MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.07 of 350.00 AH used of 24V (54.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.73 - - 146 - - - 1791 - -175.1 -41.60 - 1517 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -1.5 4 167 roll -0.73 10.35 0.409 2242 202.5 2.53 0.103 394 -552.2 -175.1 -82.70 - 3898 -28.8 - - - - - - - 14.02 14.28 14.62
392 64.4 -18.7 70 397 done -0.69 0.15 0.284 2264 146.7 2.50 0.076 1804 564.0 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.06 14.28 -
705 114.2 -15.2 102 709 roll -0.67 - - 2264 - 2.47 0.080 397 -569.6 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.31 -
865 139.2 -15.1 134 869 done -0.67 - - 2259 - 2.47 0.080 1802 568.8 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.37 -
1175 183.9 -13.6 166 1179 roll -0.67 - - 2249 - 2.53 0.101 3212 557.3 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1275 197.6 -14.0 186 1280 done -0.67 - - 2249 - 2.38 0.060 1805 -591.2 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.42 -
1585 237.0 -11.8 218 1590 roll -0.67 - - 2242 - 2.55 0.103 3218 554.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.28 -
1685 249.7 -13.3 238 1690 done -0.67 0.15 0.256 2273 206.7 2.42 0.062 1801 -585.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.12 14.36 -
1998 279.4 -9.1 250 2003 roll -0.71 - - 2267 - 2.55 0.102 3210 552.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
2115 290.2 -9.6 273 2121 done -0.74 - - 2267 - 2.42 0.063 1800 -582.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
2420 317.1 -8.8 284 2425 roll -0.78 - - 2263 - 2.55 0.102 3218 556.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.31 -
2542 328.3 -8.8 308 2547 done -0.82 - - 2263 - 2.42 0.062 1801 -585.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
2874 358.3 -8.9 324 2879 roll -0.85 0.12 0.151 2196 -558.3 2.55 0.097 3215 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.54 14.36 -
2985 372.5 -13.2 346 2989 done -0.83 - - 2195 - 2.42 0.062 1800 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
3297 411.8 -12.7 358 3302 roll -0.81 0.12 0.288 2217 183.3 2.55 0.097 3214 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
3357 419.2 -11.5 370 3362 done -0.81 - - 2216 - 2.42 0.061 1796 -586.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
4005 454.7 -11.3 386 4010 roll -0.81 - - 2210 - 2.60 0.101 3218 546.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.19 -
4070 462.6 -12.2 399 4075 done -0.81 - - 2210 - 2.45 0.060 1796 -580.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
4397 499.8 -11.4 414 4402 roll -0.81 - - 2203 - 2.58 0.100 3212 548.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.24 -
4457 507.2 -12.2 426 4462 done -0.80 0.12 0.271 2228 208.3 2.45 0.060 1793 -579.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.05 14.31 -
4788 541.6 -10.3 442 4792 roll -0.81 - - 2219 - 2.58 0.099 3211 549.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.23 -
4868 550.3 -11.0 458 4872 done -0.81 - - 2224 - 2.45 0.060 1797 -577.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.30 -
5180 583.7 -10.8 470 5185 roll -0.81 - - 2211 - 2.55 0.099 3212 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
5265 593.5 -11.5 487 5271 done -0.81 - - 2211 - 2.45 0.060 1793 -579.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.21 -
5570 627.5 -11.2 498 5575 roll -0.81 - - 2211 - 2.55 0.101 3211 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
5635 634.9 -11.2 511 5640 done -0.81 - - 2211 - 2.42 0.060 1795 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
5962 671.4 -11.1 526 5967 roll -0.81 - - 2211 - 2.55 0.100 3211 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
6037 680.2 -12.1 541 6042 done -0.81 - - 2210 - 2.42 0.059 1799 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
6352 715.0 -11.0 554 6357 roll -0.81 - - 2211 - 2.55 0.101 3215 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
6432 723.9 -10.9 570 6437 done -0.81 - - 2211 - 2.42 0.060 1799 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
6744 758.1 -10.9 582 6749 roll -0.81 - - 2211 - 2.55 0.100 3212 554.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
6819 766.8 -11.5 597 6824 done -0.81 - - 2210 - 2.42 0.060 1793 -586.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
7137 801.0 -10.8 610 7142 roll -0.81 - - 2210 - 2.55 0.100 3212 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
7239 812.3 -10.6 630 7244 done -0.81 - - 2211 - 2.42 0.059 1800 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
7561 846.7 -10.7 644 7566 roll -0.81 - - 2210 - 2.55 0.101 3218 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
7646 856.2 -10.8 661 7652 done -0.81 - - 2211 - 2.42 0.059 1797 -587.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
7951 887.8 -10.4 672 7956 roll -0.81 - - 2211 - 2.55 0.100 3215 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
8036 896.8 -10.7 689 8042 done -0.81 - - 2211 - 2.42 0.060 1794 -587.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
8341 928.0 -10.2 700 8346 roll -0.81 - - 2210 - 2.55 0.099 3211 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
8422 936.3 -10.3 716 8426 done -0.81 - - 2211 - 2.40 0.059 1800 -587.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.46 -
8734 967.7 -10.1 728 8739 roll -0.81 - - 2211 - 2.55 0.100 3215 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
8814 976.2 -10.8 744 8819 done -0.81 - - 2211 - 2.42 0.059 1793 -587.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
8971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8971 begin apogee
8978 992.4 -10.1 751 9137 done -0.16 0.85 0.230 2437 265.9 - - 2194 - - 156.88 2.141 3181 -4.6 0.419 - - - - - - 14.16 - 12.81
9138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9138 begin climb
9141 997.2 - 756 9310 roll 0.73 0.93 0.122 2732 317.2 2.75 0.079 768 -518.5 175.1 160.45 2.122 2463 -4.5 0.415 - - - - - - 13.67 13.29 12.43
9460 964.9 13.1 823 9465 done 0.71 - - 2732 - 2.60 0.078 2186 545.4 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 13.84 -
9787 919.8 13.8 838 9788 done 0.68 - - 2732 - - - 2186 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10085 878.6 13.7 848 10086 done 0.65 0.12 0.290 2708 -200.0 - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.20 - -
10385 842.3 12.0 858 10386 done 0.65 - - 2707 - - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10685 807.1 11.8 868 10686 done 0.65 - - 2707 - - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10985 771.9 11.7 878 10986 done 0.65 - - 2707 - - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11285 737.5 11.4 888 11290 roll 0.65 - - 2707 - 2.50 0.098 3590 561.6 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 14.47 -
11316 733.5 12.9 894 11321 done 0.62 - - 2715 - 2.40 0.058 2165 -593.8 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 14.57 -
11648 693.6 12.0 910 11649 done 0.60 - - 2715 - - - 2163 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11946 657.4 12.0 920 11947 done 0.59 0.15 0.269 2683 -213.3 - - 2163 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.28 - -
12248 626.7 10.1 930 12276 roll 0.62 - - 2683 - 2.58 0.100 3590 553.1 196.5 18.73 1.672 2371 -4.4 0.324 - - - - - - - 14.64 13.83
12311 619.2 12.6 943 12316 done 0.62 - - 2691 - 2.40 0.058 2179 -587.9 196.5 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
12638 582.8 11.3 958 12639 done 0.64 - - 2691 - - - 2177 - 196.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12937 548.6 11.3 968 12937 done 0.65 - - 2691 - - - 2177 - 196.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13237 514.7 11.3 978 13241 roll 0.66 - - 2691 - 2.53 0.100 3588 557.7 196.5 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
13262 511.6 13.0 983 13268 done 0.66 - - 2701 - 2.42 0.057 2172 -585.1 196.5 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
13567 475.6 11.8 994 13567 done 0.66 - - 2701 - - - 2170 - 196.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13867 440.5 11.7 1004 13872 roll 0.66 - - 2701 - 2.55 0.100 3590 556.9 196.5 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
13897 436.5 14.0 1010 13902 done 0.65 - - 2711 - 2.40 0.057 2177 -588.8 196.5 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
14229 396.0 12.2 1026 14230 done 0.65 - - 2711 - - - 2172 - 196.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14528 359.5 12.1 1036 14528 done 0.65 - - 2711 - - - 2173 - 196.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14827 323.7 11.8 1046 14832 roll 0.65 - - 2711 - 2.55 0.100 3591 556.1 196.5 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
14867 318.3 13.7 1054 14872 done 0.63 - - 2717 - 2.40 0.057 2180 -587.9 196.5 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
15189 280.5 11.5 1068 15190 done 0.63 - - 2717 - - - 2177 - 196.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15488 248.1 10.6 1078 15499 roll 0.63 - - 2727 - 2.50 0.080 766 -564.4 205.5 2.55 0.630 2347 -7.8 0.610 - - - - - - - 14.64 13.64
15524 244.1 11.0 1085 15530 done 0.63 0.12 0.257 2701 -216.7 2.47 0.078 2181 572.9 205.5 1.38 0.275 2343 -2.9 0.508 - - - - - - 14.19 14.38 14.24
15829 216.5 8.5 1116 15893 roll 0.70 - - 2701 - 2.53 0.097 3597 559.7 266.2 57.97 1.181 2086 -4.4 0.160 - - - - - - - 14.41 13.83
15984 201.6 10.1 1146 16005 done 0.75 - - 2704 - 2.45 0.057 2175 -580.4 286.9 17.27 1.177 2012 -4.3 0.145 - - - - - - - 14.29 13.78
16304 174.4 8.0 1180 16367 done 0.85 0.17 0.114 2785 476.5 - - 2175 - 358.1 60.92 1.124 1721 -4.8 0.146 - - - - - - 14.48 - 13.74
16664 127.9 12.7 1218 16665 done 0.86 - - 2785 - - - 2175 - 358.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16964 92.3 11.6 1248 16965 done 0.88 - - 2785 - - - 2175 - 358.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17264 57.5 11.2 1278 17265 done 0.90 - - 2785 - - - 2174 - 358.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17564 31.2 7.9 1308 17599 roll 1.00 - - 2786 - 2.50 0.082 771 -561.2 432.0 30.55 0.268 1419 -9.1 0.210 - - - - - - - 14.39 14.16
17655 24.0 7.7 1326 17696 done 1.12 0.20 0.106 2871 425.0 2.53 0.082 2187 559.7 509.9 36.03 0.242 1102 -8.8 0.172 - - - - - - 14.39 14.31 14.17
19303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19303 begin surface coast
19345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19345 begin surface
SM 2.82 - - - - -7.19 8.02 0.073 170 21.2 0.68 0.080 1808 -13914.7 658.14 65.20 0.187 499 7.7 -0.012 - - - - - -