MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.20 of 350.00 AH used of 24V (61.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.62 - - 200 - - - 2670 - -175.1 -61.72 - 1899 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.5 6 172 roll -0.62 11.43 0.441 2376 190.4 2.45 0.106 1262 -574.7 -175.1 -67.85 - 3903 -29.5 - - - - - - - 13.88 14.25 14.53
268 35.6 -20.5 43 274 done -0.58 - - 2374 - 2.58 0.103 2679 549.2 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.18 -
574 89.2 -16.0 74 575 done -0.54 0.15 0.308 2405 206.7 - - 2679 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - 13.93 - -
874 127.4 -12.1 104 874 done -0.54 - - 2405 - - - 2679 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
1174 162.5 -11.4 134 1178 roll -0.54 - - 2400 - 2.00 0.118 3787 554.0 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.27 -
1208 166.6 -11.8 141 1214 done -0.54 - - 2400 - 1.90 0.068 2665 -590.5 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.36 -
1519 200.3 -10.4 172 1524 roll -0.57 - - 2400 - 2.42 0.082 1281 -571.9 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.20 -
1564 205.1 -10.3 181 1570 done -0.60 - - 2400 - 2.55 0.105 2689 552.2 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.21 -
1871 234.1 -9.2 212 1872 done -0.63 - - 2400 - - - 2683 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2169 260.8 -9.0 234 2174 roll -0.67 - - 2400 - 2.03 0.121 3785 542.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.09 -
2294 272.6 -9.3 259 2299 done -0.71 0.12 0.141 2348 -433.3 1.88 0.069 2680 -587.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.29 14.34 -
2621 308.3 -10.9 274 2626 roll -0.71 - - 2348 - 2.42 0.083 1282 -577.7 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.21 -
2671 314.0 -11.2 284 2675 done -0.71 - - 2347 - 2.53 0.105 2676 551.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.18 -
2983 347.4 -10.5 296 2987 roll -0.71 - - 2341 - 2.03 0.119 3792 549.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.21 -
3027 352.7 -11.1 305 3032 done -0.71 - - 2341 - 1.88 0.068 2679 -592.0 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.36 -
3344 386.8 -10.7 318 3345 done -0.71 - - 2341 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3642 419.3 -10.8 328 3643 done -0.71 - - 2341 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3942 451.1 -10.6 338 3943 done -0.71 - - 2341 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4242 482.9 -10.6 348 4243 done -0.71 - - 2341 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4543 514.8 -10.6 358 4544 done -0.71 - - 2341 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4842 546.7 -10.8 368 4843 done -0.71 - - 2341 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5142 578.4 -10.5 378 5147 roll -0.71 - - 2334 - 2.03 0.118 3790 547.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.26 -
5192 583.9 -10.7 388 5197 done -0.71 - - 2334 - 1.88 0.067 2674 -593.6 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.49 -
5504 616.3 -10.5 400 5505 done -0.71 - - 2334 - - - 2672 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5802 647.7 -10.4 410 5803 done -0.71 - - 2334 - - - 2673 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6102 678.3 -10.2 420 6103 done -0.71 - - 2334 - - - 2673 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6402 709.0 -10.1 430 6403 done -0.71 - - 2335 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6703 739.6 -10.3 440 6707 roll -0.71 - - 2325 - 2.05 0.119 3795 547.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.27 -
6752 745.1 -11.0 450 6757 done -0.71 0.15 0.275 2357 213.3 1.88 0.067 2677 -594.7 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.04 14.48 -
7065 773.8 -9.1 462 7065 done -0.73 - - 2358 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7363 802.0 -9.3 472 7364 done -0.75 - - 2357 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7663 829.2 -9.0 482 7667 roll -0.77 - - 2349 - 2.03 0.118 3786 546.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.26 -
7718 834.5 -9.8 493 7723 done -0.77 - - 2349 - 1.88 0.069 2674 -591.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.46 -
8024 862.5 -9.2 504 8025 done -0.77 - - 2349 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8323 890.6 -9.3 514 8328 roll -0.77 - - 2347 - 2.05 0.119 3789 543.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.24 -
8373 895.6 -9.6 524 8378 done -0.77 - - 2347 - 1.88 0.068 2675 -592.6 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.46 -
8685 924.7 -9.2 536 8686 done -0.77 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8983 952.6 -9.2 546 8984 done -0.77 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9283 980.4 -9.3 556 9288 roll -0.77 - - 2347 - 2.05 0.121 3790 543.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.24 -
9348 986.8 -9.6 569 9353 done -0.77 - - 2347 - 1.88 0.068 2679 -591.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.45 -
9401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9401 begin apogee
9406 992.0 -9.4 575 9571 done -0.14 0.73 0.241 2537 260.3 - - 3053 - - 162.18 2.006 3187 -4.4 0.430 - - - - - - 14.07 - 12.83
9572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9572 begin climb
9574 996.6 - 580 9745 roll 0.62 0.85 0.166 2780 285.9 1.50 0.114 3805 501.3 175.1 162.05 1.985 2466 -4.4 0.440 - - - - - - 13.59 13.20 12.45
9915 963.8 12.9 652 9920 done 0.59 - - 2784 - 1.35 0.069 3055 -555.6 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 13.84 -
10247 924.7 12.0 668 10248 done 0.57 - - 2785 - - - 3055 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10545 889.1 11.8 678 10546 done 0.54 - - 2785 - - - 3055 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10845 854.2 11.7 688 10846 done 0.52 - - 2785 - - - 3055 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11145 819.2 11.7 698 11146 done 0.50 0.12 0.285 2757 -233.3 - - 3055 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - 14.22 - -
11445 788.5 10.2 708 11464 done 0.51 - - 2757 - - - 3055 - 194.1 17.55 1.742 2393 -3.6 0.320 - - - - - - - - 13.74
11745 757.2 10.4 718 11765 roll 0.52 - - 2767 - 2.40 0.080 1649 -585.8 208.9 13.95 1.708 2328 -4.7 0.407 - - - - - - - 14.50 13.69
11815 750.0 10.4 732 11836 done 0.53 - - 2767 - 2.50 0.102 3050 560.4 222.8 13.85 1.683 2270 -4.2 0.368 - - - - - - - 14.34 13.63
12137 714.1 11.2 746 12138 done 0.53 - - 2767 - - - 3051 - 222.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12435 681.0 11.0 756 12440 roll 0.53 - - 2776 - 2.40 0.079 1647 -585.0 224.0 - - 2263 - - - - - - - - - 14.38 -
12485 675.8 10.2 766 12510 done 0.55 - - 2776 - 2.50 0.102 3049 560.8 243.2 19.12 1.610 2189 -3.9 0.320 - - - - - - - 14.37 13.74
12825 636.7 11.5 784 12826 done 0.55 - - 2776 - - - 3049 - 243.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13125 602.2 11.4 794 13130 roll 0.55 - - 2781 - 2.40 0.079 1648 -583.8 243.2 - - 2180 - - - - - - - - - 14.42 -
13160 598.4 10.5 801 13179 done 0.56 - - 2781 - 2.50 0.102 3054 562.4 255.9 11.65 1.525 2138 -3.6 0.279 - - - - - - - 14.38 13.78
13485 559.5 12.1 816 13490 roll 0.56 - - 2788 - 2.40 0.079 1648 -585.8 255.9 - - 2132 - - - - - - - - - 14.38 -
13515 556.1 10.9 822 13520 done 0.56 - - 2788 - 2.50 0.102 3054 562.4 257.4 - - 2132 - - - - - - - - - 14.37 -
13847 514.5 12.7 838 13852 roll 0.56 - - 2796 - 2.40 0.077 1647 -586.2 257.4 - - 2131 - - - - - - - - - 14.41 -
13877 510.7 12.7 844 13882 done 0.56 - - 2796 - 2.50 0.100 3057 564.0 257.4 - - 2131 - - - - - - - - - 14.38 -
14209 467.7 13.1 860 14209 done 0.56 - - 2796 - - - 3057 - 257.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14507 428.3 13.1 870 14512 roll 0.56 - - 2805 - 2.40 0.077 1646 -587.9 257.4 - - 2131 - - - - - - - - - 14.40 -
14537 424.4 12.2 876 14542 done 0.56 0.15 0.244 2771 -226.7 2.50 0.100 3054 563.2 257.4 - - 2131 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
14867 386.5 11.4 892 14872 roll 0.56 - - 2780 - 2.40 0.076 1645 -587.1 257.4 - - 2131 - - - - - - - - - 14.39 -
14897 383.2 10.3 898 14922 done 0.59 - - 2780 - 2.50 0.101 3051 562.4 274.0 17.02 1.302 2062 -4.1 0.235 - - - - - - - 14.37 13.88
15227 343.6 12.0 914 15232 roll 0.59 - - 2790 - 2.42 0.076 1642 -582.2 274.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.38 -
15267 339.0 11.1 922 15272 done 0.61 - - 2790 - 2.53 0.101 3049 556.1 274.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.35 -
15589 300.0 12.0 936 15593 roll 0.61 - - 2799 - 2.40 0.078 1646 -584.6 274.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.38 -
15619 296.3 11.7 942 15623 done 0.61 - - 2799 - 2.50 0.102 3050 561.6 274.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.35 -
15949 255.3 12.5 958 15953 roll 0.61 - - 2808 - 2.42 0.078 1645 -580.6 274.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.31 -
15983 251.2 11.8 965 15988 done 0.61 - - 2809 - 2.53 0.102 3055 557.3 274.0 - - 2055 - - - - - - - - - 14.28 -
16289 213.6 11.1 998 16293 roll 0.61 - - 2818 - 2.45 0.076 1645 -575.5 274.0 - - 2057 - - - - - - - - - 14.26 -
16329 209.3 10.8 1006 16334 done 0.62 - - 2818 - 2.55 0.102 3056 553.3 279.5 - - 2054 - - - - - - - - - 14.25 -
16641 174.4 10.3 1038 16665 roll 0.63 - - 2828 - 2.42 0.076 1640 -585.1 295.4 19.73 1.079 1974 -4.1 0.129 - - - - - - - 14.42 13.84
16722 166.1 9.8 1054 16755 done 0.65 - - 2829 - 2.55 0.103 3053 554.1 325.1 27.48 1.053 1854 -4.4 0.136 - - - - - - - 14.20 13.77
17060 128.3 10.6 1092 17071 roll 0.66 - - 2836 - 2.47 0.077 1645 -570.0 335.6 3.22 0.789 1821 -10.2 0.328 - - - - - - - 14.35 13.54
17138 120.9 9.7 1107 17177 done 0.70 - - 2836 - 2.55 0.103 3049 550.6 365.5 34.15 1.011 1694 -3.7 0.088 - - - - - - - 14.18 13.77
17482 84.6 10.4 1146 17493 roll 0.74 - - 2845 - 2.42 0.076 1647 -579.3 379.1 5.45 0.358 1643 -9.4 0.436 - - - - - - - 14.24 13.85
17540 79.0 9.6 1157 17566 done 0.79 - - 2845 - 2.55 0.103 3053 551.4 411.3 20.62 0.402 1509 -6.5 0.252 - - - - - - - 14.19 13.94
17864 45.9 8.8 1192 17900 roll 0.87 - - 2849 - 2.50 0.077 1650 -561.2 463.2 31.67 0.317 1303 -6.5 0.186 - - - - - - - 14.20 14.02
17995 35.7 7.3 1218 18056 done 1.00 0.20 0.118 2922 365.0 2.55 0.105 3053 550.2 551.8 51.40 0.285 938 -7.1 0.175 - - - - - - 14.25 14.17 14.03
18333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18333 begin surface coast
18353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18355 begin surface
SM 2.62 - - - - -7.39 8.23 0.087 201 24.4 0.62 0.076 2678 -13858.1 658.88 59.78 0.190 499 8.3 -0.012 - - - - - -