ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.74 of 150.00 AH used of 24V (57.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.23 of 110.00 AH used of 10V (45.24% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.92, SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.56 - - 198 - - - 2443 - -194.6 -56.50 - 2435 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.2 7 128 roll -0.56 9.12 0.238 2408 242.3 2.25 0.048 952 -662.7 -194.6 -30.62 - 3824 -45.4 - - - - - - - - - -
217 26.4 -14.6 28 227 done -0.56 - - 2408 - 2.25 0.041 2421 652.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
585 88.3 -14.9 89 593 roll -0.56 - - 2408 - 2.05 0.053 3760 653.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
645 95.6 -10.8 98 653 done -0.56 - - 2408 - 2.03 0.025 2338 -700.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1011 137.9 -10.3 159 1020 roll -0.56 - - 2409 - 2.00 0.031 956 -691.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1060 142.5 -9.4 166 1068 done -0.57 - - 2408 - 2.20 0.037 2425 667.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1421 180.5 -10.9 227 1427 done -0.57 - - 2408 - - - 2424 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1775 216.9 -10.1 288 1784 roll -0.57 - - 2408 - 2.15 0.031 956 -682.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1836 222.5 -9.5 297 1843 done -0.58 - - 2408 - 2.15 0.037 2426 683.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2192 252.0 -7.9 358 2201 roll -0.59 - - 2408 - 2.17 0.032 946 -682.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2228 254.7 -8.0 363 2235 done -0.60 0.05 0.170 2371 -740.0 2.17 0.037 2428 682.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2584 293.5 -11.1 424 2594 roll -0.60 0.12 0.151 2410 325.0 2.17 0.031 956 -678.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2609 295.6 -10.1 427 2616 done -0.60 0.08 0.125 2357 -662.5 2.20 0.038 2436 672.7 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2968 337.6 -11.0 488 2978 roll -0.59 0.15 0.143 2404 313.3 2.20 0.031 948 -676.4 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3029 342.3 -7.2 497 3037 done -0.60 0.05 0.177 2360 -880.0 2.20 0.037 2435 675.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3387 376.9 -9.4 558 3395 done -0.60 0.15 0.135 2409 326.7 - - 2435 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3749 401.3 -7.6 619 3757 roll -0.63 0.10 0.110 2354 -550.0 2.15 0.031 952 -689.8 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3835 409.6 -10.0 633 3843 done -0.63 0.12 0.139 2393 325.0 2.20 0.039 2426 670.0 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4195 438.3 -7.7 694 4205 roll -0.64 0.05 0.174 2347 -920.0 2.20 0.032 950 -670.9 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4248 443.4 -10.3 702 4257 done -0.64 0.10 0.106 2389 420.0 2.22 0.041 2418 661.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4611 468.5 -6.8 763 4618 roll -0.65 - - 2389 - 2.15 0.032 942 -686.5 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4662 472.2 -7.3 771 4670 done -0.66 0.08 0.125 2335 -675.0 2.22 0.038 2436 673.0 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5013 510.1 -11.0 824 5014 done -0.66 0.17 0.128 2393 341.2 - - 2436 - -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5331 532.8 -6.8 854 5336 roll -0.67 0.08 0.127 2335 -725.0 2.17 0.032 945 -687.1 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5397 539.7 -10.4 859 5405 done -0.67 0.12 0.103 2384 408.3 2.25 0.041 2426 658.2 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5723 564.0 -7.7 890 5728 roll -0.67 0.08 0.125 2322 -775.0 2.17 0.033 944 -682.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5766 568.8 -11.2 893 5774 done -0.67 0.15 0.108 2389 446.7 2.25 0.041 2416 654.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6093 591.7 -6.7 924 6097 roll -0.68 0.10 0.099 2320 -690.0 2.15 0.033 952 -680.9 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6143 596.8 -11.3 928 6148 done -0.68 0.17 0.132 2376 329.4 2.20 0.042 2420 667.3 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6473 621.0 -7.1 945 6477 roll -0.69 - - 2376 - 2.15 0.032 955 -681.4 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6519 624.6 -8.0 947 6524 done -0.70 0.08 0.125 2321 -687.5 2.20 0.040 2429 670.0 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6852 661.6 -11.3 963 6857 roll -0.69 0.17 0.130 2379 341.2 2.17 0.032 949 -682.0 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6893 665.3 -8.3 965 6898 done -0.71 0.08 0.122 2318 -762.5 2.20 0.041 2421 669.1 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7222 703.9 -12.2 981 7227 roll -0.70 0.17 0.132 2376 341.2 2.15 0.031 955 -681.9 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7243 706.8 -11.2 982 7248 done -0.70 0.08 0.122 2317 -737.5 2.20 0.042 2424 667.7 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7565 744.9 -11.9 998 7569 roll -0.70 0.17 0.129 2375 341.2 2.20 0.033 947 -671.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7620 750.0 -8.4 1000 7629 done -0.71 0.08 0.121 2318 -712.5 2.25 0.041 2430 659.1 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7936 783.2 -10.3 1016 7941 roll -0.71 0.17 0.129 2377 347.1 2.17 0.033 957 -678.8 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7986 786.9 -6.2 1018 7990 done -0.72 0.08 0.122 2317 -750.0 2.22 0.041 2423 660.4 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8302 816.9 -9.8 1033 8307 roll -0.72 0.15 0.136 2366 326.7 2.20 0.034 949 -670.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8346 820.3 -6.1 1035 8350 done -0.73 - - 2363 - 2.22 0.041 2423 664.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8668 840.4 -6.4 1051 8673 roll -0.74 0.05 0.175 2311 -1040.0 2.17 0.034 957 -675.6 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8717 845.2 -9.7 1053 8722 done -0.74 0.17 0.129 2366 323.5 2.20 0.043 2418 664.1 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
9042 867.3 -6.8 1069 9046 roll -0.74 0.08 0.125 2307 -737.5 2.17 0.034 948 -677.4 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9108 874.4 -10.9 1072 9112 done -0.74 0.17 0.129 2363 329.4 2.28 0.044 2430 650.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9185 begin apogee
9191 880.1 7.2 1076 9426 done -0.11 0.52 0.090 2559 376.9 0.17 0.071 2148 -1658.8 - 226.35 1.011 3027 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
9427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9427 begin climb
9429 892.0 - 1087 9686 roll 0.56 0.57 0.037 2830 475.4 2.47 0.035 656 -604.0 194.6 242.00 0.974 2233 -3.3 0.316 - - - - - - - - -
9894 846.5 17.7 1108 9899 done 0.54 0.28 0.168 2753 -275.0 2.22 0.034 2121 659.9 194.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10216 804.9 12.7 1124 10220 roll 0.52 - - 2753 - 2.15 0.048 3531 655.8 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10289 794.5 14.2 1127 10294 done 0.51 0.08 0.216 2746 -87.5 2.17 0.028 2048 -683.4 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10606 758.0 11.2 1142 10607 done 0.50 - - 2746 - - - 2044 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10914 724.5 10.5 1157 10919 roll 0.48 - - 2745 - 2.28 0.048 3532 652.6 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10965 718.6 11.7 1159 10969 done 0.47 0.08 0.208 2735 -125.0 2.15 0.028 2051 -688.8 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11280 686.6 10.1 1174 11285 roll 0.46 - - 2735 - 2.25 0.048 3525 655.1 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11325 681.7 11.1 1176 11329 done 0.45 - - 2735 - 2.12 0.028 2062 -690.1 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11646 651.3 9.2 1192 11669 roll 0.46 - - 2735 - 2.28 0.047 3536 646.5 212.4 14.15 0.967 2160 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
11686 647.3 10.0 1193 11693 done 0.45 - - 2735 - 2.17 0.028 2053 -683.4 212.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12003 618.5 9.0 1209 12028 roll 0.47 - - 2736 - 2.35 0.049 3522 625.1 234.4 20.10 0.973 2070 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
12069 611.8 11.1 1212 12073 done 0.46 - - 2735 - 2.17 0.028 2062 -672.8 234.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12392 582.7 9.0 1236 12424 done 0.49 0.05 0.181 2783 960.0 - - 2057 - 257.3 28.55 0.872 1978 -3.2 0.222 - - - - - - - - -
12739 539.6 12.5 1269 12744 roll 0.47 0.17 0.146 2730 -311.8 2.28 0.047 3526 644.3 257.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12824 530.7 10.1 1276 12828 done 0.47 - - 2735 - 2.15 0.027 2057 -683.3 257.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13149 501.4 9.3 1306 13174 roll 0.48 0.05 0.178 2783 960.0 2.28 0.046 3525 643.9 271.0 16.70 0.809 1922 -2.9 0.191 - - - - - - - - -
13255 488.3 13.3 1321 13262 done 0.47 0.20 0.149 2730 -265.0 2.15 0.027 2055 -683.7 271.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13617 455.6 8.7 1382 13669 roll 0.51 0.10 0.105 2802 720.0 2.12 0.038 663 -656.6 304.1 42.65 0.808 1786 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
13697 445.7 13.2 1393 13704 done 0.50 0.20 0.137 2742 -300.0 2.22 0.033 2120 656.3 304.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14056 412.8 8.0 1454 14128 roll 0.57 0.12 0.085 2820 650.0 2.28 0.047 3526 616.7 357.1 65.70 0.778 1570 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
14199 392.7 14.4 1476 14209 done 0.56 0.20 0.119 2762 -290.0 2.22 0.027 2066 -657.7 357.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14561 358.8 9.7 1537 14568 roll 0.56 - - 2762 - 2.28 0.047 3526 640.4 358.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14623 351.9 10.9 1547 14630 done 0.56 - - 2762 - 2.15 0.027 2051 -686.0 358.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14982 316.7 9.2 1608 15012 roll 0.59 0.08 0.127 2831 862.5 2.10 0.039 659 -662.9 375.2 21.83 0.697 1497 -3.0 0.145 - - - - - - - - -
15038 309.5 14.1 1616 15048 done 0.58 0.17 0.112 2769 -364.7 2.22 0.034 2117 656.8 375.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15400 274.0 9.1 1677 15432 roll 0.61 0.08 0.123 2833 800.0 2.22 0.047 3526 634.7 395.6 26.02 0.670 1413 -3.2 0.136 - - - - - - - - -
15494 260.6 15.2 1691 15502 done 0.60 0.22 0.132 2773 -272.7 2.15 0.026 2058 -682.8 395.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15854 225.8 8.9 1752 15893 done 0.64 0.10 0.098 2844 710.0 - - 2053 - 422.5 33.80 0.640 1304 -3.2 0.119 - - - - - - - - -
16246 168.2 13.8 1817 16253 roll 0.63 0.20 0.137 2781 -315.0 2.25 0.044 3527 655.1 422.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16301 161.9 8.3 1826 16367 done 0.69 0.08 0.051 2852 887.5 2.17 0.026 2053 -679.3 467.1 54.90 0.603 1120 -3.3 0.093 - - - - - - - - -
16725 107.9 10.8 1895 16735 roll 0.69 0.15 0.135 2803 -326.7 2.30 0.046 3520 637.8 467.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
16770 104.1 8.7 1901 16820 done 0.75 0.08 0.056 2886 1037.5 2.15 0.025 2052 -682.8 498.9 37.80 0.560 991 -3.3 0.065 - - - - - - - - -
17173 55.2 11.9 1967 17181 done 0.75 0.20 0.118 2817 -345.0 - - 2052 - 498.9 - - 989 - - - - - - - - - - -
17537 26.4 10.4 2028 17547 roll 0.78 0.10 0.125 2861 440.0 2.28 0.044 3524 645.6 498.9 - - 988 - - - - - - - - - - -
17735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17735 begin surface coast
17760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17760 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.38 6.68 0.037 207 -397.3 - - 2335 - 499.92 - - 987 - - - - - - - -