HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.51 of 91.80 AH used of 24V (29.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.29 of 61.20 AH used of 10V (43.97% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2294 - -117.3 -41.00 - 2143 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 94 done -1.40 11.90 0.129 2277 187.1 - - 2294 - -117.3 -21.35 - 3024 -41.3 - - - - - - - - - -
395 - -21.3 54 399 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 891 -550.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
465 - -18.4 64 469 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2302 571.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
775 - -14.4 95 779 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.046 890 -547.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
875 - -15.7 105 879 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2303 572.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1185 - -14.3 121 1189 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.045 3709 555.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1245 - -13.4 124 1249 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2293 -573.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1565 - -13.9 140 1569 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.051 889 -550.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1680 - -11.8 145 1684 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2289 566.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1985 - -10.1 161 1989 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.051 892 -547.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2095 - -10.4 166 2099 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2293 560.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2425 - -11.3 175 2429 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 895 -541.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2510 - -12.1 177 2513 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.039 2292 558.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2825 - -11.9 185 2829 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 890 -539.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2945 - -11.6 188 2949 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2301 557.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3265 - -13.1 196 3269 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 898 -539.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3340 - -12.7 197 3344 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.043 2291 550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3665 - -11.1 206 3669 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 892 -531.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3790 - -11.9 209 3794 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 2291 548.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4105 - -11.2 217 4109 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.063 891 -532.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4200 - -11.5 219 4204 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2300 546.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4505 - -11.3 227 4509 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.065 894 -526.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4550 - -12.0 228 4554 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2293 542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4865 - -11.2 236 4869 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.069 3714 532.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4885 - -33.2 236 4889 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2315 -542.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5225 - -11.7 245 5229 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.074 889 -524.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5345 - -12.0 248 5349 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.053 2299 542.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5665 - -10.6 256 5669 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.072 889 -522.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5790 - -9.5 259 5794 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.054 2297 535.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6105 - -8.8 267 6109 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.072 889 -521.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6175 - -9.2 268 6179 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.055 2303 537.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6505 - -9.2 277 6509 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.073 882 -522.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6540 - -9.4 277 6544 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2288 534.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6865 - -9.3 286 6869 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 887 -518.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6935 - -9.6 287 6939 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.057 2303 534.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7265 - -9.2 296 7269 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.075 889 -519.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7330 - -9.4 297 7334 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.058 2305 534.3 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7665 - -9.1 306 7669 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.076 891 -519.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7750 - -10.1 308 7754 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2300 535.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7866 - 9.1 311 7984 done -0.32 1.15 0.107 2509 201.7 - - 2300 - - 96.32 1.381 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7985 - 3.9 314 8104 done 1.40 1.88 0.092 2888 201.6 - - 2300 - 117.3 98.07 1.348 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8425 - 8.5 325 8449 done 1.40 - - 2888 - - - 2300 - 143.5 21.00 1.366 1955 -5.0 - - - - - - - - - -
8785 - 9.8 334 8824 done 1.43 - - 2888 - - - 2300 - 147.3 2.72 1.492 1939 -5.9 - - - - - - - - - -
9145 - 10.5 343 9183 done 1.43 - - 2888 - - - 2301 - 147.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9505 - 10.0 352 9543 done 1.43 - - 2888 - - - 2302 - 147.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9865 - 10.6 361 9869 roll 1.43 - - 2888 - 2.70 0.071 3714 523.0 147.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9930 - 8.7 362 9954 done 1.43 - - 2888 - 2.65 0.054 2298 -534.3 170.4 18.15 1.328 1845 -5.0 - - - - - - - - - -
10265 - 11.7 371 10303 done 1.46 - - 2888 - - - 2298 - 170.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10625 - 13.9 380 10629 roll 1.46 - - 2889 - 2.70 0.074 891 -521.1 170.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10720 - 10.6 382 10724 done 1.46 - - 2888 - 2.63 0.054 2303 536.9 170.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11025 - 9.4 390 11039 roll 1.46 - - 2889 - 2.75 0.071 891 -513.5 181.5 8.52 1.298 1799 -5.2 - - - - - - - - - -
11080 - 10.3 391 11084 done 1.47 - - 2888 - 2.65 0.053 2303 532.8 181.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11385 - 9.7 399 11394 roll 1.47 - - 2888 - 2.67 0.067 3712 527.7 185.9 3.47 1.351 1783 -4.6 - - - - - - - - - -
11445 - 11.7 400 11449 done 1.47 - - 2889 - 2.63 0.051 2300 -536.9 185.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11785 - 11.3 409 11823 done 1.47 - - 2888 - - - 2300 - 185.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12145 - 9.2 418 12184 done 1.47 - - 2888 - - - 2300 - 199.4 10.55 1.194 1727 -5.2 - - - - - - - - - -
12505 - 11.7 427 12509 roll 1.49 - - 2888 - 2.67 0.069 893 -527.0 199.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12555 - 10.3 428 12559 done 1.49 0.08 0.087 2907 237.5 2.60 0.049 2296 539.6 199.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12865 - 9.7 436 12874 roll 1.49 - - 2907 - 2.70 0.064 891 -520.4 204.9 4.20 1.207 1704 -5.2 - - - - - - - - - -
12900 - 9.8 436 12909 done 1.49 - - 2907 - 2.60 0.048 2295 540.0 208.7 2.72 1.230 1689 -5.5 - - - - - - - - - -
13225 - 9.6 445 13264 done 1.50 - - 2907 - - - 2295 - 215.8 5.57 1.151 1660 -5.2 - - - - - - - - - -
13585 - 11.3 454 13589 roll 1.51 - - 2907 - 2.65 0.061 890 -530.2 215.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13695 - 10.7 456 13699 done 1.51 - - 2907 - 2.58 0.045 2294 544.2 215.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14025 - 10.0 465 14029 roll 1.51 - - 2907 - 2.65 0.059 886 -531.3 215.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14070 - 10.5 466 14074 done 1.51 - - 2907 - 2.58 0.044 2296 546.5 215.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14385 - 10.2 482 14404 done 1.51 - - 2907 - - - 2296 - 215.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14705 - 10.5 498 14709 roll 1.51 - - 2907 - 2.60 0.056 3708 543.1 215.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14855 - 7.5 505 14894 done 1.51 - - 2907 - 2.55 0.041 2300 -552.2 259.1 34.12 0.885 1483 -5.2 - - - - - - - - - -
15205 - 10.6 523 15209 roll 1.55 - - 2907 - 2.65 0.054 3708 531.3 259.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15245 - 11.3 525 15249 done 1.55 - - 2907 - 2.55 0.040 2297 -553.3 259.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15555 - 9.5 542 15564 done 1.55 - - 2907 - - - 2297 - 266.9 5.60 0.875 1452 -5.2 - - - - - - - - - -
15865 - 8.6 573 15889 roll 1.56 - - 2907 - 2.63 0.050 3708 536.5 291.1 18.33 0.779 1353 -5.4 - - - - - - - - - -
15980 - 9.4 584 15995 done 1.59 0.08 0.048 2933 325.0 2.53 0.036 2305 -554.5 302.2 8.70 0.792 1307 -5.3 - - - - - - - - - -
16295 - 8.3 620 16324 roll 1.60 - - 2933 - 2.63 0.055 894 -536.5 331.5 22.23 0.719 1187 -5.4 - - - - - - - - - -
16360 - 9.7 633 16370 done 1.63 - - 2933 - 2.53 0.035 2294 553.4 336.8 3.80 0.777 1166 -5.5 - - - - - - - - - -
16675 - 12.2 694 16679 roll 1.64 - - 2933 - 2.58 0.049 3709 548.4 336.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
16755 - 12.6 702 16759 done 1.64 - - 2933 - 2.50 0.033 2299 -564.0 336.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -