Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.30 of 91.80 AH used of 24V (25.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.68 of 61.20 AH used of 10V (48.24% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 79 s • bottom range 108.3 m at 575.8 m, depth 684 m (666 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 90 VBD -1.10 - - 37 - - - 2899 - -146.6 -61.20 - 3359 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -7.3 3 116 roll -1.10 11.95 0.155 2163 177.9 1.73 0.107 3782 510.4 -146.6 -2.58 - 3502 -55.4 - - - - - - - - - -
369 30.3 -2.7 15 373 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.051 2900 -558.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
696 49.9 -7.7 31 698 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1008 76.4 -6.0 46 1009 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1316 96.1 -7.6 61 1320 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1489 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1365 100.5 -9.0 63 1370 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2909 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1681 125.1 -7.2 78 1685 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.095 3783 523.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1731 128.7 -6.7 80 1734 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.048 2893 -563.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2058 155.1 -7.8 96 2059 done -1.10 - - 2163 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2367 179.5 -6.9 111 2371 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1482 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2445 184.8 -7.0 114 2451 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.073 2901 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2760 209.1 -7.5 130 2762 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3070 235.4 -9.0 145 3074 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1482 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3149 242.8 -9.1 148 3155 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2908 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3465 269.9 -8.5 164 3469 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1484 -551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3492 272.3 -8.3 165 3497 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2897 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3808 297.8 -7.7 180 3809 done -1.10 - - 2163 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4117 319.9 -6.7 195 4121 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1487 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4166 323.2 -6.8 197 4171 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2899 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4483 342.5 -5.9 212 4487 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1487 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4516 344.7 -6.6 213 4522 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 2906 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4831 363.6 -6.2 229 4832 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5141 385.0 -7.4 244 5145 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1487 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5196 389.1 -7.7 246 5202 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2909 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5511 411.0 -6.5 262 5516 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1483 -552.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5547 413.1 -5.9 263 5553 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2899 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5863 431.1 -5.4 279 5867 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1483 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5890 432.8 -6.4 280 5894 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2903 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6206 453.4 -6.9 295 6210 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 1481 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6250 456.5 -6.8 297 6254 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2899 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6570 477.4 -6.2 313 6572 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6880 496.7 -6.4 328 6881 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7189 518.7 -7.1 343 7193 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.052 1480 -560.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7318 528.0 -8.1 349 7323 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 2900 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7646 549.5 -5.3 365 7650 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.049 1476 -562.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7686 551.5 -5.6 367 7691 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.062 2900 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8014 568.6 -5.4 383 8015 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8322 588.6 -7.0 398 8326 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.048 1476 -562.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8378 593.1 -8.8 400 8383 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.061 2904 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8694 617.1 -7.0 415 8699 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.048 1478 -563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8728 619.4 -6.4 416 8734 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 2902 551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9043 639.8 -6.6 432 9047 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.048 1475 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9104 643.6 -6.4 434 9110 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.061 2905 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9420 662.2 -6.0 450 9423 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.092 3787 528.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9479 begin apogee
9489 666.3 6.6 452 9619 done -0.42 0.73 0.084 2314 206.8 - - 2086 - - 127.10 1.296 2901 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
9620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9620 begin climb
9623 670.9 - 459 9754 roll 1.10 1.55 0.056 2647 214.8 2.60 0.056 697 -534.2 146.6 122.97 1.256 2303 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
9869 663.6 5.0 470 9906 done 1.15 - - 2648 - 2.47 0.035 2117 574.9 181.8 31.17 1.208 2159 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
10230 643.3 5.7 488 10244 roll 1.16 - - 2648 - 2.60 0.064 3494 529.6 191.5 9.75 1.116 2121 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
10370 633.4 6.7 493 10374 done 1.16 - - 2648 - 2.47 0.036 2088 -569.2 191.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10686 614.7 5.6 508 10707 roll 1.17 - - 2647 - 2.70 0.064 3494 520.7 205.0 12.85 1.180 2064 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
10747 611.2 6.3 510 10753 done 1.17 - - 2648 - 2.42 0.036 2100 -576.0 205.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11063 593.2 6.2 526 11068 roll 1.17 - - 2648 - 2.60 0.066 3498 537.7 205.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11130 588.5 6.8 529 11134 done 1.17 - - 2648 - 2.45 0.037 2102 -569.8 205.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11451 569.0 5.7 545 11464 done 1.19 - - 2648 - - - 2102 - 216.7 11.12 1.167 2017 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
11760 546.8 7.2 560 11765 roll 1.19 - - 2648 - 2.60 0.068 3497 536.5 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11872 540.2 5.4 565 11898 done 1.22 0.12 0.045 2686 316.7 2.47 0.040 2096 -567.2 238.3 19.55 1.203 1929 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
12222 512.3 8.3 582 12227 roll 1.22 - - 2686 - 2.53 0.056 700 -551.8 238.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12334 502.7 7.6 587 12339 done 1.22 - - 2686 - 2.42 0.038 2090 574.4 238.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12655 480.2 6.3 603 12660 roll 1.22 - - 2686 - 2.65 0.072 3505 534.0 238.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12728 475.4 6.0 606 12732 done 1.22 - - 2686 - 2.47 0.040 2093 -571.7 238.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13044 454.8 6.8 621 13045 done 1.22 - - 2686 - - - 2093 - 238.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13353 432.9 7.2 636 13358 roll 1.22 - - 2686 - 2.67 0.073 3512 531.5 238.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13397 429.4 7.6 638 13402 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.041 2100 -564.8 238.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13718 403.5 8.3 654 13719 done 1.22 - - 2686 - - - 2100 - 238.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14028 379.3 8.0 669 14032 roll 1.22 - - 2686 - 2.65 0.074 3512 532.8 238.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14068 376.0 8.8 671 14072 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.044 2097 -566.0 238.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14394 350.4 7.0 687 14395 done 1.22 - - 2686 - - - 2097 - 238.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14703 329.0 6.7 702 14708 roll 1.22 - - 2686 - 2.67 0.077 3511 529.6 238.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14737 326.8 6.0 703 14743 done 1.22 - - 2686 - 2.53 0.044 2093 -560.5 238.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15052 303.8 7.7 719 15054 done 1.22 - - 2686 - - - 2093 - 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15362 282.7 6.5 734 15366 roll 1.22 - - 2686 - 2.67 0.073 3512 531.5 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15395 280.2 7.2 735 15401 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.046 2100 -564.8 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15711 256.9 7.5 751 15712 done 1.22 - - 2686 - - - 2100 - 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16020 234.5 7.4 766 16024 roll 1.22 - - 2686 - 2.65 0.074 3507 530.9 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16060 231.6 7.6 768 16064 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.045 2093 -565.6 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16386 208.5 7.0 784 16387 done 1.22 - - 2686 - - - 2093 - 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16696 184.4 7.8 799 16700 roll 1.22 - - 2686 - 2.67 0.073 3514 532.2 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16723 182.3 8.3 800 16727 done 1.22 - - 2686 - 2.53 0.045 2093 -561.7 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17038 157.0 8.8 815 17043 roll 1.22 - - 2686 - 2.53 0.061 696 -552.2 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17060 155.2 8.3 816 17065 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.051 2097 560.4 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17382 131.7 10.0 832 17383 done 1.22 - - 2686 - - - 2097 - 238.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17691 103.0 10.2 847 17692 done 1.22 - - 2686 - - - 2097 - 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18000 70.9 8.0 862 18005 roll 1.22 - - 2686 - 2.58 0.061 695 -543.4 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18022 68.5 10.2 863 18027 done 1.22 - - 2686 - 2.50 0.047 2105 564.0 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18344 33.0 9.1 879 18346 done 1.22 - - 2686 - - - 2105 - 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18653 9.3 7.4 894 18657 roll 1.22 - - 2686 - 2.58 0.061 696 -546.1 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18698 6.2 6.4 896 18702 done 1.22 - - 2686 - 2.55 0.056 2101 551.0 238.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18769 begin surface coast
18790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18790 begin surface
SM -0.48 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2899 - 300.00 52.53 0.793 1679 -4.8 -0.000 - - - - - -