prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.69 of 91.80 AH used of 24V (28.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.68 of 61.20 AH used of 10V (51.50% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 63.7 m at 545.8 m, depth 610 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 422 | - | - | - | 2157 | - | -146.6 | -60.62 | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.7 | -3.3 | 3 | 120 | roll | -1.44 | 11.10 | 0.166 | 2422 | 180.2 | 2.55 | 0.080 | 3538 | 541.6 | -146.6 | -20.33 | - | 3428 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 21.7 | -15.9 | 8 | 221 | done | -1.32 | 0.17 | 0.101 | 2457 | 205.9 | 2.53 | 0.048 | 2126 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 67.3 | -13.5 | 24 | 548 | roll | -1.27 | - | - | 2457 | - | 2.50 | 0.058 | 714 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 76.3 | -14.0 | 27 | 612 | done | -1.27 | - | - | 2457 | - | 2.50 | 0.048 | 2122 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 125.0 | -14.4 | 43 | 941 | roll | -1.23 | 0.10 | 0.105 | 2476 | 190.0 | 2.55 | 0.058 | 706 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 138.1 | -13.2 | 47 | 1036 | done | -1.27 | - | - | 2476 | - | 2.47 | 0.048 | 2104 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 180.1 | -13.0 | 66 | 1360 | roll | -1.27 | - | - | 2476 | - | 2.60 | 0.070 | 3530 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 184.7 | -13.4 | 68 | 1393 | done | -1.27 | - | - | 2476 | - | 2.62 | 0.054 | 2075 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 226.2 | -12.9 | 88 | 1712 | roll | -1.27 | - | - | 2476 | - | 2.42 | 0.060 | 707 | -565.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 230.0 | -13.3 | 90 | 1741 | done | -1.27 | - | - | 2476 | - | 2.42 | 0.048 | 2080 | 567.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 273.7 | -12.7 | 111 | 2071 | roll | -1.27 | - | - | 2476 | - | 2.65 | 0.076 | 3528 | 546.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 278.2 | -12.9 | 113 | 2104 | done | -1.27 | - | - | 2476 | - | 2.62 | 0.057 | 2079 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 320.1 | -13.3 | 133 | 2423 | done | -1.27 | - | - | 2476 | - | - | - | 2079 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 361.4 | -13.0 | 153 | 2735 | roll | -1.27 | - | - | 2476 | - | 2.70 | 0.071 | 3529 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 366.7 | -13.9 | 155 | 2777 | done | -1.27 | - | - | 2476 | - | 2.60 | 0.058 | 2096 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 406.2 | -12.2 | 176 | 3096 | roll | -1.27 | - | - | 2476 | - | 2.47 | 0.062 | 702 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 410.1 | -12.5 | 178 | 3125 | done | -1.30 | - | - | 2476 | - | 2.50 | 0.049 | 2113 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 445.1 | -9.8 | 199 | 3450 | done | -1.30 | - | - | 2476 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 478.7 | -11.4 | 219 | 3758 | done | -1.30 | - | - | 2476 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 513.9 | -10.7 | 239 | 4075 | roll | -1.33 | - | - | 2476 | - | 2.55 | 0.066 | 715 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 523.6 | -10.8 | 244 | 4166 | done | -1.40 | 0.17 | 0.058 | 2431 | -264.7 | 2.45 | 0.052 | 2089 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 563.4 | -12.5 | 265 | 4486 | roll | -1.35 | - | - | 2430 | - | 2.53 | 0.069 | 718 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 571.1 | -12.4 | 268 | 4544 | done | -1.35 | - | - | 2430 | - | 2.45 | 0.055 | 2087 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4776 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4784 | 600.5 | 12.6 | 284 | 4919 | done | -0.33 | 1.15 | 0.087 | 2674 | 212.2 | - | - | 1832 | - | - | 130.60 | 1.217 | 2831 | -4.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4923 | 605.7 | - | 293 | 5065 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.059 | 3057 | 218.9 | 2.65 | 0.080 | 455 | -519.6 | 146.6 | 130.82 | 1.177 | 2233 | -4.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 588.4 | 10.3 | 309 | 5193 | done | 1.32 | 0.12 | 0.106 | 3035 | -183.3 | 2.55 | 0.059 | 1850 | 547.1 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 562.4 | 7.4 | 330 | 5571 | roll | 1.42 | - | - | 3035 | - | 2.67 | 0.078 | 3259 | 527.7 | 203.3 | 50.88 | 1.165 | 2002 | -4.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 554.6 | 7.9 | 335 | 5665 | done | 1.49 | 0.15 | 0.061 | 3071 | 240.0 | 2.62 | 0.074 | 1865 | -532.1 | 248.9 | 41.55 | 1.151 | 1816 | -4.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 520.0 | 8.9 | 358 | 6010 | roll | 1.48 | - | - | 3071 | - | 2.72 | 0.076 | 3255 | 511.0 | 273.2 | 22.20 | 1.131 | 1717 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 515.9 | 9.8 | 360 | 6033 | done | 1.44 | - | - | 3072 | - | 2.65 | 0.072 | 1855 | -528.3 | 276.8 | 5.18 | 0.847 | 1702 | -2.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 484.4 | 8.8 | 382 | 6395 | roll | 1.44 | - | - | 3071 | - | 2.70 | 0.073 | 3256 | 518.9 | 303.4 | 24.30 | 1.132 | 1594 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 477.6 | 8.8 | 386 | 6465 | done | 1.49 | - | - | 3072 | - | 2.60 | 0.069 | 1864 | -535.4 | 330.5 | 24.88 | 1.122 | 1484 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 440.5 | 12.7 | 409 | 6799 | roll | 1.49 | - | - | 3071 | - | 2.62 | 0.071 | 3261 | 533.2 | 330.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | 431.7 | 12.3 | 413 | 6861 | done | 1.49 | - | - | 3071 | - | 2.55 | 0.065 | 1881 | -541.2 | 330.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 390.6 | 13.1 | 434 | 7186 | roll | 1.49 | - | - | 3072 | - | 2.55 | 0.068 | 3254 | 538.4 | 330.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 386.6 | 13.7 | 435 | 7216 | done | 1.49 | - | - | 3072 | - | 2.53 | 0.062 | 1878 | -543.9 | 330.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | 344.4 | 13.5 | 456 | 7535 | roll | 1.49 | - | - | 3072 | - | 2.55 | 0.066 | 3255 | 540.0 | 330.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 338.2 | 12.7 | 459 | 7581 | done | 1.49 | - | - | 3071 | - | 2.47 | 0.060 | 1893 | -551.4 | 330.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | 295.6 | 13.3 | 480 | 7905 | roll | 1.49 | - | - | 3072 | - | 2.53 | 0.064 | 3261 | 540.7 | 330.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 292.0 | 13.3 | 482 | 7933 | done | 1.49 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.057 | 1906 | -553.1 | 330.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 250.6 | 12.5 | 503 | 8258 | roll | 1.49 | - | - | 3072 | - | 2.47 | 0.063 | 3255 | 546.2 | 330.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 247.7 | 12.3 | 504 | 8280 | done | 1.49 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.055 | 1915 | -553.7 | 330.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 207.6 | 12.7 | 524 | 8599 | roll | 1.49 | - | - | 3072 | - | 2.47 | 0.061 | 3264 | 546.2 | 330.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 203.2 | 12.6 | 526 | 8633 | done | 1.49 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.053 | 1930 | -555.8 | 330.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 161.7 | 13.2 | 546 | 8949 | done | 1.49 | - | - | 3072 | - | - | - | 1930 | - | 330.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 120.1 | 12.9 | 563 | 9272 | roll | 1.49 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.060 | 3258 | 548.8 | 330.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 115.6 | 12.8 | 564 | 9309 | done | 1.53 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.051 | 1930 | -558.0 | 330.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 74.3 | 12.8 | 580 | 9623 | roll | 1.53 | - | - | 3072 | - | 2.67 | 0.063 | 433 | -560.7 | 330.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 69.0 | 13.2 | 582 | 9663 | done | 1.53 | - | - | 3072 | - | 2.65 | 0.048 | 1931 | 565.3 | 330.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 30.4 | 11.9 | 598 | 9988 | done | 1.53 | - | - | 3072 | - | - | - | 1949 | - | 330.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10191 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.60 | 11.50 | 0.037 | 419 | -230.7 | - | - | 2126 | - | 329.93 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||