Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.86 of 91.80 AH used of 24V (13.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.64 of 61.20 AH used of 10V (36.87% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.73, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.7 m depth, ceiling -981.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 107 VBD -1.23 - - 28 - - - 1883 - -146.6 -79.03 - 3060 - - - - - - - - - - -
111 3.4 -2.6 4 141 roll -1.23 11.68 0.141 2221 187.8 2.62 0.059 3302 541.6 -146.6 -11.65 - 3477 -35.8 - - - - - - - - - -
366 38.5 -11.3 15 370 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.041 1906 -558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
684 69.3 -9.5 30 685 done -1.23 - - 2221 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
992 100.4 -9.7 45 996 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 3308 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1035 104.8 -9.3 47 1040 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.041 1896 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1357 135.0 -9.9 63 1358 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1666 167.5 -10.5 78 1671 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.046 3309 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1733 174.5 -10.3 81 1737 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.041 1896 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2059 207.7 -9.7 97 2060 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2368 237.0 -9.5 112 2373 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.047 3312 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2424 242.6 -9.6 114 2430 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.041 1895 -560.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2740 276.1 -11.2 130 2745 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3308 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2796 282.8 -11.7 132 2802 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.042 1896 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3112 319.0 -11.5 148 3113 done -1.23 - - 2220 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3421 357.8 -12.8 163 3422 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3731 395.3 -11.6 178 3735 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3311 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3820 405.1 -10.1 182 3824 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1897 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4141 436.2 -9.6 198 4145 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.049 3308 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4203 442.7 -10.5 201 4207 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1902 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4529 477.4 -11.0 217 4533 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.049 3312 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4580 483.1 -11.1 219 4585 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1899 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4896 519.3 -11.5 234 4897 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5205 558.1 -13.5 249 5209 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3305 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5294 571.3 -14.4 253 5299 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1900 -562.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5615 612.8 -10.8 269 5616 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5925 632.3 -3.6 284 5926 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6234 660.7 -12.8 299 6239 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.054 3304 544.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6387 679.3 -11.2 306 6391 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 1899 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6714 707.3 -8.2 322 6718 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.055 3304 544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6769 712.6 -9.6 324 6775 done -1.23 - - 2220 - 2.55 0.050 1901 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7084 746.0 -9.1 340 7088 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.058 3305 544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7263 759.6 -6.9 348 7267 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.055 1898 -545.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7584 787.4 -14.7 364 7585 done -1.23 - - 2221 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7663 begin apogee
7671 793.1 6.5 368 7806 done -0.36 0.93 0.081 2416 209.7 - - 2108 - - 127.80 1.338 2878 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
7807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7807 begin climb
7810 803.5 - 375 7946 roll 1.23 1.58 0.056 2763 219.6 2.72 0.067 3498 511.0 146.6 126.15 1.305 2280 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
8056 803.0 8.1 386 8061 done 1.23 - - 2763 - 2.60 0.057 2102 -536.9 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8373 791.2 3.5 401 8479 roll 1.37 0.15 0.056 2806 286.7 2.72 0.067 3499 513.6 264.0 100.10 1.328 1801 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
8649 764.3 13.7 414 8653 done 1.37 - - 2806 - 2.62 0.057 2100 -534.0 264.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8975 724.2 10.2 430 8979 roll 1.37 - - 2806 - 2.65 0.064 3504 529.8 264.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9015 720.4 10.3 432 9019 done 1.37 - - 2806 - 2.60 0.057 2098 -540.8 264.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9341 697.9 5.1 448 9411 roll 1.47 - - 2806 - 2.70 0.059 3497 518.1 339.4 63.05 1.337 1494 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
9545 682.8 9.3 457 9550 done 1.47 - - 2806 - 2.55 0.051 2100 -547.8 339.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
9861 647.1 11.4 472 9862 done 1.47 - - 2806 - - - 2100 - 339.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10170 612.3 12.9 487 10175 roll 1.47 - - 2806 - 2.55 0.051 3505 551.0 339.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10226 604.1 14.4 489 10233 done 1.47 - - 2806 - 2.58 0.047 2092 -547.7 339.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10542 558.8 13.8 505 10543 done 1.47 - - 2806 - - - 2092 - 339.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10851 511.3 15.5 520 10852 done 1.47 - - 2806 - - - 2092 - 339.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11161 463.3 15.3 535 11162 done 1.47 - - 2806 - - - 2092 - 339.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11470 415.6 15.2 550 11471 done 1.47 - - 2806 - - - 2093 - 339.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11779 370.9 13.7 565 11780 done 1.47 - - 2806 - - - 2092 - 339.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12089 331.3 12.6 580 12090 done 1.47 - - 2806 - - - 2092 - 339.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12397 297.2 10.3 595 12399 done 1.47 - - 2806 - - - 2092 - 339.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12707 267.8 8.9 610 12708 done 1.47 - - 2806 - - - 2092 - 339.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13017 244.5 6.8 625 13046 done 1.51 - - 2806 - - - 2092 - 371.5 27.35 0.985 1363 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
13346 215.5 9.2 641 13347 done 1.51 - - 2806 - - - 2092 - 371.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13655 188.5 6.7 656 13686 done 1.55 0.12 0.055 2844 316.7 - - 2092 - 405.5 28.08 0.937 1225 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
13984 152.7 12.3 672 13986 done 1.55 - - 2844 - - - 2092 - 405.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14294 107.8 15.4 687 14295 done 1.55 - - 2844 - - - 2092 - 405.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14603 64.3 13.6 702 14604 done 1.55 - - 2844 - - - 2091 - 405.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14913 14.6 14.5 717 14917 roll 1.55 - - 2844 - 2.62 0.067 688 -535.5 405.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14952 8.1 16.6 719 14957 done 1.55 - - 2844 - 2.47 0.038 2109 575.3 405.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15010 begin surface coast
15030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15030 begin surface
SM 1.75 - - - - -11.26 12.15 0.031 34 -231.3 - - 1885 - 405.73 - - 1224 - - - - - - - -