MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.49 of 350.00 AH used of 24V (54.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 51 VBD -0.73 - - 117 - - - 1804 - -175.1 -31.40 - 1287 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -0.8 3 172 roll -0.73 10.35 0.402 2244 205.5 2.55 0.112 387 -555.7 -175.1 -98.07 - 3899 -26.6 - - - - - - - 14.02 14.30 14.62
398 65.5 -18.3 72 403 done -0.69 - - 2242 - 2.50 0.078 1796 563.6 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.27 -
703 119.2 -17.0 103 708 roll -0.66 0.12 0.308 2269 225.0 2.53 0.082 384 -558.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 13.97 14.30 -
785 131.3 -14.7 119 789 done -0.66 - - 2267 - 2.50 0.077 1804 568.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
1095 175.6 -13.9 151 1099 roll -0.66 - - 2257 - 2.53 0.101 3213 556.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
1149 183.4 -13.9 162 1155 done -0.66 - - 2257 - 2.42 0.061 1800 -583.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1455 223.2 -12.3 193 1459 roll -0.66 - - 2248 - 2.55 0.101 3218 556.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1579 238.6 -11.3 218 1586 done -0.66 0.12 0.265 2272 200.0 2.45 0.062 1793 -581.6 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.11 14.34 -
1905 270.0 -9.4 237 1910 roll -0.70 - - 2268 - 2.55 0.100 3212 556.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.37 -
1980 277.2 -9.4 252 1985 done -0.73 - - 2267 - 2.45 0.062 1796 -578.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
2298 306.8 -9.2 265 2302 roll -0.76 - - 2261 - 2.55 0.101 3214 556.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
2423 318.9 -8.9 290 2427 done -0.80 - - 2261 - 2.42 0.062 1801 -583.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
2750 348.8 -9.0 305 2755 roll -0.83 0.12 0.148 2193 -566.7 2.58 0.097 3218 549.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.54 14.31 -
2885 366.2 -13.0 332 2890 done -0.81 0.15 0.263 2225 213.3 2.45 0.062 1794 -581.2 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.14 14.43 -
3203 400.9 -10.8 345 3207 roll -0.81 - - 2216 - 2.55 0.099 3216 557.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
3283 410.4 -12.1 361 3287 done -0.81 - - 2216 - 2.42 0.061 1800 -585.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.44 -
3593 445.3 -11.1 373 3597 roll -0.81 - - 2209 - 2.55 0.099 3219 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
3657 452.9 -11.5 386 3662 done -0.81 - - 2209 - 2.42 0.061 1801 -586.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
3984 490.0 -11.3 401 3989 roll -0.81 - - 2201 - 2.55 0.100 3218 555.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
4059 499.1 -11.6 416 4064 done -0.80 - - 2201 - 2.42 0.060 1801 -585.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.44 -
4375 535.8 -11.5 429 4380 roll -0.80 0.12 0.294 2221 166.7 2.55 0.097 3215 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.24 14.36 -
4430 541.8 -10.4 440 4436 done -0.80 - - 2222 - 2.42 0.060 1799 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
4737 573.5 -10.2 451 4742 roll -0.81 - - 2215 - 2.55 0.099 3218 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
4812 581.8 -10.4 466 4817 done -0.81 - - 2214 - 2.45 0.060 1796 -580.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
5129 615.4 -10.7 479 5134 roll -0.81 - - 2211 - 2.55 0.101 3213 555.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.34 -
5199 623.3 -11.2 493 5204 done -0.81 - - 2211 - 2.45 0.060 1792 -580.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
5521 658.5 -10.9 507 5526 roll -0.81 - - 2210 - 2.55 0.100 3213 557.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
5586 665.8 -11.2 520 5591 done -0.81 - - 2209 - 2.42 0.060 1795 -586.0 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.45 -
5913 701.4 -10.8 535 5918 roll -0.81 - - 2203 - 2.55 0.100 3213 556.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.34 -
5978 709.0 -11.3 548 5983 done -0.81 - - 2204 - 2.42 0.060 1792 -587.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
6305 744.7 -10.8 563 6310 roll -0.81 - - 2198 - 2.55 0.101 3213 557.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
6370 752.4 -11.2 576 6375 done -0.81 0.12 0.274 2222 200.0 2.42 0.060 1797 -585.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.01 14.29 -
6698 784.4 -9.7 591 6702 roll -0.82 - - 2215 - 2.55 0.099 3218 557.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
6768 791.7 -10.2 605 6773 done -0.82 - - 2221 - 2.42 0.059 1799 -586.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.44 -
7090 824.0 -10.1 619 7095 roll -0.82 - - 2211 - 2.55 0.100 3218 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.21 -
7170 832.5 -10.6 635 7175 done -0.82 - - 2210 - 2.42 0.060 1799 -586.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
7482 864.2 -10.2 647 7487 roll -0.82 - - 2209 - 2.55 0.099 3213 554.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.34 -
7538 870.0 -10.5 658 7544 done -0.82 - - 2209 - 2.42 0.060 1793 -586.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.44 -
7843 901.2 -10.2 669 7847 roll -0.82 - - 2203 - 2.55 0.099 3213 556.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
7907 908.2 -11.3 682 7912 done -0.82 - - 2203 - 2.42 0.060 1799 -584.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.43 -
8235 942.4 -10.5 697 8239 roll -0.82 - - 2195 - 2.55 0.099 3217 556.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.34 -
8299 949.9 -11.3 710 8305 done -0.82 0.12 0.274 2219 200.0 2.45 0.060 1793 -581.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.07 14.35 -
8627 981.0 -9.4 725 8632 roll -0.84 - - 2213 - 2.55 0.099 3213 556.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.33 -
8713 989.6 -10.0 742 8718 done -0.85 - - 2214 - 2.42 0.060 1799 -584.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.43 -
8745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8745 begin apogee
8751 993.0 -9.8 744 8910 done -0.16 0.82 0.227 2434 268.3 - - 2188 - - 157.02 2.142 3181 -4.6 0.419 - - - - - - 14.17 - 12.79
8911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8911 begin climb
8914 997.3 - 749 9083 roll 0.73 0.95 0.124 2735 316.8 2.72 0.077 772 -520.6 175.1 160.73 2.126 2463 -4.5 0.414 - - - - - - 13.66 13.29 12.42
9203 967.9 14.6 810 9208 done 0.71 - - 2736 - 2.60 0.078 2178 540.8 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 13.76 -
9530 921.3 14.3 825 9531 done 0.67 - - 2736 - - - 2178 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9829 878.6 14.2 835 9830 done 0.64 0.15 0.285 2704 -213.3 - - 2179 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.21 - -
10128 842.0 12.2 845 10129 done 0.64 - - 2704 - - - 2179 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10428 805.9 12.0 855 10429 done 0.64 - - 2704 - - - 2179 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10728 769.8 12.0 865 10729 done 0.64 - - 2704 - - - 2181 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11029 734.1 11.8 875 11029 done 0.64 - - 2704 - - - 2179 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11328 699.0 11.6 885 11329 done 0.64 - - 2704 - - - 2179 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11628 664.0 11.7 895 11629 done 0.64 - - 2705 - - - 2179 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11928 629.2 11.5 905 11929 done 0.64 - - 2704 - - - 2179 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12228 595.0 11.4 915 12229 done 0.64 - - 2704 - - - 2179 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12528 560.9 11.4 925 12529 done 0.64 - - 2704 - - - 2179 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12828 527.1 11.2 935 12829 done 0.64 - - 2704 - - - 2179 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13128 493.5 11.2 945 13133 roll 0.64 - - 2704 - 2.55 0.099 3595 555.3 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.42 -
13159 489.8 12.7 951 13164 done 0.62 - - 2706 - 2.42 0.057 2166 -590.5 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.54 -
13491 452.1 11.4 967 13492 done 0.62 - - 2706 - - - 2163 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13789 417.6 11.5 977 13790 done 0.62 - - 2706 - - - 2162 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15397 385.6 11.2 987 15398 done 0.62 - - 2706 - - - 2163 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15697 352.7 11.0 997 15702 roll 0.62 - - 2706 - 2.58 0.098 3595 555.0 175.2 - - 2453 - - - - - - - - - 14.36 -
15727 349.0 12.1 1003 15732 done 0.59 0.12 0.277 2690 -133.3 2.40 0.057 2180 -589.6 175.2 - - 2453 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
16058 316.1 9.6 1019 16089 done 0.64 - - 2690 - - - 2180 - 208.3 28.40 1.316 2327 -4.4 0.210 - - - - - - - - 13.88
16390 282.9 10.1 1030 16413 roll 0.68 - - 2690 - 2.50 0.098 3594 565.6 230.1 18.35 1.294 2237 -4.9 0.212 - - - - - - - 14.55 13.88
16438 277.5 10.9 1040 16443 done 0.69 - - 2698 - 2.40 0.057 2178 -590.0 233.2 - - 2230 - - - - - - - - - 14.50 -
16751 244.7 10.4 1054 16769 done 0.73 - - 2698 - - - 2176 - 247.5 15.38 1.255 2167 -4.1 0.158 - - - - - - - - 13.90
17070 214.0 9.0 1086 17118 done 0.81 0.15 0.125 2771 486.7 - - 2175 - 295.6 41.22 1.190 1967 -4.9 0.172 - - - - - - 14.51 - 13.83
17418 170.7 12.1 1123 17423 roll 0.81 - - 2779 - 2.47 0.081 770 -568.8 295.6 - - 1958 - - - - - - - - - 14.41 -
17510 160.0 11.6 1141 17515 done 0.81 - - 2779 - 2.47 0.080 2182 571.7 295.6 - - 1958 - - - - - - - - - 14.40 -
17822 124.5 11.1 1173 17823 done 0.81 - - 2779 - - - 2182 - 295.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18120 92.8 10.4 1203 18131 done 0.82 - - 2779 - - - 2182 - 310.7 4.72 0.366 1914 -9.1 0.456 - - - - - - - - 14.00
18432 60.5 9.9 1234 18451 done 0.85 - - 2779 - - - 2182 - 337.2 14.10 0.343 1807 -7.6 0.264 - - - - - - - - 14.09
18752 34.5 6.8 1266 18805 roll 0.96 - - 2779 - 2.60 0.103 3587 540.4 436.4 45.92 0.275 1403 -8.8 0.218 - - - - - - - 14.33 14.15
18911 20.9 8.6 1298 18942 done 1.05 0.15 0.122 2844 433.3 2.42 0.060 2180 -581.4 493.1 26.90 0.234 1173 -8.6 0.151 - - - - - - 14.33 14.30 14.15
19238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19238 begin surface coast
19289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19289 begin surface
SM 2.82 - - - - -7.18 7.90 0.075 176 22.2 0.65 0.078 1801 -14567.7 658.14 72.12 0.187 499 6.9 -0.011 - - - - - -