OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.47 of 150.00 AH used of 24V (43.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.01 of 110.00 AH used of 10V (53.63% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.60, SM_CC=425)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.60 - - 116 - - - 2669 - -175.2 -72.65 - 2954 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -5.2 13 125 roll -0.60 7.20 0.236 1799 233.8 1.83 0.055 3819 628.4 -175.2 -14.88 - 3695 -49.8 - - - - - - - 24.85 26.00 26.55
183 38.2 -32.9 29 190 done -0.50 0.15 0.156 1847 320.0 1.83 0.022 2574 -680.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.75 26.18 -
496 126.7 -27.2 90 503 roll -0.40 0.12 0.175 1894 391.7 2.08 0.023 1161 -679.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
624 139.5 -6.4 114 631 done -0.45 - - 1883 - 2.30 0.035 2661 652.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.16 -
936 181.0 -12.9 175 943 roll -0.43 - - 1874 - 1.77 0.043 3819 654.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
1001 187.9 -8.3 187 1007 done -0.47 - - 1874 - 1.80 0.021 2562 -698.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.41 -
1316 227.8 -11.6 228 1324 roll -0.46 - - 1874 - 2.03 0.025 1168 -686.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.31 -
1349 231.4 -11.4 231 1356 done -0.47 - - 1865 - 2.28 0.035 2655 652.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
1657 270.8 -13.6 262 1661 roll -0.46 - - 1865 - 2.20 0.027 1176 -672.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.29 -
1702 275.5 -11.6 266 1708 done -0.48 - - 1860 - 2.28 0.036 2656 649.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
2008 310.6 -11.3 297 2012 roll -0.48 - - 1860 - 2.20 0.026 1180 -670.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.28 -
2029 313.1 -11.3 299 2038 done -0.48 - - 1851 - 2.28 0.036 2653 646.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
2340 350.0 -12.2 330 2349 roll -0.47 - - 1851 - 2.17 0.026 1171 -682.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.28 -
2385 354.3 -10.3 334 2391 done -0.49 - - 1842 - 2.28 0.037 2653 650.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.19 -
2692 391.9 -12.3 365 2696 roll -0.48 - - 1834 - 1.77 0.042 3826 662.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
2715 394.3 -11.7 367 2723 done -0.48 - - 1834 - 1.83 0.022 2570 -686.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.42 -
3023 428.2 -11.0 398 3032 roll -0.47 - - 1834 - 2.05 0.027 1174 -681.0 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.27 -
3080 433.6 -10.1 403 3086 done -0.49 - - 1825 - 2.28 0.037 2653 648.7 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.18 -
3386 467.6 -11.3 434 3387 done -0.48 0.10 0.170 1852 270.0 - - 2653 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.34 - -
3686 494.3 -8.3 464 3695 roll -0.49 - - 1852 - 2.17 0.030 1174 -681.6 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.22 -
3721 496.8 -8.1 467 3728 done -0.53 - - 1843 - 2.28 0.038 2651 647.8 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.16 -
4028 526.4 -9.9 498 4029 done -0.54 - - 1843 - - - 2650 - -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
4332 553.2 -8.6 528 4341 roll -0.56 - - 1843 - 2.17 0.028 1167 -683.4 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.23 -
4404 559.4 -7.7 535 4413 done -0.60 - - 1833 - 2.28 0.035 2652 651.3 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.17 -
4713 590.3 -10.3 566 4715 done -0.61 - - 1834 - - - 2652 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
5015 620.6 -9.9 586 5020 roll -0.63 - - 1834 - 2.15 0.028 1182 -683.7 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.21 -
5056 624.5 -9.9 588 5060 done -0.65 - - 1825 - 2.28 0.038 2655 646.1 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.12 -
5370 654.6 -9.1 604 5376 roll -0.66 - - 1825 - 2.17 0.029 1174 -682.5 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.19 -
5402 656.3 -8.9 605 5409 done -0.67 - - 1816 - 2.30 0.040 2653 643.0 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.10 -
5710 684.5 -8.5 621 5711 done -0.67 - - 1816 - - - 2653 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6009 709.2 -8.0 636 6015 roll -0.67 - - 1816 - 2.20 0.028 1171 -673.6 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.17 -
6053 712.2 -7.9 638 6059 done -0.68 - - 1813 - 2.30 0.040 2650 643.0 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.06 -
6369 739.2 -9.0 654 6372 roll -0.68 - - 1813 - 2.20 0.028 1179 -668.6 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.17 -
6390 741.2 -9.0 655 6396 done -0.68 - - 1803 - 2.30 0.039 2650 639.6 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.07 -
6710 772.2 -9.8 671 6711 done -0.68 - - 1803 - - - 2650 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7011 803.0 -10.5 686 7016 roll -0.68 - - 1803 - 2.17 0.028 1179 -677.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.15 -
7058 807.1 -10.3 688 7062 done -0.68 - - 1794 - 2.30 0.040 2651 640.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.04 -
7371 843.2 -11.1 704 7373 done -0.68 - - 1794 - - - 2651 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7670 874.8 -10.2 719 7676 roll -0.67 - - 1795 - 2.22 0.028 1176 -664.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.13 -
7703 877.0 -10.2 720 7710 done -0.67 - - 1784 - 2.30 0.040 2650 640.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.01 -
8013 913.2 -11.8 736 8018 roll -0.65 - - 1784 - 2.20 0.028 1182 -667.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.11 -
8051 917.8 -11.4 738 8057 done -0.64 - - 1773 - 2.28 0.040 2650 643.9 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.01 -
8374 956.5 -11.9 754 8376 done -0.62 0.12 0.150 1809 300.0 - - 2650 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 26.22 - -
8673 982.1 -8.5 769 8678 roll -0.63 - - 1809 - 2.20 0.029 1181 -667.7 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 26.08 -
8732 987.0 -8.3 772 8737 done -0.65 - - 1799 - 2.30 0.040 2651 639.1 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 25.98 -
8770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8770 begin apogee
8777 990.7 -8.4 774 8940 done -0.20 0.40 0.102 1939 350.0 0.15 0.074 2535 -773.3 - 154.48 1.183 2972 -4.4 0.391 - - - - - - 25.74 24.89 23.30
8941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8941 begin climb
8943 998.4 - 782 9121 roll 0.60 0.70 0.048 2221 402.9 2.42 0.039 1059 -609.9 175.2 167.80 1.181 2255 -4.3 0.380 - - - - - - 25.18 24.90 23.36
9157 984.8 14.3 793 9162 done 0.52 0.15 0.162 2182 -260.0 2.35 0.041 2528 625.1 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.17 25.43 -
9471 937.2 14.8 809 9476 roll 0.46 - - 2182 - 2.00 0.045 3813 642.5 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - 25.95 -
9513 930.5 16.0 811 9517 done 0.39 0.20 0.170 2139 -215.0 2.03 0.029 2464 -664.5 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.58 26.08 -
9825 893.4 11.5 827 9826 done 0.37 - - 2139 - - - 2462 - 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10126 861.5 10.1 842 10132 roll 0.35 - - 2139 - 2.12 0.044 3814 637.7 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.01 -
10165 856.9 10.7 844 10171 done 0.32 0.12 0.167 2118 -175.0 2.05 0.028 2463 -659.0 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.83 26.18 -
10486 831.4 7.7 860 10530 done 0.38 - - 2118 - - - 2461 - 217.7 41.62 1.028 2090 -3.3 0.284 - - - - - - - - 23.99
10827 803.5 8.6 877 10846 done 0.41 - - 2118 - - - 2461 - 234.9 16.75 0.994 2020 -4.2 0.356 - - - - - - - - 24.19
11148 776.0 8.6 893 11173 roll 0.44 0.10 0.092 2192 740.0 2.20 0.037 1064 -635.0 252.3 17.55 1.008 1941 -4.5 0.365 - - - - - - 26.31 25.83 24.18
11188 771.3 10.0 895 11193 done 0.44 0.15 0.139 2150 -280.0 2.30 0.039 2529 637.0 252.3 - - 1934 - - - - - - - - 25.60 25.83 -
11502 734.0 11.8 911 11503 done 0.43 - - 2150 - - - 2529 - 252.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11801 699.1 11.8 926 11807 roll 0.43 - - 2150 - 2.05 0.045 3821 630.2 252.3 - - 1928 - - - - - - - - - 25.97 -
11829 696.6 12.0 927 11833 done 0.42 - - 2160 - 2.05 0.028 2454 -666.8 252.3 - - 1928 - - - - - - - - - 26.15 -
12137 659.7 11.2 942 12141 roll 0.41 - - 2161 - 2.17 0.046 3818 628.6 252.3 - - 1927 - - - - - - - - - 25.96 -
12162 656.8 11.6 943 12166 done 0.39 0.12 0.158 2138 -191.7 2.03 0.028 2461 -668.5 252.3 - - 1926 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
12476 626.8 9.2 959 12477 done 0.40 - - 2138 - - - 2459 - 252.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12775 599.4 9.3 974 12777 done 0.41 - - 2138 - - - 2459 - 252.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13076 570.9 9.6 1004 13084 roll 0.43 - - 2138 - 2.15 0.045 3817 631.6 252.3 - - 1926 - - - - - - - - - 25.95 -
13111 567.5 10.3 1007 13118 done 0.43 - - 2148 - 2.05 0.028 2454 -664.9 252.3 - - 1925 - - - - - - - - - 26.15 -
13417 533.8 10.7 1038 13418 done 0.43 - - 2149 - - - 2453 - 252.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13719 503.0 9.7 1068 13723 roll 0.44 - - 2160 - 2.12 0.035 1055 -659.4 252.3 - - 1925 - - - - - - - - - 26.03 -
13755 499.7 9.4 1071 13762 done 0.46 - - 2159 - 2.28 0.038 2528 646.1 252.3 - - 1924 - - - - - - - - - 26.01 -
14062 467.2 10.2 1102 14071 roll 0.46 - - 2170 - 2.22 0.034 1052 -664.9 252.3 - - 1924 - - - - - - - - - 26.03 -
14086 464.8 10.7 1104 14093 done 0.46 - - 2170 - 2.28 0.037 2529 647.8 252.3 - - 1924 - - - - - - - - - 26.01 -
14394 431.3 11.1 1135 14397 roll 0.45 - - 2170 - 2.03 0.045 3814 633.0 252.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.93 -
14415 428.7 11.6 1137 14424 done 0.44 - - 2181 - 2.03 0.027 2451 -671.4 252.3 - - 1924 - - - - - - - - - 26.16 -
14728 391.8 11.2 1168 14737 roll 0.43 0.12 0.160 2152 -241.7 2.08 0.032 1054 -671.6 252.3 - - 1924 - - - - - - - - 26.11 26.02 -
14762 388.5 9.8 1171 14769 done 0.44 - - 2152 - 2.25 0.037 2525 653.8 252.3 - - 1924 - - - - - - - - - 26.00 -
15072 362.4 8.7 1202 15089 done 0.48 - - 2151 - - - 2525 - 266.5 11.80 0.743 1887 -3.1 0.161 - - - - - - - - 24.18
15392 335.4 8.2 1234 15430 roll 0.54 - - 2163 - 2.28 0.034 1054 -645.2 294.2 29.60 0.726 1766 -4.1 0.199 - - - - - - - 25.86 24.30
15457 330.1 8.0 1240 15494 done 0.62 0.12 0.074 2245 683.3 2.28 0.036 2528 646.5 326.4 29.77 0.734 1644 -4.1 0.194 - - - - - - 25.89 25.86 24.18
15794 267.8 18.1 1274 15799 roll 0.57 0.15 0.158 2198 -313.3 2.00 0.041 3815 643.5 326.4 - - 1625 - - - - - - - - 25.79 25.84 -
15849 260.3 13.4 1279 15856 done 0.55 - - 2209 - 2.05 0.026 2453 -664.4 326.4 - - 1625 - - - - - - - - - 26.04 -
16159 223.0 11.8 1310 16167 roll 0.55 - - 2220 - 2.08 0.035 1055 -672.1 326.4 - - 1624 - - - - - - - - - 26.01 -
16183 220.3 11.5 1312 16190 done 0.55 0.12 0.127 2182 -316.7 2.28 0.037 2530 646.9 326.4 - - 1622 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
16493 195.9 6.5 1349 16562 done 0.69 0.12 0.077 2271 741.7 - - 2530 - 402.8 65.25 0.633 1333 -4.4 0.144 - - - - - - 26.46 - 24.35
16867 129.1 16.1 1421 16875 roll 0.66 0.15 0.155 2235 -240.0 2.25 0.032 1055 -655.6 402.8 - - 1313 - - - - - - - - 25.86 25.95 -
16894 125.5 14.4 1425 16900 done 0.66 - - 2235 - 2.28 0.034 2534 648.7 402.8 - - 1311 - - - - - - - - - 25.98 -
17206 92.5 11.1 1486 17212 done 0.67 - - 2235 - - - 2534 - 402.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17518 61.1 9.1 1547 17524 roll 0.70 - - 2246 - 2.25 0.035 1054 -657.8 403.6 - - 1311 - - - - - - - - - 26.09 -
17547 58.8 7.6 1552 17593 done 0.79 - - 2246 - 2.25 0.034 2536 658.7 448.1 37.60 0.226 1159 -4.0 0.111 - - - - - - - 26.13 25.13
17900 28.9 8.0 1620 17931 roll 0.88 0.12 0.076 2353 891.7 2.35 0.035 1054 -630.6 480.1 25.25 0.172 1020 -5.5 0.097 - - - - - - 26.46 26.03 25.18
17995 12.7 18.7 1637 18004 done 0.86 0.22 0.133 2286 -304.5 2.25 0.036 2526 654.2 480.1 1.60 0.164 1019 - - - - - - - - 25.64 26.05 25.37
18059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18059 begin surface coast
18083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18083 begin surface
SM 1.24 - - - - -5.79 5.45 0.031 119 -397.6 0.20 0.058 2666 700.0 477.60 - - 1032 - - - - - - - -