 2.307 3547 -2.5 0.148 - - - - - - 15.08 14.54 12.88
17446 655.6 -0.8 483 17447 done -0.20 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3547 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
18118 637.0 5.2 495 18118 done -0.20 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3548 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
18790 594.1 6.4 507 18791 done -0.20 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
19462 559.1 3.3 519 19462 done -0.20 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3549 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.11
20134 548.6 -0.1 531 20134 done -0.20 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3549 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20806 550.1 0.3 543 20807 done -0.20 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21478 541.1 0.5 555 21478 done -0.20 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22149 524.0 2.1 567 22150 done -0.20 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22822 506.8 2.5 579 22823 done -0.20 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3552 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
23493 494.4 1.3 591 23494 done -0.20 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3553 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24166 489.7 0.4 603 24166 done -0.20 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3554 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24838 489.0 -0.1 615 24838 done -0.20 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3554 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25510 491.0 -0.7 627 25511 done -0.18 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26182 496.8 -0.7 639 26183 done -0.17 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26854 501.8 -0.9 651 26855 done -0.15 - - 2655 - - - 2537 - 12.9 - - 3555 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27526 513.3 -2.0 663 27536 done -0.15 - - 2655 - - - 2537 - 16.7 9.32 2.602 3533 -2.4 0.098 - - - - - - 15.14 14.47 12.97
28198 518.5 -0.6 675 28199 done -0.13 0.12 0.219 2688 275.0 - - 2537 - 16.7 - - 3532 - - - - - - - - 14.36 14.58 14.52
28870 513.7 1.0 687 28870 done -0.13 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3532 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
29542 497.1 2.9 699 29542 done -0.13 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
30213 479.0 2.3 711 30214 done -0.13 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30886 471.8 0.6 723 30886 done -0.13 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31558 467.2 1.0 735 31558 done -0.13 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32230 459.2 1.5 747 32230 done -0.13 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3535 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32902 450.1 1.3 759 32902 done -0.13 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3535 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33574 439.9 0.9 771 33574 done -0.13 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3536 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34247 445.0 -1.1 783 34248 done -0.11 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3536 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34918 454.7 -1.8 795 34919 done -0.08 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35590 464.0 -1.2 807 35591 done -0.05 - - 2687 - - - 2537 - 16.7 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36262 469.1 0.1 819 36262 done -0.05 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3538 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.14
36934 467.0 0.6 831 36934 done -0.05 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37606 461.7 0.7 843 37606 done -0.05 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
38278 462.4 -0.1 855 38279 done -0.05 - - 2689 - - - 2537 - 16.7 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38950 466.5 -0.9 867 38951 done -0.03 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39622 472.2 -0.4 879 39622 done -0.03 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3541 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
40294 467.9 1.2 891 40294 done -0.03 - - 2688 - - - 2538 - 16.7 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
40966 454.6 1.8 903 40972 done -0.03 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 5.00 2.147 3533 -1.6 0.071 - - - - - - 15.14 14.47 12.95
41638 441.1 1.8 915 41638 done -0.03 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42309 433.7 0.8 927 42310 done -0.03 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42982 431.0 - 939 42982 done -0.03 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43654 433.5 -0.4 951 43654 done -0.03 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44327 433.8 0.2 963 44328 done -0.03 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3535 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
44998 432.7 0.1 975 44998 done -0.03 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45670 434.0 -0.4 987 45670 done -0.03 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46342 435.7 - 999 46342 done -0.03 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47014 425.7 2.3 1011 47014 done -0.03 - - 2688 - - - 2537 - 16.7 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47686 413.3 0.7 1023 47686 done -0.03 - - 2688 - - - 2538 - 16.7 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48358 434.7 -4.8 1035 48359 done 0.06 0.22 0.177 2753 295.5 - - 2536 - 16.7 - - 3537 - - - - - - - - 14.15 14.42 14.35
49030 454.5 -1.7 1047 49031 done 0.10 - - 2753 - - - 2537 - 16.7 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49702 451.9 1.1 1059 49702 done 0.10 - - 2753 - - - 2537 - 16.7 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50374 438.2 2.1 1071 50374 done 0.10 - - 2753 - - - 2538 - 16.7 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51046 441.5 -2.2 1083 51047 done 0.14 - - 2753 - - - 2537 - 16.7 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51718 457.9 -2.0 1095 51724 done 0.18 0.12 0.194 2791 316.7 - - 2537 - 16.7 4.88 2.126 3533 -1.6 0.074 - - - - - - 14.44 14.45 12.86
52390 458.0 0.8 1107 52391 done 0.18 - - 2791 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53062 456.8 -0.7 1119 53063 done 0.19 - - 2791 - - - 2537 - 16.7 - - 3535 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
53734 461.5 -0.2 1131 53734 done 0.19 - - 2791 - - - 2537 - 16.7 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
54406 454.6 2.0 1143 54406 done 0.19 - - 2791 - - - 2537 - 16.7 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55078 433.8 3.1 1155 55078 done 0.19 - - 2791 - - - 2537 - 16.7 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55750 424.7 0.2 1167 55751 done 0.19 - - 2791 - - - 2537 - 16.7 - - 3540 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
56422 444.7 -4.1 1179 56428 done 0.28 - - 2791 - - - 2537 - 16.7 4.90 2.127 3533 -1.4 0.063 - - - - - - 15.14 14.46 12.93
57094 463.1 -2.0 1191 57095 done 0.32 0.15 0.166 2842 340.0 - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 14.41 14.55 14.51
57766 465.6 0.5 1203 57766 done 0.32 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3534 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58438 451.3 2.6 1215 58438 done 0.32 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3535 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59110 436.3 2.1 1227 59110 done 0.32 - - 2841 - - - 2537 - 16.7 - - 3535 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59782 428.8 0.2 1239 59783 done 0.32 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60454 436.1 -1.1 1251 60455 done 0.34 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61126 437.4 0.1 1263 61126 done 0.34 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61798 433.3 0.6 1275 61798 done 0.34 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62470 435.1 - 1287 62470 done 0.34 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63142 431.3 0.6 1299 63142 done 0.34 - - 2842 - - - 2538 - 16.7 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63814 419.1 2.6 1311 63814 done 0.34 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64486 403.4 2.2 1323 64492 done 0.34 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 4.95 2.137 3533 -1.6 0.064 - - - - - - 15.14 14.45 12.87
65158 400.0 -0.8 1335 65159 done 0.35 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
65830 411.3 -1.2 1347 65831 done 0.38 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66502 416.5 -1.1 1359 66503 done 0.40 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
67174 420.8 -0.7 1371 67175 done 0.42 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67846 429.6 -1.4 1383 67847 done 0.44 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68518 429.9 0.3 1395 68518 done 0.44 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3535 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69190 421.3 1.5 1407 69190 done 0.44 - - 2842 - - - 2537 - 16.7 - - 3535 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69862 418.7 -0.3 1419 69862 done 0.44 - - 2842 - - - 2536 - 16.7 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70534 434.1 -3.0 1431 70535 done 0.50 0.17 0.128 2909 394.1 - - 2537 - 16.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.49 14.59 14.56
71206 455.3 -3.2 1443 71207 done 0.57 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71878 461.5 -0.1 1455 71878 done 0.57 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72550 451.7 1.8 1467 72550 done 0.57 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73222 445.1 0.5 1479 73222 done 0.57 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73894 447.8 -0.6 1491 73895 done 0.58 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74566 450.7 -0.2 1503 74566 done 0.58 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75238 453.6 -0.8 1515 75239 done 0.60 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75910 452.9 0.9 1527 75911 done 0.60 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76582 440.4 1.7 1539 76582 done 0.60 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77254 429.4 1.5 1551 77260 done 0.60 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 5.07 2.160 3533 -1.6 0.066 - - - - - - 15.10 14.42 12.78
77926 414.6 1.7 1563 77926 done 0.60 - - 2910 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
78598 410.5 -0.1 1575 78598 done 0.60 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
79270 407.1 0.5 1587 79270 done 0.60 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79942 412.6 -1.2 1599 79943 done 0.62 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80614 417.0 -0.4 1611 80614 done 0.62 - - 2909 - - - 2536 - 16.7 - - 3535 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81286 419.1 -0.5 1623 81286 done 0.62 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3535 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81958 425.7 -1.6 1635 81959 done 0.65 - - 2909 - - - 2537 - 16.7 - - 3535 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82630 436.5 -1.0 1647 82631 done 0.67 0.12 0.142 2955 383.3 - - 2537 - 16.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.60 14.65 14.64
83302 440.9 -0.3 1659 83302 done 0.67 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83974 442.7 -0.6 1671 83975 done 0.68 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84646 447.1 -0.2 1683 84646 done 0.68 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 - - 3537 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85318 442.2 0.9 1695 85318 done 0.68 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85990 438.5 - 1707 85990 done 0.68 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86662 445.9 -1.4 1719 86663 done 0.71 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87334 453.0 -0.7 1731 87335 done 0.73 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 - - 3540 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88006 456.4 -0.7 1743 88007 done 0.74 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 - - 3541 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
88678 464.4 -1.3 1755 88679 done 0.76 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 - - 3542 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
89350 470.3 -0.5 1767 89356 done 0.77 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 5.25 2.196 3532 -1.9 0.086 - - - - - - 15.14 14.42 12.76
90022 460.6 2.1 1779 90022 done 0.77 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
90694 443.9 2.3 1791 90694 done 0.77 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
91366 433.4 1.0 1803 91366 done 0.77 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92038 436.9 -1.1 1815 92039 done 0.80 - - 2955 - - - 2537 - 16.7 - - 3535 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92710 446.0 -1.2 1827 92711 done 0.82 0.12 0.149 3007 433.3 - - 2537 - 16.7 - - 3535 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.63
93382 446.1 0.4 1839 93382 done 0.82 - - 3007 - - - 2537 - 16.7 - - 3536 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93435 end loiter: LOITER_COMPLETE
93435 begin climb
93437 445.7 - 1840 93552 roll 0.91 - - 3017 - 2.58 0.056 1150 -537.6 107.1 104.93 2.895 3171 -3.5 0.113 - - - - - - 15.14 13.66 12.15
93642 435.0 7.1 1869 93649 done 0.93 - - 3017 - 2.60 0.060 2561 542.7 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.03 13.96 14.07
93999 406.7 7.8 1878 94005 roll 0.94 - - 3026 - 2.50 0.056 1155 -562.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.73 14.28 14.73
94033 404.2 7.1 1883 94040 done 0.96 - - 3027 - 2.50 0.060 2556 560.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
94391 375.7 8.2 1892 94397 roll 0.96 - - 3026 - 2.50 0.088 3914 543.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.76 14.27 14.76
94474 367.5 9.9 1904 94481 done 0.96 - - 3036 - 2.38 0.045 2533 -580.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
94838 336.0 8.6 1914 94845 roll 0.96 - - 3044 - 2.42 0.058 1161 -566.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
94895 331.7 7.7 1922 94901 done 0.98 - - 3044 - 2.50 0.061 2563 560.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.47
95286 298.8 8.4 1936 95295 roll 0.98 - - 3044 - 2.47 0.089 3905 543.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.89
95321 295.0 10.9 1941 95330 done 0.98 - - 3044 - 2.35 0.046 2537 -582.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.61
95679 262.6 8.9 1950 95680 done 0.98 - - 3044 - - - 2538 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.81
96014 232.5 9.2 1956 96021 roll 0.98 - - 3044 - 2.53 0.086 3900 538.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.90
96077 226.3 10.0 1965 96085 done 0.98 - - 3050 - 2.35 0.046 2539 -579.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
96462 198.1 6.3 1978 96502 done 1.02 - - 3050 - - - 2540 - 144.1 37.85 2.635 3025 -3.5 0.056 - - - - - - 14.90 14.19 12.83
96829 174.2 5.6 1991 96885 roll 1.08 - - 3050 - 2.65 0.088 3917 519.6 192.0 50.80 2.604 2834 -3.8 0.053 - - - - - - 14.71 13.98 12.67
96932 165.4 10.4 2006 96940 done 1.08 - - 3051 - 2.40 0.045 2549 -570.0 192.0 - - 2826 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.22
97275 138.7 8.0 2019 97282 roll 1.08 - - 3051 - 2.47 0.059 1160 -562.3 192.0 - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.28 14.74
97295 136.9 8.4 2022 97304 done 1.08 - - 3052 - 2.50 0.060 2559 559.6 192.0 - - 2817 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
97639 104.5 9.9 2035 97646 roll 1.08 - - 3051 - 2.50 0.088 3914 542.0 192.0 - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.83
97708 95.9 11.9 2045 97716 done 1.08 - - 3051 - 2.38 0.044 2536 -579.0 192.0 - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98059 62.5 9.0 2059 98065 roll 1.08 - - 3051 - 2.55 0.085 3916 541.2 192.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.81
98150 54.4 6.5 2072 98157 done 1.12 0.10 0.116 3101 500.0 2.38 0.045 2531 -581.9 192.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.34 14.53 14.44
98507 15.7 6.7 2087 98514 roll 1.15 - - 3101 - 2.58 0.090 3913 535.7 192.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.81
98561 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98561 begin subsurface finish
98568 9.9 10.9 2095 98598 roll - 1.35 0.212 2736 -270.4 2.53 0.118 3912 - 3.4 -22.62 0.007 3595 -34.6 10.300 - - - - - - 14.03 12.55 14.26
98599 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98599 begin surface