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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 32.28 of 91.80 AH used of 24V (64.84% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 1 | • 25.18 of 61.20 AH used of 10V (58.86% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.61 (SM_CC=659.61169) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 45.1 m at 90.9 m, depth 136 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 101 | VBD | -2.28 | - | - | 429 | - | - | - | 2500 | - | -57.1 | -66.38 | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.4 | -3.7 | 11 | 136 | roll | -2.32 | 11.60 | 0.163 | 2489 | 177.6 | 2.60 | 0.080 | 3901 | 538.8 | -97.7 | -12.57 | - | 3628 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 33.4 | -9.5 | 44 | 393 | done | -2.32 | - | - | 2490 | - | 2.40 | 0.031 | 2485 | -590.0 | -97.7 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 52.0 | -10.1 | 60 | 588 | roll | -2.32 | - | - | 2490 | - | 2.60 | 0.065 | 3898 | 543.5 | -97.7 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 73.3 | -11.0 | 74 | 787 | done | -2.32 | - | - | 2490 | - | 2.38 | 0.033 | 2493 | -590.3 | -97.7 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 93.5 | -10.3 | 90 | 981 | roll | -2.32 | - | - | 2490 | - | 2.58 | 0.065 | 3898 | 544.6 | -97.7 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | 95.7 | 10.3 | 91 | 1085 | done | -0.50 | 1.95 | 0.106 | 2888 | 204.1 | - | - | 2410 | - | - | 74.80 | 0.601 | 3229 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | 98.6 | - | 98 | 1175 | roll | 2.32 | 2.85 | 0.059 | 3508 | 217.5 | 2.55 | 0.051 | 1033 | -540.0 | 97.7 | 73.28 | 0.584 | 2829 | -5.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 81.9 | 14.7 | 110 | 1253 | done | 2.32 | - | - | 3508 | - | 2.40 | 0.033 | 2415 | 575.8 | 97.7 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 55.5 | 13.3 | 126 | 1448 | roll | 2.32 | - | - | 3508 | - | 2.53 | 0.051 | 1029 | -547.8 | 97.7 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 45.5 | 13.9 | 131 | 1522 | done | 2.32 | - | - | 3508 | - | 2.40 | 0.034 | 2414 | 577.1 | 97.7 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 19.6 | 13.2 | 147 | 1718 | roll | 2.32 | - | - | 3507 | - | 2.58 | 0.069 | 3816 | 543.4 | 97.7 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 10.1 | 11.2 | 159 | 1798 | done | 2.32 | - | - | 3508 | - | 2.38 | 0.031 | 2421 | -586.1 | 97.7 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 4.0 | 7.7 | 170 | 1871 | roll | 2.32 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.051 | 1024 | -565.6 | 97.7 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2511 | - | 659.61 | 267.50 | 0.509 | 541 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||