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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 63.02 of 150.00 AH used of 24V (57.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.62 of 110.00 AH used of 10V (53.07% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 152 | - | - | - | 1977 | - | -204.4 | -96.40 | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.7 | -5.6 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 10.23 | 0.248 | 2498 | 229.3 | 1.75 | 0.071 | 885 | -624.0 | -204.4 | -14.95 | - | 3928 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 54.1 | -25.6 | 36 | 280 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.050 | 2048 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 148.5 | -23.0 | 97 | 642 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.059 | 3169 | 633.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 155.3 | -23.2 | 101 | 671 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.044 | 1998 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 221.5 | -15.8 | 162 | 1029 | roll | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.73 | 0.049 | 874 | -649.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 227.8 | -16.3 | 168 | 1069 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.047 | 2037 | 646.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 283.0 | -14.7 | 229 | 1428 | roll | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.055 | 3162 | 642.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 289.1 | -13.2 | 236 | 1474 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.039 | 2003 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 337.2 | -13.4 | 274 | 1807 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 376.0 | -11.9 | 304 | 2131 | roll | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3178 | 642.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 383.2 | -11.2 | 309 | 2192 | done | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.039 | 1990 | -671.2 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 423.7 | -12.0 | 340 | 2525 | roll | -0.70 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3175 | 640.5 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 429.0 | -9.7 | 344 | 2572 | done | -0.71 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.039 | 1986 | -671.8 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 467.1 | -11.9 | 375 | 2908 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | - | - | 1985 | - | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 506.1 | -11.1 | 406 | 3232 | roll | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 512.7 | -9.8 | 411 | 3296 | done | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.039 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 548.6 | -11.2 | 442 | 3619 | roll | -0.76 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3164 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 551.7 | -10.7 | 444 | 3651 | done | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.040 | 1999 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 583.2 | -8.8 | 475 | 3972 | roll | -0.78 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3173 | 641.5 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 586.5 | -8.2 | 478 | 4014 | done | -0.80 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 613.7 | -9.0 | 502 | 4334 | roll | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3177 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 616.9 | -8.7 | 503 | 4367 | done | -0.83 | 0.10 | 0.124 | 2460 | -390.0 | 1.77 | 0.041 | 2000 | -665.0 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 657.5 | -13.2 | 519 | 4687 | done | -0.83 | - | - | 2460 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 696.3 | -12.3 | 534 | 4997 | roll | -0.84 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.057 | 3167 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 699.7 | -11.6 | 535 | 5025 | done | -0.84 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 737.8 | -11.8 | 551 | 5350 | done | -0.85 | - | - | 2459 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 775.9 | -12.4 | 566 | 5663 | roll | -0.85 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.059 | 3172 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 779.7 | -12.8 | 567 | 5692 | done | -0.86 | - | - | 2459 | - | 1.83 | 0.045 | 2005 | -637.7 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 817.5 | -11.5 | 583 | 6016 | done | -0.87 | - | - | 2459 | - | - | - | 2005 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | 853.1 | -11.5 | 598 | 6329 | roll | -0.87 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3174 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 857.8 | -10.9 | 599 | 6370 | done | -0.88 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 894.3 | -11.6 | 615 | 6684 | roll | -0.89 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.059 | 3167 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 897.1 | -12.1 | 616 | 6708 | done | -0.90 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.044 | 2001 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 936.8 | -12.1 | 632 | 7041 | roll | -0.91 | - | - | 2459 | - | 1.88 | 0.059 | 3172 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 940.3 | -12.2 | 633 | 7069 | done | -0.92 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.045 | 1999 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7394 | 980.5 | -12.3 | 649 | 7395 | done | -0.92 | - | - | 2459 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7561 | 1000.9 | 12.4 | 657 | 7741 | done | -0.18 | 0.65 | 0.137 | 2665 | 316.9 | 0.08 | 0.103 | 2092 | 1187.5 | - | 175.10 | 1.273 | 3091 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7744 | 1013.4 | - | 665 | 7949 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.057 | 2956 | 363.8 | 2.00 | 0.044 | 3267 | 587.5 | 204.4 | 197.60 | 1.246 | 2256 | -4.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 991.8 | 16.4 | 679 | 8045 | done | 0.67 | - | - | 2964 | - | 1.88 | 0.034 | 2088 | -627.1 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 940.8 | 16.4 | 695 | 8358 | roll | 0.66 | - | - | 2973 | - | 1.67 | 0.047 | 965 | -672.5 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8393 | 933.8 | 16.7 | 696 | 8401 | done | 0.64 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.039 | 2143 | 654.4 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 879.8 | 17.3 | 712 | 8714 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.191 | 2935 | -266.7 | 1.70 | 0.047 | 3271 | 663.5 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 873.9 | 17.8 | 713 | 8745 | done | 0.62 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.035 | 2096 | -652.8 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 824.5 | 15.0 | 729 | 9067 | roll | 0.61 | - | - | 2952 | - | 1.70 | 0.047 | 966 | -664.7 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 820.0 | 16.0 | 730 | 9095 | done | 0.60 | - | - | 2950 | - | 1.80 | 0.040 | 2144 | 654.4 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9418 | 771.8 | 14.7 | 746 | 9423 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.187 | 2910 | -333.3 | 1.75 | 0.048 | 3273 | 645.1 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | 764.3 | 12.3 | 748 | 9508 | done | 0.62 | - | - | 2919 | - | 1.77 | 0.035 | 2080 | -674.0 | 239.3 | 29.73 | 1.102 | 2115 | -4.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 721.9 | 12.5 | 765 | 9853 | roll | 0.66 | - | - | 2928 | - | 1.80 | 0.047 | 965 | -619.4 | 270.4 | 28.52 | 1.070 | 1987 | -4.5 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 705.9 | 13.8 | 770 | 9943 | done | 0.66 | - | - | 2925 | - | 1.80 | 0.039 | 2155 | 661.1 | 272.2 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 660.0 | 14.6 | 786 | 10265 | roll | 0.66 | - | - | 2934 | - | 1.83 | 0.047 | 962 | -651.9 | 272.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 646.5 | 13.6 | 790 | 10366 | done | 0.66 | - | - | 2934 | - | 1.80 | 0.040 | 2157 | 663.9 | 277.6 | 6.47 | 0.836 | 1959 | -2.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 602.5 | 13.3 | 805 | 10700 | roll | 0.67 | - | - | 2943 | - | 1.90 | 0.046 | 959 | -630.5 | 289.9 | 12.40 | 0.940 | 1908 | -4.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 591.7 | 14.2 | 811 | 10761 | done | 0.67 | - | - | 2943 | - | 1.77 | 0.038 | 2149 | 672.3 | 289.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 544.2 | 14.7 | 842 | 11092 | roll | 0.67 | - | - | 2951 | - | 1.83 | 0.046 | 967 | -645.9 | 289.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 540.0 | 14.6 | 844 | 11123 | done | 0.67 | - | - | 2952 | - | 1.80 | 0.039 | 2147 | 655.6 | 289.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 493.5 | 13.8 | 875 | 11447 | roll | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.77 | 0.046 | 965 | -667.8 | 291.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 488.2 | 13.2 | 878 | 11504 | done | 0.68 | - | - | 2961 | - | 1.77 | 0.040 | 2156 | 672.9 | 306.5 | 16.05 | 0.897 | 1840 | -3.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11822 | 437.9 | 14.9 | 910 | 11826 | roll | 0.67 | - | - | 2969 | - | 1.85 | 0.047 | 969 | -641.6 | 306.5 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 426.3 | 15.3 | 916 | 11905 | done | 0.67 | - | - | 2969 | - | 1.80 | 0.041 | 2142 | 651.7 | 306.5 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12222 | 375.3 | 15.7 | 947 | 12226 | roll | 0.67 | - | - | 2978 | - | 1.75 | 0.044 | 967 | -671.4 | 306.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12259 | 369.5 | 14.4 | 950 | 12263 | done | 0.66 | 0.12 | 0.167 | 2944 | -283.3 | 1.75 | 0.039 | 2149 | 675.4 | 306.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 326.8 | 12.8 | 981 | 12617 | roll | 0.69 | - | - | 2951 | - | 1.88 | 0.046 | 966 | -629.3 | 330.1 | 21.08 | 0.794 | 1745 | -4.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12666 | 316.8 | 13.9 | 987 | 12670 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | 1.77 | 0.038 | 2155 | 671.8 | 330.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13009 | 269.7 | 12.4 | 1036 | 13046 | roll | 0.73 | - | - | 2960 | - | 1.85 | 0.041 | 972 | -639.5 | 362.2 | 28.42 | 0.755 | 1613 | -4.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | 258.7 | 13.3 | 1049 | 13118 | done | 0.76 | - | - | 2960 | - | 1.75 | 0.036 | 2149 | 672.6 | 375.3 | 12.32 | 0.692 | 1560 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13470 | 206.3 | 14.1 | 1112 | 13479 | roll | 0.76 | - | - | 2968 | - | 1.80 | 0.042 | 972 | -653.9 | 375.3 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13529 | 198.9 | 11.6 | 1121 | 13578 | done | 0.83 | - | - | 2968 | - | 1.75 | 0.035 | 2164 | 681.1 | 424.8 | 42.45 | 0.702 | 1358 | -4.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13930 | 148.3 | 12.1 | 1188 | 13973 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.083 | 3042 | 616.7 | 1.88 | 0.041 | 969 | -635.6 | 463.8 | 33.12 | 0.651 | 1198 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14047 | 130.2 | 15.1 | 1205 | 14056 | done | 0.88 | - | - | 3042 | - | 1.80 | 0.035 | 2151 | 656.7 | 463.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14415 | 72.7 | 14.0 | 1266 | 14424 | roll | 0.89 | - | - | 3042 | - | 1.73 | 0.041 | 3277 | 650.9 | 463.8 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14445 | 68.5 | 14.4 | 1270 | 14454 | done | 0.89 | - | - | 3043 | - | 1.80 | 0.032 | 2088 | -660.6 | 463.8 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14813 | 20.3 | 13.2 | 1331 | 14831 | roll | 0.91 | - | - | 3043 | - | 1.75 | 0.042 | 955 | -647.4 | 479.1 | 13.38 | 0.511 | 1137 | -4.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14945 | 3.2 | 12.8 | 1352 | 14956 | VBD | 0.95 | - | - | 3043 | - | 1.77 | 0.032 | 2153 | 676.8 | 503.0 | 6.85 | 0.438 | 1110 | -3.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14957 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14957 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 149 | - | - | - | 1998 | - | 640.23 | 103.85 | 0.057 | 481 | -6.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||