SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.11 of 350.00 AH used of 24V (54.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 4.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 135 - - - 1955 - -107.1 -15.82 - 551 - - - - - - - - - - -
47 4.3 - 1 182 roll -0.88 12.88 0.322 3008 223.1 2.38 0.075 895 -445.4 -107.1 -108.62 - 2917 -21.8 - - - - - - - 14.30 14.50 14.79
338 30.0 -15.3 20 344 done -0.80 - - 3007 - 2.28 0.038 1941 458.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.55 -
658 71.5 -11.7 41 664 roll -0.73 0.17 0.244 3054 276.5 2.35 0.049 886 -448.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
713 76.8 -11.0 44 719 done -0.67 - - 3054 - 2.33 0.038 1958 460.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.50 -
1028 108.5 -9.4 65 1034 roll -0.65 0.12 0.243 3088 283.3 2.35 0.048 893 -453.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.37 14.55 -
1068 111.4 -8.8 67 1074 done -0.63 - - 3088 - 2.25 0.038 1936 463.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.62 -
1382 138.1 -8.4 88 1383 done -0.63 - - 3087 - - - 1936 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1682 162.0 -7.7 108 1688 roll -0.63 - - 3088 - 2.30 0.050 893 -453.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.57 -
1757 166.9 -7.6 112 1764 done -0.63 - - 3088 - 2.25 0.037 1935 463.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.63 -
2062 193.1 -8.6 133 2068 roll -0.65 - - 3088 - 2.30 0.050 892 -453.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.57 -
2106 196.1 -8.5 135 2113 done -0.65 - - 3088 - 2.22 0.037 1930 467.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.64 -
2412 219.5 -6.0 156 2419 roll -0.66 - - 3088 - 2.53 0.060 2996 421.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.45 -
2452 221.4 -5.6 158 2458 done -0.68 - - 3088 - 2.42 0.031 1915 -446.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.57 -
2768 240.0 -6.2 179 2773 roll -0.70 - - 3088 - 2.22 0.050 903 -455.9 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.57 -
2934 251.7 -7.6 189 2939 done -0.72 - - 3088 - 2.20 0.037 1921 462.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.54 -
3262 278.9 -8.3 200 3263 done -0.74 - - 3088 - - - 1921 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3559 303.8 -8.1 210 3561 done -0.76 0.12 0.121 3034 -450.0 - - 1920 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.72 - -
3860 328.2 -7.4 220 3865 roll -0.74 - - 3034 - 2.53 0.060 2998 426.1 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.56 -
3929 332.8 -6.9 222 3935 done -0.72 0.12 0.233 3062 233.3 2.42 0.031 1913 -448.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.37 14.69 -
4263 351.0 -5.4 233 4268 roll -0.72 - - 3062 - 2.20 0.050 903 -459.1 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.61 -
4444 361.1 -6.5 238 4451 done -0.72 - - 3062 - 2.17 0.036 1907 462.7 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.65 -
4749 384.8 -7.6 249 4751 done -0.72 - - 3062 - - - 1907 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5050 410.1 -8.5 259 5051 done -0.72 - - 3062 - - - 1907 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
5350 437.7 -9.6 269 5355 roll -0.72 - - 3061 - 2.22 0.050 904 -451.8 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.59 -
5414 444.1 -9.9 271 5419 done -0.72 - - 3062 - 2.15 0.035 1902 464.2 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.65 -
5752 475.9 -9.3 282 5753 done -0.72 - - 3062 - - - 1902 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6048 503.2 -8.9 292 6049 done -0.72 - - 3062 - - - 1901 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6350 526.8 -7.2 302 6351 done -0.72 - - 3062 - - - 1901 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6648 546.1 -6.1 312 6649 done -0.72 - - 3062 - - - 1901 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
6950 567.4 -7.9 322 6955 roll -0.72 - - 3069 - 2.22 0.050 907 -447.7 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.57 -
7028 573.1 -8.5 324 7034 done -0.72 - - 3062 - 2.12 0.036 1895 466.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.63 -
7352 605.5 -10.1 335 7357 roll -0.72 - - 3062 - 2.62 0.062 2999 421.4 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.51 -
7380 605.5 -10.1 335 7387 done -0.72 - - 3062 - 2.50 0.033 1897 -440.8 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.64 -
7686 638.4 -9.4 346 7692 roll -0.72 - - 3062 - 2.17 0.051 907 -456.2 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.56 -
7776 644.3 -9.3 348 7782 done -0.72 - - 3061 - 2.12 0.037 1887 462.3 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.61 -
8084 670.3 -7.1 359 8089 roll -0.72 - - 3062 - 2.62 0.063 2998 424.0 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.44 -
8119 672.6 -6.7 360 8124 done -0.72 - - 3062 - 2.53 0.033 1888 -438.7 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.63 -
8456 693.3 -5.9 371 8461 roll -0.72 - - 3062 - 2.17 0.053 902 -454.4 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.54 -
8596 701.0 -6.1 375 8601 done -0.72 - - 3062 - 2.12 0.037 1878 460.4 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.59 -
8918 720.5 -6.0 386 8923 roll -0.72 - - 3062 - 2.17 0.051 904 -448.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.54 -
8956 722.9 -6.1 387 8962 done -0.72 - - 3062 - 2.12 0.037 1880 460.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.58 -
9288 746.2 -7.4 398 9289 done -0.72 - - 3062 - - - 1880 - -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - - -
9586 771.1 -8.7 408 9592 roll -0.72 - - 3062 - 2.20 0.052 908 -441.8 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.51 -
9624 774.0 -8.7 409 9629 done -0.72 - - 3062 - 2.10 0.038 1872 459.0 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.57 -
9956 806.2 -9.9 420 9957 done -0.73 - - 3062 - - - 1872 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
10254 834.7 -9.0 430 10259 roll -0.75 - - 3062 - 2.17 0.052 903 -446.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.51 -
10338 840.2 -8.6 432 10343 done -0.76 - - 3062 - 2.10 0.039 1867 459.0 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.55 -
10655 862.7 -5.9 443 10660 roll -0.78 - - 3062 - 2.15 0.053 909 -445.6 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.50 -
10704 864.8 -5.8 444 10710 done -0.79 - - 3062 - 2.10 0.039 1869 457.1 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.53 -
11029 885.8 -6.6 455 11034 roll -0.81 - - 3062 - 2.15 0.053 910 -446.0 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.46 -
11077 888.5 -6.8 456 11083 done -0.83 0.12 0.134 3020 -350.0 2.08 0.039 1860 456.7 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.47 14.55 -
11402 920.4 -10.2 467 11408 roll -0.81 - - 3020 - 2.72 0.066 2991 415.8 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.39 -
11503 931.0 -10.6 470 11508 done -0.80 - - 3020 - 2.60 0.040 1865 -433.1 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.52 -
11837 967.4 -10.7 481 11842 roll -0.78 - - 3020 - 2.15 0.056 907 -445.6 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.42 -
11932 978.1 -10.8 484 11938 done -0.76 0.12 0.256 3046 216.7 2.12 0.041 1860 449.5 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.14 14.50 -
12054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12054 begin apogee
12062 990.4 -9.8 488 12165 roll -0.25 0.57 0.179 3206 280.7 - - 1790 - - 95.68 2.206 2476 -4.3 0.363 - - - - - - 14.01 - 13.01
12170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12170 begin climb
12173 993.3 - 491 12288 roll 0.88 1.20 0.104 3575 307.5 2.40 0.059 760 -429.2 107.1 102.38 2.201 2040 -4.3 0.363 - - - - - - 14.19 14.23 13.04
12505 997.0 3.9 502 12580 done 0.84 - - 3579 - 2.30 0.037 1807 455.2 180.3 69.05 2.125 1742 -4.3 0.382 - - - - - - - 14.53 13.17
12909 961.0 9.3 516 12915 roll 0.75 0.12 0.249 3548 -258.3 2.40 0.058 759 -436.7 180.3 - - 1728 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
13001 954.9 9.2 518 13008 done 0.67 0.15 0.220 3513 -233.3 2.28 0.039 1800 456.6 180.3 - - 1728 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
13309 929.2 7.9 529 13314 roll 0.63 - - 3513 - 2.50 0.062 2846 418.4 180.3 - - 1726 - - - - - - - - - 14.56 -
13440 917.7 8.9 533 13446 done 0.57 0.15 0.226 3477 -240.0 2.40 0.047 1823 -426.2 180.3 - - 1724 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
13771 891.0 8.1 544 13772 done 0.55 - - 3477 - - - 1824 - 180.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14072 866.6 7.8 554 14077 roll 0.54 - - 3478 - 2.45 0.064 746 -440.0 180.3 - - 1722 - - - - - - - - - 14.54 -
14207 857.2 7.5 558 14212 done 0.54 - - 3478 - 2.30 0.040 1790 453.9 180.3 - - 1722 - - - - - - - - - 14.60 -
14534 838.7 4.9 569 14594 roll 0.59 - - 3478 - 2.60 0.065 2848 406.9 233.2 51.47 1.900 1524 -3.8 0.320 - - - - - - - 14.35 13.38
14655 832.1 4.7 573 14722 done 0.62 - - 3478 - 2.50 0.044 1797 -420.4 289.8 58.08 1.873 1294 -4.0 0.332 - - - - - - - 14.43 13.25
15046 809.6 6.2 586 15080 roll 0.64 - - 3478 - 2.50 0.067 737 -424.0 313.6 25.20 1.841 1197 -3.8 0.319 - - - - - - - 14.44 13.47
15202 798.8 5.5 591 15254 done 0.70 0.15 0.119 3530 346.7 2.35 0.040 1786 446.4 353.5 44.08 1.813 1036 -3.7 0.304 - - - - - - 14.46 14.50 13.37
15563 763.9 10.0 603 15568 roll 0.70 - - 3530 - 2.55 0.062 2860 421.2 353.5 - - 1030 - - - - - - - - - 14.45 -
15631 756.7 10.7 605 15637 done 0.68 - - 3531 - 2.50 0.044 1788 -428.8 353.5 - - 1029 - - - - - - - - - 14.50 -
15964 721.8 10.5 616 15970 roll 0.68 - - 3531 - 2.40 0.067 742 -435.8 353.5 - - 1028 - - - - - - - - - 14.50 -
16052 714.7 10.7 618 16060 done 0.68 - - 3531 - 2.33 0.041 1794 451.5 353.5 - - 1027 - - - - - - - - - 14.57 -
16362 679.4 10.7 629 16367 roll 0.68 - - 3531 - 2.50 0.061 2850 422.4 353.5 - - 1027 - - - - - - - - - 14.50 -
16421 674.8 11.0 630 16428 done 0.68 - - 3531 - 2.47 0.044 1796 -426.7 353.5 - - 1027 - - - - - - - - - 14.54 -
16730 640.1 10.3 641 16735 roll 0.68 - - 3531 - 2.42 0.067 739 -436.8 353.5 - - 1030 - - - - - - - - - 14.48 -
16814 632.9 10.5 643 16819 done 0.68 - - 3531 - 2.30 0.040 1786 455.2 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.55 -
17132 598.6 10.6 654 17137 roll 0.68 - - 3531 - 2.55 0.058 2850 417.3 353.5 - - 1029 - - - - - - - - - 14.48 -
17185 593.8 11.1 655 17191 done 0.68 - - 3531 - 2.53 0.042 1774 -425.3 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.51 -
17503 558.1 10.1 666 17508 roll 0.68 - - 3531 - 2.38 0.069 746 -431.9 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.45 -
17607 548.7 9.7 669 17612 done 0.68 - - 3531 - 2.25 0.040 1765 452.9 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.54 -
17935 518.7 8.8 680 17940 roll 0.68 - - 3531 - 2.60 0.061 2852 418.1 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.45 -
18008 512.0 9.3 682 18013 done 0.68 - - 3531 - 2.53 0.044 1776 -425.3 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.48 -
18335 480.2 9.8 693 18340 roll 0.68 - - 3531 - 2.38 0.067 748 -431.9 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.42 -
18441 470.4 10.0 696 18446 done 0.68 - - 3531 - 2.22 0.039 1755 453.6 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.53 -
18767 437.4 9.8 707 18772 roll 0.68 - - 3531 - 2.62 0.058 2854 419.5 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.45 -
18868 426.8 10.7 710 18873 done 0.68 - - 3531 - 2.55 0.041 1764 -427.5 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.47 -
19203 397.1 8.5 721 19208 roll 0.68 - - 3531 - 2.33 0.066 749 -435.6 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.40 -
19332 386.1 8.5 725 19337 done 0.68 - - 3531 - 2.22 0.037 1755 453.2 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.52 -
19665 357.0 8.9 736 19670 roll 0.68 - - 3531 - 2.62 0.057 2855 419.8 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.42 -
19730 350.3 9.3 738 19735 done 0.68 - - 3531 - 2.58 0.042 1759 -424.8 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.45 -
20068 320.8 8.7 749 20073 roll 0.68 - - 3531 - 2.33 0.066 747 -434.3 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.38 -
20151 314.8 8.7 751 20157 done 0.68 - - 3531 - 2.22 0.037 1757 455.0 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.51 -
20469 286.7 8.5 762 20475 roll 0.68 - - 3531 - 2.62 0.056 2854 418.7 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.39 -
20537 279.6 9.6 764 20542 done 0.68 - - 3531 - 2.58 0.044 1757 -425.2 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.43 -
20852 244.9 11.4 775 20858 roll 0.68 - - 3531 - 2.30 0.064 750 -437.8 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.34 -
20945 235.7 10.9 780 20951 done 0.71 - - 3531 - 2.22 0.035 1757 453.6 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.47 -
21248 207.5 8.0 801 21253 roll 0.71 - - 3531 - 2.62 0.058 2850 417.2 353.5 - - 1030 - - - - - - - - - 14.22 -
21348 199.3 8.9 807 21353 done 0.71 - - 3530 - 2.58 0.045 1761 -422.1 353.5 - - 1026 - - - - - - - - - 14.20 -
21662 174.0 7.8 828 21668 roll 0.71 - - 3531 - 2.33 0.062 752 -433.0 353.5 - - 1027 - - - - - - - - - 14.35 -
21756 168.3 6.8 833 21777 done 0.74 - - 3532 - 2.20 0.035 1750 453.6 365.4 11.32 1.026 987 -3.5 0.109 - - - - - - - 14.46 13.73
22075 146.7 6.5 855 22099 roll 0.78 - - 3531 - 2.60 0.059 2854 424.6 383.5 18.02 1.034 912 -4.2 0.111 - - - - - - - 14.56 13.81
22200 134.9 9.9 863 22205 done 0.78 - - 3531 - 2.60 0.046 1760 -420.8 383.5 - - 914 - - - - - - - - - 14.47 -
22519 103.6 10.0 884 22525 roll 0.81 - - 3531 - 2.30 0.063 747 -440.4 383.5 - - 909 - - - - - - - - - 14.39 -
22634 92.5 10.0 891 22640 done 0.84 0.12 0.128 3582 425.0 2.17 0.034 1746 460.4 383.5 - - 909 - - - - - - - - 14.42 14.44 -
22954 58.3 10.2 912 22960 roll 0.84 - - 3582 - 2.62 0.060 2851 421.8 383.5 - - 909 - - - - - - - - - 14.40 -
22999 54.2 11.0 914 23007 done 0.84 - - 3582 - 2.62 0.043 1734 -426.3 383.5 - - 909 - - - - - - - - - 14.47 -
23305 24.0 8.9 935 23311 roll 0.84 - - 3582 - 2.25 0.063 741 -441.3 383.5 - - 909 - - - - - - - - - 14.40 -
23432 12.1 9.2 943 23437 done 0.86 - - 3582 - 2.15 0.034 1730 460.0 383.5 - - 909 - - - - - - - - - 14.50 -
23673 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23674 begin surface
SM 7.54 - - - - -9.78 10.15 0.053 141 13.9 0.47 0.055 1967 1993.6 561.49 - - 190 - - - - - - - -