prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 75.50 of 150.00 AH used of 24V (49.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.98 of 100.00 AH used of 10V (61.02% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 6.4 m | • bottom range 49.8 m at 450.4 m, depth 500 m (512 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.78 | - | - | 335 | - | - | - | 2214 | - | -146.1 | -74.32 | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -1.3 | 15 | 159 | roll | -0.78 | 10.15 | 0.229 | 2936 | 256.3 | 2.17 | 0.061 | 842 | -632.3 | -146.1 | -45.88 | - | 3655 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 25.7 | -9.5 | 57 | 335 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.25 | 0.054 | 2248 | 624.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 60.7 | -9.6 | 118 | 679 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.22 | 0.049 | 835 | -636.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 66.1 | -10.1 | 127 | 732 | done | -0.78 | 0.10 | 0.152 | 2948 | 190.0 | 2.28 | 0.054 | 2255 | 622.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 92.9 | -6.5 | 188 | 1076 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2254 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 116.4 | -7.9 | 228 | 1404 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2254 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 141.2 | -7.8 | 258 | 1729 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2254 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 167.7 | -8.6 | 289 | 2056 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.12 | 0.064 | 3605 | 637.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 172.3 | -8.6 | 293 | 2108 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.08 | 0.041 | 2246 | -653.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 198.3 | -7.2 | 324 | 2429 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | - | - | 2246 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 221.6 | -7.7 | 354 | 2751 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.051 | 846 | -645.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 223.6 | -8.2 | 356 | 2776 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.28 | 0.055 | 2255 | 618.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 251.3 | -8.4 | 387 | 3103 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | - | - | 2255 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 277.0 | -8.1 | 417 | 3427 | roll | -0.78 | - | - | 2920 | - | 2.12 | 0.065 | 3602 | 635.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 281.1 | -8.3 | 421 | 3474 | done | -0.78 | 0.10 | 0.147 | 2949 | 290.0 | 2.08 | 0.043 | 2250 | -650.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 303.1 | -6.3 | 452 | 3805 | roll | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.20 | 0.052 | 834 | -643.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 305.9 | -7.0 | 455 | 3845 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.30 | 0.055 | 2264 | 621.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 327.4 | -6.8 | 485 | 4170 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.10 | 0.066 | 3606 | 639.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 330.6 | -7.3 | 489 | 4217 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.08 | 0.043 | 2250 | -651.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 354.9 | -7.7 | 520 | 4547 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.20 | 0.052 | 838 | -641.8 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 358.0 | -8.2 | 523 | 4589 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.28 | 0.055 | 2256 | 621.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 382.2 | -7.0 | 554 | 4913 | roll | -0.78 | - | - | 2912 | - | 2.12 | 0.065 | 3602 | 634.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 384.3 | -7.5 | 556 | 4943 | done | -0.78 | 0.12 | 0.137 | 2949 | 308.3 | 2.08 | 0.042 | 2250 | -650.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 402.5 | -5.3 | 587 | 5264 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2249 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 419.5 | -5.7 | 617 | 5588 | roll | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.20 | 0.052 | 837 | -641.8 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 421.0 | -5.8 | 618 | 5611 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | 2.25 | 0.054 | 2250 | 628.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 440.9 | -6.2 | 649 | 5935 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.12 | 0.065 | 3594 | 634.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 443.7 | -8.0 | 652 | 5975 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.08 | 0.042 | 2242 | -650.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 465.2 | -6.1 | 683 | 6298 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.051 | 844 | -644.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 466.8 | -6.7 | 685 | 6322 | done | -0.78 | - | - | 2924 | - | 2.25 | 0.054 | 2250 | 624.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6604 | 485.7 | 6.9 | 711 | 6730 | done | -0.17 | 0.45 | 0.113 | 3076 | 337.8 | - | - | 2250 | - | - | 118.90 | 1.065 | 3058 | -5.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6731 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6734 | 488.7 | - | 724 | 6869 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.068 | 3296 | 386.0 | 2.58 | 0.050 | 803 | -560.9 | 146.1 | 121.38 | 1.017 | 2463 | -4.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 478.6 | 8.7 | 741 | 6947 | done | 0.82 | - | - | 3296 | - | 2.40 | 0.052 | 2211 | 586.7 | 174.1 | 25.25 | 0.954 | 2348 | -4.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 446.8 | 9.1 | 774 | 7288 | roll | 0.84 | - | - | 3296 | - | 2.28 | 0.063 | 3595 | 607.0 | 193.8 | 16.85 | 0.941 | 2268 | -4.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 441.0 | 11.1 | 779 | 7327 | done | 0.84 | - | - | 3305 | - | 2.17 | 0.041 | 2201 | -642.4 | 193.8 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 406.7 | 10.1 | 810 | 7657 | roll | 0.84 | - | - | 3315 | - | 2.20 | 0.051 | 792 | -640.5 | 193.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 400.3 | 10.5 | 815 | 7720 | done | 0.84 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.051 | 2213 | 623.2 | 193.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 365.9 | 10.4 | 846 | 8043 | roll | 0.84 | - | - | 3316 | - | 2.17 | 0.061 | 3603 | 640.6 | 193.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 361.1 | 12.7 | 849 | 8085 | done | 0.84 | 0.12 | 0.165 | 3292 | -200.0 | 2.15 | 0.041 | 2190 | -657.2 | 193.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 331.3 | 8.7 | 880 | 8435 | roll | 0.87 | - | - | 3300 | - | 2.22 | 0.051 | 802 | -625.2 | 221.4 | 23.52 | 0.943 | 2155 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 323.4 | 8.6 | 888 | 8525 | done | 0.91 | - | - | 3300 | - | 2.25 | 0.051 | 2199 | 620.9 | 251.4 | 26.15 | 0.930 | 2032 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 287.7 | 10.4 | 921 | 8847 | roll | 0.91 | - | - | 3300 | - | 2.20 | 0.062 | 3597 | 635.5 | 251.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 283.1 | 12.6 | 924 | 8886 | done | 0.91 | - | - | 3309 | - | 2.15 | 0.041 | 2200 | -649.8 | 251.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 246.8 | 11.4 | 955 | 9217 | roll | 0.91 | - | - | 3320 | - | 2.20 | 0.051 | 795 | -638.6 | 251.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 239.5 | 10.9 | 961 | 9285 | done | 0.91 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.052 | 2210 | 628.9 | 251.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 201.9 | 11.3 | 992 | 9615 | roll | 0.91 | - | - | 3320 | - | 2.17 | 0.063 | 3599 | 640.1 | 251.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 197.1 | 12.9 | 995 | 9656 | done | 0.91 | - | - | 3330 | - | 2.15 | 0.042 | 2194 | -653.5 | 251.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 158.7 | 11.8 | 1026 | 9980 | roll | 0.91 | - | - | 3340 | - | 2.17 | 0.051 | 791 | -646.5 | 251.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 148.9 | 10.8 | 1033 | 10068 | done | 0.91 | 0.12 | 0.150 | 3304 | -300.0 | 2.25 | 0.054 | 2197 | 624.9 | 251.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 118.9 | 9.4 | 1064 | 10403 | roll | 0.93 | - | - | 3304 | - | 2.22 | 0.062 | 3603 | 633.3 | 264.5 | 11.02 | 0.772 | 1979 | -4.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 113.7 | 10.8 | 1068 | 10442 | done | 0.93 | - | - | 3311 | - | 2.15 | 0.042 | 2190 | -657.2 | 264.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 81.3 | 9.4 | 1115 | 10791 | roll | 0.94 | - | - | 3322 | - | 2.25 | 0.052 | 789 | -622.7 | 277.3 | 11.90 | 0.765 | 1927 | -4.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10884 | 70.9 | 9.6 | 1134 | 10900 | done | 0.95 | - | - | 3321 | - | 2.28 | 0.054 | 2203 | 620.2 | 286.4 | 9.23 | 0.726 | 1890 | -4.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 37.9 | 9.3 | 1197 | 11258 | roll | 0.97 | - | - | 3322 | - | 2.22 | 0.067 | 3585 | 622.5 | 302.0 | 13.95 | 0.754 | 1827 | -4.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 33.1 | 10.3 | 1206 | 11297 | done | 0.97 | - | - | 3331 | - | 2.12 | 0.043 | 2200 | -653.3 | 302.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 6.1 | 6.2 | 1267 | 11675 | VBD | 1.08 | - | - | 3331 | - | - | - | 2199 | - | 385.1 | 35.38 | 0.772 | 1655 | -4.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11676 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11745 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 334 | - | - | - | 2269 | - | 605.89 | 207.80 | 0.728 | 587 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||