DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.40 of 350.00 AH used of 24V (72.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.2 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.92 - - 146 - - - 2463 - -136.3 -60.83 - 2816 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -4.1 6 114 roll -0.92 12.20 0.396 2791 216.8 2.38 0.076 1068 -586.1 -136.3 -9.40 - 3266 -47.9 - - - - - - - 14.19 14.53 14.79
121 12.7 -22.7 12 128 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.060 2438 583.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
457 69.6 -15.4 28 463 roll -0.92 - - 2787 - 2.35 0.059 1070 -582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
692 104.5 -13.9 74 698 done -0.92 - - 2783 - 2.38 0.059 2456 582.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
1009 146.2 -13.2 89 1010 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1307 187.2 -13.4 104 1314 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.087 3788 559.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.49 -
1336 191.5 -14.1 109 1341 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.048 2448 -609.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.69 -
1655 232.2 -12.3 127 1660 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.086 3780 559.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.49 -
1678 235.0 -12.8 131 1683 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.048 2449 -613.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
2002 273.4 -11.3 150 2007 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.086 3781 559.7 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.50 -
2034 277.3 -12.7 156 2040 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.047 2448 -614.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
2349 312.1 -10.9 173 2354 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.085 3782 560.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
2416 320.2 -11.4 186 2421 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.047 2447 -615.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
2734 357.2 -11.8 204 2735 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3036 392.0 -11.3 219 3037 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3336 424.4 -10.6 234 3341 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.085 3785 557.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
3363 427.6 -10.7 239 3368 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.047 2441 -610.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3682 459.4 -9.8 257 3683 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3984 490.9 -10.7 272 3991 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.084 3780 562.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.48 -
4003 493.4 -10.9 275 4009 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.047 2445 -615.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
4309 526.1 -10.4 291 4314 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.057 1067 -591.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
4342 529.6 -11.2 297 4347 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.056 2457 591.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
4655 564.0 -11.5 314 4661 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.057 1061 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
4673 566.2 -12.2 317 4680 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.055 2457 594.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
4696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4696 begin apogee
4703 569.4 -12.1 319 4819 done -0.18 0.88 0.225 3029 276.1 - - 2380 - - 108.82 1.525 2707 -5.2 0.354 - - - - - - 14.28 - 13.54
4820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4820 begin climb
4823 573.1 - 325 4945 roll 0.92 1.10 0.151 3382 320.9 2.47 0.057 983 -565.6 136.3 109.68 1.493 2150 -5.1 0.359 - - - - - - 14.19 13.99 13.33
4972 561.7 11.1 354 4977 done 0.92 - - 3382 - 2.42 0.050 2376 575.6 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.08 -
5290 528.0 10.2 372 5297 roll 0.92 - - 3392 - 2.40 0.060 983 -580.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.43 -
5355 521.3 10.3 384 5361 done 0.92 - - 3392 - 2.35 0.050 2376 592.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.49 -
5679 485.2 11.5 403 5685 roll 0.92 - - 3398 - 2.38 0.060 982 -585.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
5748 477.0 11.3 416 5754 done 0.92 - - 3402 - 2.35 0.050 2383 596.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
6067 439.3 11.9 434 6068 done 0.92 - - 3403 - - - 2383 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6369 403.6 12.5 449 6375 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.060 986 -587.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
6447 393.7 11.8 464 6455 done 0.92 - - 3412 - 2.33 0.051 2378 597.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
6753 356.2 12.3 480 6759 roll 0.92 - - 3423 - 2.35 0.059 989 -591.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
6811 349.1 11.8 491 6819 done 0.92 0.12 0.243 3394 -241.7 2.33 0.050 2376 595.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
7117 315.9 10.8 507 7123 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.059 989 -590.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
7161 311.0 11.5 515 7167 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.050 2382 597.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.63 -
7484 275.5 10.7 534 7486 done 0.92 - - 3405 - - - 2384 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7787 243.6 10.7 549 7792 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.059 980 -589.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
7851 236.6 11.0 561 7856 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.051 2375 598.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.63 -
8174 201.2 11.0 580 8175 done 0.92 - - 3415 - - - 2374 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8476 167.7 10.9 595 8482 roll 0.92 - - 3425 - 2.35 0.060 986 -590.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8549 159.2 10.8 609 8555 done 0.92 0.12 0.237 3395 -250.0 2.33 0.051 2378 597.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
8863 128.3 9.5 626 8869 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.058 989 -591.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
8916 123.0 10.0 636 8922 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.050 2375 594.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
9252 91.0 9.2 649 9257 roll 0.92 - - 3415 - 2.35 0.059 983 -592.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
9310 85.4 9.0 660 9317 done 0.93 - - 3415 - 2.33 0.050 2376 597.9 139.0 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
9616 58.6 7.9 671 9645 done 0.99 - - 3416 - - - 2376 - 168.1 24.05 0.887 2021 -5.2 0.063 - - - - - - - - 14.15
9947 32.2 7.9 687 9977 roll 1.06 - - 3426 - 2.35 0.060 987 -591.1 196.1 22.62 0.851 1906 -5.1 0.035 - - - - - - - 14.69 14.17
10026 25.6 9.2 702 10031 done 1.06 - - 3425 - 2.35 0.052 2382 593.6 196.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.59 -
10294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10294 begin surface coast
10314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10314 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.97 9.35 0.079 206 22.0 0.10 0.148 2472 14420.0 350.04 70.32 0.083 1282 18.2 -0.045 - - - - - -