Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.39 of 91.80 AH used of 24V (16.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.07 of 61.20 AH used of 10V (36.16% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.27, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 153.2 m at 620.6 m, depth 774 m (740 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 330
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 102 VBD -1.67 - - 248 - - - 2251 - -194.7 -74.47 - 2422 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -8.3 15 143 done -1.67 13.05 0.163 2535 175.2 - - 2252 - -194.7 -21.77 - 3543 -51.5 - - - - - - - - - -
481 70.9 -15.0 82 487 roll -1.45 0.22 0.126 2579 200.0 2.50 0.037 801 -580.4 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
551 80.5 -13.0 94 558 done -1.33 0.17 0.115 2611 188.2 2.33 0.027 2197 599.1 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
897 122.0 -10.0 155 903 roll -1.37 - - 2611 - 2.42 0.045 3610 583.9 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
960 129.1 -11.4 166 966 done -1.37 - - 2611 - 2.10 0.025 2315 -616.7 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1305 163.9 -10.2 227 1311 roll -1.50 0.15 0.047 2557 -360.0 2.62 0.040 793 -580.9 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1324 166.0 -10.2 230 1330 done -1.56 - - 2558 - 2.85 0.030 2481 592.3 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1670 200.2 -9.9 291 1676 roll -1.60 - - 2557 - 2.90 0.041 804 -578.3 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1705 204.3 -11.6 297 1711 done -1.60 - - 2558 - 2.72 0.031 2415 592.3 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2050 239.8 -10.2 358 2056 roll -1.67 - - 2557 - 2.80 0.043 804 -575.4 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2137 248.9 -10.8 373 2143 done -1.62 - - 2558 - 2.85 0.032 2474 586.0 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2474 281.1 -9.5 405 2478 roll -1.69 - - 2557 - 2.92 0.044 802 -572.6 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2530 287.3 -10.0 409 2536 done -1.63 - - 2558 - 2.78 0.033 2429 585.3 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2858 316.4 -8.4 440 2862 roll -1.69 - - 2557 - 2.85 0.046 805 -569.8 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
2909 321.2 -9.2 444 2914 done -1.66 - - 2557 - 2.97 0.034 2539 583.8 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3238 349.2 -8.7 474 3243 done -1.74 0.15 0.051 2506 -340.0 - - 2539 - -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3568 381.1 -10.0 505 3572 roll -1.69 0.15 0.104 2537 206.7 1.88 0.051 3615 572.3 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3607 385.6 -10.0 508 3613 done -1.61 - - 2537 - 1.90 0.031 2460 -607.9 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3935 414.8 -8.6 539 3939 roll -1.67 - - 2537 - 2.03 0.051 3619 570.9 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3975 418.9 -9.6 542 3981 done -1.60 - - 2537 - 1.88 0.032 2482 -604.8 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4303 447.7 -8.8 573 4306 roll -1.65 - - 2537 - 1.98 0.052 3609 569.2 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4377 455.1 -9.5 579 4383 done -1.60 - - 2537 - 1.77 0.032 2534 -607.3 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4705 486.2 -9.9 610 4708 roll -1.63 - - 2537 - 1.90 0.053 3616 569.5 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4763 492.4 -10.6 615 4767 done -1.57 0.12 0.115 2559 183.3 1.95 0.034 2445 -600.5 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5099 522.5 -8.7 635 5104 roll -1.65 - - 2559 - 2.92 0.051 804 -562.0 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5184 530.4 -9.3 639 5189 done -1.65 - - 2559 - 3.05 0.037 2555 574.1 -194.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5514 557.2 -7.9 655 5518 roll -1.75 0.17 0.050 2507 -305.9 1.85 0.054 3608 569.2 -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5599 565.5 -9.9 658 5605 done -1.62 0.22 0.113 2547 181.8 2.00 0.033 2417 -595.5 -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5918 591.2 -8.2 674 5923 roll -1.71 - - 2547 - 2.88 0.052 807 -559.0 -194.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5997 598.7 -9.4 677 6003 done -1.71 - - 2548 - 2.97 0.038 2515 575.1 -194.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6315 626.0 -8.8 693 6319 roll -1.78 0.15 0.053 2501 -313.3 1.92 0.057 3606 568.2 -194.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6417 637.1 -11.5 697 6421 done -1.66 0.22 0.114 2541 181.8 2.03 0.035 2407 -590.6 -194.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6733 665.1 -8.6 712 6738 roll -1.71 - - 2541 - 2.88 0.054 801 -557.6 -194.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6812 672.7 -9.8 715 6818 done -1.68 - - 2542 - 3.03 0.038 2536 572.6 -194.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7129 700.6 -8.6 731 7134 roll -1.75 - - 2542 - 3.10 0.054 808 -557.4 -194.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7225 709.5 -8.8 735 7229 done -1.72 - - 2542 - 2.85 0.038 2442 573.3 -194.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7542 735.8 -8.3 750 7547 roll -1.78 0.12 0.059 2507 -291.7 2.95 0.054 806 -554.6 -194.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7584 begin apogee
7593 740.4 10.2 752 7759 done -0.35 1.62 0.119 2821 193.8 - - 2327 - - 162.30 1.151 2748 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
7760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7760 begin climb
7764 749.2 - 760 7942 roll 1.67 2.03 0.048 3270 221.2 2.62 0.058 3722 532.4 194.7 165.38 1.114 1954 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
7994 736.2 11.8 771 7999 done 1.40 0.32 0.126 3213 -178.1 2.42 0.038 2331 -574.8 194.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8322 703.3 10.2 787 8345 roll 1.29 0.15 0.131 3185 -186.7 2.60 0.060 932 -538.1 214.9 16.90 1.122 1871 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
8449 690.8 9.0 792 8500 done 1.29 - - 3185 - 2.40 0.038 2300 570.0 263.6 41.83 1.098 1673 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
8813 655.0 9.9 810 8842 roll 1.30 - - 3185 - 2.60 0.059 937 -524.2 290.9 23.75 1.099 1561 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
8917 643.7 10.4 814 8936 done 1.33 - - 3185 - 2.35 0.039 2275 569.4 306.4 13.40 1.101 1497 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9254 609.2 10.0 831 9280 roll 1.37 - - 3184 - 2.67 0.058 3723 542.3 330.6 20.85 1.085 1399 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
9382 595.6 10.5 837 9404 done 1.39 0.10 0.077 3207 230.0 2.70 0.040 2188 -568.5 343.9 11.77 1.088 1346 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
9714 560.2 10.5 853 9729 roll 1.41 - - 3207 - 2.35 0.060 922 -538.7 356.1 10.80 1.081 1295 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
9808 549.5 11.1 856 9812 done 1.38 - - 3207 - 2.17 0.037 2172 576.0 356.1 - - 1293 - - - - - - - - - - -
10125 516.7 10.3 871 10146 roll 1.41 - - 3207 - 2.85 0.055 3723 544.2 373.2 15.00 1.052 1226 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
10174 511.0 12.2 873 10179 done 1.41 - - 3207 - 2.75 0.039 2158 -569.1 373.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
10504 476.5 10.6 899 10518 roll 1.43 - - 3207 - 2.28 0.059 931 -538.2 384.2 9.60 1.042 1181 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
10593 466.5 11.3 907 10598 done 1.43 - - 3207 - 2.35 0.038 2272 570.6 384.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
10921 433.1 10.2 937 10943 roll 1.54 0.15 0.062 3247 266.7 2.55 0.057 932 -525.5 402.8 16.73 0.996 1104 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
11003 423.3 11.9 944 11008 done 1.47 0.12 0.117 3226 -175.0 2.03 0.037 2091 570.9 402.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
11329 384.6 11.6 974 11332 roll 1.47 - - 3226 - 2.10 0.057 931 -552.4 402.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
11352 381.9 11.4 976 11356 done 1.47 - - 3226 - 2.20 0.037 2196 575.0 402.8 - - 1100 - - - - - - - - - - -
11679 347.2 9.8 1006 11711 done 1.63 0.15 0.059 3269 286.7 - - 2196 - 431.5 25.52 0.920 987 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
12030 308.4 11.4 1039 12034 roll 1.66 - - 3269 - 2.70 0.053 3724 565.9 431.5 - - 983 - - - - - - - - - - -
12108 299.2 11.3 1045 12114 done 1.59 - - 3269 - 2.40 0.036 2330 -580.8 431.5 - - 982 - - - - - - - - - - -
12437 260.8 11.1 1076 12443 done 1.53 0.15 0.109 3238 -206.7 - - 2330 - 431.5 - - 982 - - - - - - - - - - -
12776 224.5 10.1 1128 12803 roll 1.66 0.12 0.067 3269 258.3 2.58 0.050 3725 540.7 453.0 17.67 0.834 900 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
12885 212.1 12.2 1147 12891 done 1.62 - - 3269 - 2.62 0.036 2215 -576.3 453.0 - - 899 - - - - - - - - - - -
13230 175.0 11.3 1208 13236 roll 1.71 - - 3269 - 2.30 0.054 926 -560.4 453.0 - - 898 - - - - - - - - - - -
13288 168.9 11.1 1218 13294 done 1.71 - - 3269 - 2.58 0.035 2414 576.7 453.0 - - 897 - - - - - - - - - - -
13633 133.6 9.4 1279 13675 roll 1.89 0.17 0.056 3321 305.9 2.72 0.048 925 -547.4 492.3 33.47 0.722 741 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
13710 125.8 10.1 1293 13737 done 1.90 - - 3321 - 2.28 0.033 2238 575.9 515.2 19.35 0.713 646 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
14078 90.0 8.6 1358 14131 roll 2.09 0.15 0.050 3369 320.0 2.42 0.046 931 -540.1 573.5 46.90 0.651 417 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
14202 76.8 11.2 1380 14209 done 2.02 0.12 0.107 3347 -183.3 1.92 0.031 2065 590.6 573.5 - - 414 - - - - - - - - - - -
14548 38.3 9.9 1441 14553 done 2.27 0.20 0.049 3406 295.0 - - 2068 - 601.6 - - 413 - - - - - - - - - - -
14892 3.1 11.3 1502 14899 roll 2.21 0.12 0.110 3385 -175.0 2.90 0.042 3737 575.5 601.6 - - 413 - - - - - - - - - - -
14902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14903 begin surface coast
14920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14921 begin surface
SM 0.64 - - - - -12.18 13.90 0.043 248 -225.7 - - 2203 - 573.27 - - 411 - - - - - - - -