Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.79 of 91.80 AH used of 24V (20.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.84 of 61.20 AH used of 10V (20.19% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth -6.81 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.47, SM_CC=500)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
26 - - - 116 done -2.34 - - 412 - - - 2386 - -194.7 -84.45 - 3621 - - - - - - - - - - -
119 1.9 -26.1 17 137 roll -2.34 10.12 0.165 2216 178.3 1.80 0.037 3429 579.4 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
218 23.8 -16.4 34 225 done -2.16 0.17 0.104 2263 276.5 1.80 0.023 2324 -613.9 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
564 69.6 -11.7 95 570 roll -2.16 - - 2263 - 1.88 0.038 3421 583.5 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
605 74.2 -11.8 102 611 done -2.12 - - 2263 - 1.88 0.023 2259 -618.1 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
953 113.1 -10.1 163 958 roll -2.16 - - 2263 - 1.52 0.032 1347 -600.0 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1028 121.5 -10.5 176 1034 done -2.16 - - 2263 - 1.58 0.024 2315 612.7 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1373 158.5 -10.2 237 1378 roll -2.20 - - 2263 - 1.88 0.040 3422 588.8 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1493 170.9 -10.2 258 1499 done -2.24 - - 2263 - 1.98 0.024 2192 -621.2 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1838 203.8 -9.5 319 1844 roll -2.33 0.15 0.056 2213 -333.3 1.40 0.034 1346 -604.3 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1952 214.5 -9.1 339 1958 done -2.33 - - 2213 - 1.33 0.024 2163 614.3 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2297 246.1 -10.0 400 2302 roll -2.33 - - 2212 - 1.40 0.038 1351 -580.0 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2424 258.5 -9.7 415 2427 done -2.33 - - 2212 - 1.17 0.025 2077 620.5 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2757 290.6 -9.5 446 2761 roll -2.33 - - 2212 - 1.25 0.039 1358 -575.2 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2830 297.9 -9.6 452 2836 done -2.33 - - 2213 - 1.10 0.025 2041 620.9 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3158 330.9 -10.3 483 3162 roll -2.36 - - 2212 - 2.38 0.043 3417 578.2 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3198 335.4 -10.5 486 3201 done -2.36 - - 2213 - 2.08 0.028 2169 -600.0 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3532 369.0 -9.9 517 3536 roll -2.40 - - 2213 - 2.20 0.044 3424 570.5 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3628 378.7 -9.3 525 3632 done -2.40 - - 2212 - 2.22 0.028 2099 -596.8 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3958 410.9 -9.9 555 3962 roll -2.44 - - 2212 - 1.30 0.055 1357 -570.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4071 423.1 -10.3 565 4075 done -2.44 - - 2212 - 1.12 0.028 2032 602.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4406 456.9 -9.8 596 4409 roll -2.49 0.12 0.064 2177 -291.7 1.20 0.046 1362 -558.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4434 460.0 -9.9 598 4439 done -2.49 - - 2177 - 1.33 0.030 2145 588.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4763 490.7 -9.2 629 4767 roll -2.49 - - 2177 - 2.25 0.052 3420 566.7 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4864 500.9 -9.9 637 4870 done -2.44 0.10 0.114 2195 180.0 2.15 0.034 2169 -581.9 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5184 531.8 -10.1 653 5188 roll -2.44 - - 2195 - 2.28 0.061 3417 547.4 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5273 541.9 -10.5 657 5278 done -2.39 - - 2195 - 2.28 0.035 2091 -581.6 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5598 576.3 -10.6 673 5602 roll -2.42 - - 2195 - 1.30 0.052 1357 -564.6 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5671 584.4 -10.8 676 5675 done -2.42 - - 2195 - 1.38 0.031 2168 587.7 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6000 616.2 -9.3 692 6003 roll -2.42 - - 2195 - 1.45 0.049 1359 -557.9 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6095 625.6 -10.0 696 6099 done -2.42 - - 2195 - 1.23 0.032 2075 582.1 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6423 657.4 -10.0 712 6427 roll -2.42 - - 2195 - 2.38 0.054 3414 562.6 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6464 661.5 -9.8 714 6467 done -2.42 - - 2195 - 2.00 0.033 2249 -582.5 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6798 694.9 -10.1 730 6802 roll -2.42 - - 2195 - 2.10 0.054 3417 556.2 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6867 701.9 -10.5 733 6871 done -2.42 - - 2195 - 2.17 0.034 2158 -580.2 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7197 734.3 -9.7 749 7201 roll -2.42 - - 2195 - 1.42 0.056 1361 -561.3 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7270 741.8 -10.0 752 7274 done -2.42 - - 2195 - 1.52 0.035 2248 583.6 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7598 773.9 -9.7 768 7601 roll -2.42 - - 2195 - 1.58 0.048 1350 -568.4 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7637 778.0 -10.0 769 7643 done -2.42 - - 2196 - 1.73 0.035 2369 589.0 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7954 809.3 -9.9 785 7957 roll -2.42 - - 2195 - 1.88 0.055 3427 562.8 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8066 820.7 -9.9 790 8070 done -2.42 - - 2195 - 1.98 0.033 2276 -581.3 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8403 855.0 -10.6 806 8406 roll -2.46 - - 2195 - 2.08 0.053 3430 554.8 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8450 860.4 -11.5 808 8454 done -2.46 - - 2195 - 2.15 0.035 2186 -578.6 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8780 895.8 -11.0 824 8784 roll -2.49 - - 2195 - 2.22 0.053 3427 559.0 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8887 907.9 -10.7 828 8893 done -2.49 - - 2195 - 2.33 0.036 2087 -575.1 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9204 940.0 -9.9 844 9209 roll -2.49 - - 2195 - 1.30 0.055 1356 -562.3 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9282 947.8 -10.9 847 9286 done -2.49 - - 2195 - 1.42 0.034 2189 586.6 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9609 977.0 -8.7 863 9612 roll -2.53 - - 2195 - 1.48 0.049 1363 -558.1 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9687 984.9 -9.5 866 9691 done -2.53 - - 2195 - 1.58 0.034 2280 580.4 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9759 begin apogee
9767 991.8 9.6 870 9941 done -0.52 2.00 0.094 2616 210.5 - - 2088 - - 167.70 1.427 2824 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9942 begin climb
9946 1000.5 - 879 10132 roll 2.34 2.75 0.054 3241 227.3 2.03 0.057 1028 -522.2 194.7 173.90 1.388 2031 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
10167 990.0 9.7 889 10219 done 2.26 - - 3241 - 1.83 0.031 2090 580.3 241.3 43.50 1.335 1840 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
10531 951.9 10.4 907 10568 roll 2.19 0.17 0.101 3203 -223.5 1.88 0.050 3119 547.3 274.6 31.00 1.324 1704 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
10714 930.6 11.8 914 10725 done 2.10 - - 3203 - 1.70 0.035 2138 -577.1 279.5 5.57 1.005 1685 -3.4 0.344 - - - - - - - - -
11035 893.5 11.6 930 11050 roll 2.05 0.15 0.107 3175 -186.7 1.85 0.050 3121 531.4 288.1 9.27 1.187 1650 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
11096 886.3 10.9 932 11124 done 2.03 - - 3174 - 1.70 0.035 2144 -574.7 310.3 22.17 1.292 1559 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
11432 846.8 11.7 949 11446 roll 2.05 - - 3175 - 1.85 0.049 3124 529.7 317.5 7.72 1.127 1530 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
11575 830.1 12.1 955 11578 done 2.00 - - 3175 - 1.58 0.037 2215 -575.3 317.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11902 795.8 9.8 971 11950 roll 2.08 - - 3174 - 2.17 0.056 1035 -543.8 363.4 43.78 1.298 1342 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
11973 788.2 9.9 974 12020 done 2.15 0.10 0.078 3202 280.0 2.08 0.033 2227 573.1 406.1 40.83 1.263 1169 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
12333 746.6 12.1 992 12334 done 2.15 - - 3202 - - - 2227 - 406.1 - - 1163 - - - - - - - - - - -
12639 710.5 11.5 1007 12653 roll 2.17 - - 3202 - 2.22 0.053 1039 -535.1 415.3 8.68 1.104 1131 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
12688 704.5 12.9 1009 12692 done 2.13 - - 3202 - 2.03 0.031 2219 581.3 415.3 - - 1131 - - - - - - - - - - -
13015 667.2 11.3 1025 13037 roll 2.15 - - 3202 - 1.67 0.051 3121 540.1 429.7 14.73 1.174 1072 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
13061 661.3 12.8 1027 13064 done 2.12 - - 3201 - 1.60 0.035 2205 -572.5 429.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
13394 622.4 11.9 1043 13400 done 2.12 - - 3202 - - - 2205 - 432.5 4.05 0.790 1061 -2.7 0.233 - - - - - - - - -
13703 586.3 11.6 1058 13718 roll 2.20 - - 3202 - 2.15 0.054 1027 -547.9 441.7 10.23 1.087 1024 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
13814 573.1 12.0 1062 13818 done 2.20 - - 3202 - 1.73 0.029 2047 589.6 442.5 - - 1023 - - - - - - - - - - -
14142 535.8 11.3 1078 14164 roll 2.31 0.15 0.062 3245 286.7 1.95 0.048 3121 550.8 456.1 14.48 1.098 964 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
14258 521.7 12.4 1083 14262 done 2.27 - - 3245 - 1.58 0.034 2227 -565.8 456.1 - - 963 - - - - - - - - - - -
14585 481.8 12.0 1105 14588 roll 2.27 - - 3245 - 2.12 0.054 1033 -563.2 456.9 - - 963 - - - - - - - - - - -
14692 468.4 12.2 1114 14697 done 2.27 - - 3245 - 1.67 0.030 2032 598.2 456.9 - - 963 - - - - - - - - - - -
15019 427.0 12.7 1145 15022 roll 2.33 - - 3245 - 1.90 0.047 3121 573.2 456.9 - - 963 - - - - - - - - - - -
15110 415.3 12.4 1153 15114 done 2.33 - - 3245 - 1.62 0.034 2175 -584.0 456.9 - - 962 - - - - - - - - - - -
15443 376.2 11.5 1184 15458 roll 2.39 - - 3245 - 2.05 0.054 1032 -557.6 466.3 10.25 0.960 924 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
15566 361.1 12.1 1194 15572 done 2.39 - - 3245 - 1.67 0.029 2031 598.2 466.3 - - 923 - - - - - - - - - - -
15895 320.5 11.9 1225 15907 roll 2.47 - - 3245 - 1.92 0.046 3107 560.4 469.3 4.38 0.707 911 -2.7 0.135 - - - - - - - - -
15987 309.1 12.2 1233 15991 done 2.47 - - 3245 - 1.60 0.042 2174 -583.1 469.3 - - 911 - - - - - - - - - - -
16320 272.7 10.8 1264 16352 roll 2.56 0.17 0.058 3298 311.8 1.77 0.045 3120 534.5 493.5 22.85 0.933 813 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
16440 258.0 13.6 1274 16446 done 2.46 0.17 0.097 3263 -205.9 1.90 0.031 2018 -580.0 493.5 - - 811 - - - - - - - - - - -
16780 216.7 12.2 1329 16786 roll 2.53 - - 3263 - 1.73 0.053 1036 -567.6 493.5 - - 811 - - - - - - - - - - -
16843 209.2 12.1 1340 16849 done 2.53 - - 3263 - 1.40 0.028 1882 604.3 493.5 - - 811 - - - - - - - - - - -
17188 169.2 12.2 1401 17194 roll 2.62 0.15 0.061 3311 320.0 1.50 0.048 1033 -566.0 493.5 - - 811 - - - - - - - - - - -
17274 158.8 12.8 1416 17281 done 2.57 0.12 0.104 3287 -200.0 1.67 0.027 2053 610.8 493.5 - - 811 - - - - - - - - - - -
17620 120.8 12.3 1477 17626 roll 2.63 - - 3287 - 1.80 0.045 1026 -570.6 493.5 - - 810 - - - - - - - - - - -
17760 107.2 10.0 1501 17804 done 2.75 0.17 0.054 3339 305.9 1.73 0.025 2083 611.0 533.7 35.40 0.786 649 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
18144 64.1 10.3 1569 18166 roll 2.84 - - 3339 - 1.80 0.038 3095 562.2 568.3 14.02 0.702 587 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
18263 52.1 9.3 1590 18270 done 2.94 0.10 0.044 3382 430.0 1.92 0.025 1959 -591.7 624.5 - - 586 - - - - - - - - - - -
18610 15.2 10.8 1651 18616 roll 2.98 - - 3382 - 1.98 0.036 3114 583.3 649.9 - - 586 - - - - - - - - - - -
18640 11.9 10.3 1656 18648 done 3.04 - - 3382 - 2.12 0.025 1827 -607.1 685.1 - - 586 - - - - - - - - - - -
18730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18730 begin surface coast
18749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18749 begin surface
SM -6.64 - - - - -10.59 12.93 0.050 415 -229.5 - - 2366 - 549.47 - - 585 - - - - - - - -