SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.60 of 350.00 AH used of 24V (50.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 135 - - - 1512 - -155.7 -10.70 - 1797 - - - - - - - - - - -
43 2.3 - 1 149 roll -0.84 11.38 0.358 2608 217.3 2.03 0.132 2580 526.1 -155.7 -86.53 - 3625 -21.1 - - - - - - - 14.14 14.23 14.67
199 6.9 -8.4 17 209 done -0.84 - - 2607 - 2.08 0.115 1520 -509.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
510 35.2 -9.4 48 518 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.107 2572 526.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
589 42.7 -9.3 56 598 done -0.84 - - 2605 - 2.08 0.124 1526 -502.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
899 73.6 -10.2 87 908 roll -0.84 - - 2605 - 2.08 0.134 462 -511.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.05 -
972 81.3 -11.2 94 979 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.084 1519 556.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
1281 108.2 -6.7 125 1289 roll -0.87 - - 2605 - 2.08 0.138 456 -511.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1339 112.4 -7.1 131 1348 done -0.87 - - 2605 - 1.88 0.082 1492 551.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1650 133.4 -7.5 162 1658 roll -0.90 - - 2605 - 2.05 0.142 459 -503.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.03 -
1810 147.2 -8.9 178 1818 done -0.90 - - 2605 - 1.83 0.084 1470 552.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
2121 175.6 -8.7 209 2129 roll -0.94 - - 2605 - 1.95 0.139 458 -519.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
2252 187.5 -9.3 222 2258 done -0.94 - - 2605 - 1.75 0.083 1457 570.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
2560 214.8 -8.8 253 2568 roll -0.97 - - 2606 - 1.98 0.139 456 -505.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.06 -
2651 223.2 -9.5 262 2658 done -0.97 - - 2605 - 1.75 0.083 1437 560.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.31 -
2983 252.7 -8.9 293 2990 roll -1.02 0.12 0.136 2543 -516.7 1.90 0.137 453 -517.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.54 14.16 -
3058 258.7 -9.5 295 3062 done -1.02 - - 2540 - 1.77 0.086 1428 550.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
3360 289.5 -9.6 305 3367 roll -0.99 0.12 0.269 2560 166.7 2.15 0.106 2577 534.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.29 14.22 -
3470 298.2 -9.7 308 3478 done -0.99 - - 2560 - 2.20 0.118 1440 -516.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
3779 335.5 -11.9 319 3787 roll -0.99 - - 2560 - 1.90 0.139 462 -514.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
3819 339.3 -12.2 320 3827 done -0.99 - - 2554 - 1.77 0.086 1437 550.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.39 -
4139 378.1 -11.1 331 4147 roll -0.99 - - 2553 - 2.12 0.109 2570 534.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
4208 384.2 -10.4 333 4215 done -0.99 - - 2553 - 2.20 0.121 1439 -514.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.23 -
4530 416.0 -9.5 344 4531 done -0.99 - - 2553 - - - 1440 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4830 442.7 -8.8 354 4837 roll -0.99 - - 2552 - 2.15 0.110 2575 527.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.22 -
4890 448.0 -8.7 356 4896 done -0.99 - - 2552 - 2.17 0.115 1445 -520.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.16 -
5219 479.3 -9.9 367 5227 roll -0.99 - - 2552 - 1.90 0.131 462 -517.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.14 -
5310 489.1 -10.7 370 5316 done -0.99 - - 2552 - 1.75 0.083 1432 554.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.30 -
5640 523.2 -10.1 381 5646 roll -0.99 - - 2552 - 2.12 0.109 2568 535.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.21 -
5678 526.1 -10.0 382 5685 done -0.99 - - 2552 - 2.25 0.122 1418 -511.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.17 -
6000 555.5 -8.5 393 6006 roll -0.99 - - 2553 - 1.88 0.138 461 -509.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.09 -
6128 565.4 -8.3 397 6136 done -0.97 - - 2550 - 1.75 0.087 1417 546.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.33 -
6453 589.1 -6.9 408 6459 roll -0.97 - - 2549 - 2.17 0.112 2575 533.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.21 -
6519 592.9 -6.8 410 6526 done -0.97 - - 2549 - 2.25 0.119 1419 -513.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.15 -
6839 617.8 -8.3 421 6846 roll -0.97 - - 2549 - 1.88 0.133 457 -511.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.11 -
6960 629.8 -10.0 425 6966 done -0.97 - - 2549 - 1.73 0.086 1404 547.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.25 -
7289 668.7 -12.7 436 7296 roll -0.97 - - 2549 - 2.22 0.112 2574 527.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.17 -
7328 672.5 -12.7 437 7335 done -0.97 - - 2549 - 2.30 0.118 1397 -511.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.16 -
7650 713.8 -12.3 448 7656 roll -0.97 - - 2549 - 1.83 0.135 465 -509.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.02 -
7690 717.6 -12.3 449 7696 done -0.97 - - 2549 - 1.70 0.083 1408 554.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
8010 752.8 -10.0 460 8017 roll -0.97 - - 2549 - 1.88 0.135 460 -504.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.01 -
8078 758.8 -9.8 462 8082 done -0.97 - - 2548 - 1.73 0.083 1406 546.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.33 -
8392 786.8 -8.6 473 8397 roll -0.97 - - 2549 - 1.83 0.135 458 -518.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.06 -
8489 795.0 -9.0 476 8492 done -0.97 - - 2549 - 1.70 0.083 1389 547.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.31 -
8801 823.2 -8.8 487 8808 roll -0.97 - - 2549 - 1.83 0.136 470 -502.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.03 -
8912 831.6 -9.2 490 8920 done -0.97 - - 2549 - 1.62 0.084 1363 551.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.22 -
9221 860.7 -8.8 501 9229 roll -0.97 - - 2549 - 1.80 0.138 459 -502.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.03 -
9342 872.1 -9.5 505 9349 done -0.97 - - 2549 - 1.60 0.085 1343 552.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.21 -
9672 902.1 -9.2 516 9678 roll -0.97 - - 2548 - 2.38 0.113 2577 518.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.03 -
9731 907.7 -9.2 518 9738 done -0.99 - - 2548 - 2.45 0.130 1342 -504.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.98 -
10065 942.1 -10.9 529 10071 roll -1.01 - - 2548 - 1.73 0.144 456 -512.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.97 -
10152 952.7 -11.6 532 10158 done -1.01 - - 2548 - 1.60 0.090 1330 546.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.18 -
10478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10482 begin apogee
10489 991.4 -11.9 543 10649 roll -0.23 0.93 0.205 2807 278.5 - - 1520 - - 154.85 1.841 2988 -4.0 0.400 - - - - - - 13.81 - 13.05
10653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10653 begin climb
10656 1004.7 - 548 10828 roll 0.84 1.10 0.116 3160 320.9 2.05 0.122 2579 516.6 155.7 161.38 1.834 2355 -3.9 0.402 - - - - - - 14.12 14.09 13.09
11058 999.7 6.1 562 11098 done 0.81 - - 3166 - 2.08 0.145 1522 -508.2 188.9 34.95 1.773 2220 -3.9 0.408 - - - - - - - 14.26 13.31
11397 970.7 8.9 573 11403 roll 0.77 - - 3173 - 2.17 0.177 464 -487.6 188.9 - - 2207 - - - - - - - - - 14.19 -
11627 950.0 10.0 580 11636 done 0.72 0.15 0.265 3132 -273.3 1.98 0.104 1520 533.3 188.9 - - 2206 - - - - - - - - 14.09 14.39 -
11939 921.7 8.1 591 11945 roll 0.72 - - 3132 - 1.98 0.119 2577 533.8 188.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.26 -
12096 910.6 7.3 596 12105 done 0.72 - - 3140 - 2.10 0.139 1527 -500.0 188.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.26 -
12419 891.2 5.4 607 12484 roll 0.76 - - 3140 - 2.05 0.125 2580 513.7 244.1 59.00 1.753 1987 -3.6 0.347 - - - - - - - 14.21 13.29
12627 878.0 6.6 614 12656 done 0.77 - - 3148 - 2.05 0.140 1556 -499.5 260.8 18.73 1.672 1918 -3.7 0.362 - - - - - - - 14.16 13.35
12959 854.9 7.2 625 12964 roll 0.77 - - 3147 - 1.95 0.123 2583 526.7 260.8 - - 1910 - - - - - - - - - 14.19 -
13037 850.1 7.5 627 13045 done 0.77 - - 3155 - 2.03 0.140 1565 -501.5 260.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.21 -
13347 823.2 8.4 638 13353 roll 0.77 - - 3154 - 1.98 0.124 2577 511.1 260.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.24 -
13407 818.0 8.5 640 13413 done 0.77 - - 3162 - 2.00 0.142 1581 -498.0 260.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.15 -
13737 789.0 8.8 651 13738 done 0.77 - - 3162 - - - 1581 - 260.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14037 764.0 8.1 661 14043 roll 0.77 - - 3162 - 1.92 0.123 2572 516.1 260.8 - - 1907 - - - - - - - - - 14.21 -
14107 758.9 8.4 663 14114 done 0.77 0.10 0.260 3142 -200.0 1.98 0.141 1588 -497.0 260.8 - - 1906 - - - - - - - - 13.95 14.11 -
14429 733.5 7.6 674 14435 roll 0.77 - - 3142 - 1.88 0.116 2582 528.7 260.8 - - 1906 - - - - - - - - - 14.25 -
14497 728.9 7.5 676 14504 done 0.77 - - 3149 - 1.95 0.125 1597 -505.1 260.8 - - 1906 - - - - - - - - - 14.16 -
14817 703.6 7.8 687 14818 done 0.77 - - 3149 - - - 1597 - 260.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15118 680.3 7.7 697 15123 roll 0.77 - - 3149 - 1.88 0.112 2569 517.0 260.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.16 -
15215 673.1 8.0 700 15219 done 0.77 - - 3156 - 1.90 0.122 1605 -507.4 260.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.14 -
15528 646.6 8.5 711 15534 roll 0.77 - - 3156 - 1.85 0.108 2571 522.2 260.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.18 -
15618 638.5 8.9 714 15625 done 0.77 - - 3163 - 1.85 0.119 1625 -511.4 260.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.06 -
15948 607.8 9.5 725 15949 done 0.77 - - 3163 - - - 1626 - 260.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16249 579.0 9.6 735 16254 roll 0.77 - - 3163 - 1.83 0.105 2576 519.1 260.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.12 -
16296 576.1 9.7 736 16307 done 0.77 0.12 0.297 3144 -158.3 1.88 0.117 1628 -504.3 260.8 - - 1905 - - - - - - - - 13.87 14.10 -
16610 546.0 9.0 747 16611 done 0.77 - - 3144 - - - 1629 - 260.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16909 519.5 8.7 757 16915 roll 0.77 - - 3144 - 1.80 0.102 2585 531.1 260.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.18 -
17016 511.8 8.6 760 17020 done 0.77 - - 3150 - 1.85 0.113 1642 -509.7 260.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.08 -
17319 483.2 9.3 770 17324 roll 0.77 - - 3150 - 1.77 0.104 2569 523.7 260.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.00 -
17437 471.7 9.5 774 17445 done 0.77 - - 3156 - 1.77 0.112 1661 -513.0 260.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.10 -
17771 438.3 10.2 785 17777 roll 0.77 - - 3166 - 2.38 0.136 456 -506.3 260.8 - - 1905 - - - - - - - - - 13.98 -
17836 432.3 10.0 787 17844 done 0.77 - - 3166 - 2.22 0.076 1674 548.6 260.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.21 -
18158 404.0 7.8 798 18164 roll 0.77 - - 3164 - 1.73 0.099 2587 527.7 260.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.17 -
18219 399.5 7.5 800 18226 done 0.77 0.10 0.255 3146 -180.0 1.75 0.111 1681 -517.7 260.8 - - 1905 - - - - - - - - 13.68 13.91 -
18551 379.9 5.7 811 18600 done 0.80 - - 3146 - - - 1681 - 307.5 46.80 1.215 1735 -3.6 0.213 - - - - - - - - 13.52
18902 357.9 6.6 822 18928 roll 0.83 - - 3146 - 1.62 0.096 2579 554.3 326.2 19.60 1.172 1653 -4.2 0.239 - - - - - - - 14.44 13.58
18977 353.5 6.9 824 18995 done 0.86 - - 3153 - 1.75 0.111 1676 -516.0 336.2 11.85 1.134 1614 -3.3 0.192 - - - - - - - 14.25 13.54
19322 322.7 9.5 836 19328 roll 0.90 - - 3152 - 1.65 0.098 2579 547.3 336.2 - - 1607 - - - - - - - - - 14.27 -
19387 316.5 10.1 838 19394 done 0.93 - - 3159 - 1.73 0.110 1689 -514.5 336.2 - - 1607 - - - - - - - - - 14.20 -
19712 280.6 10.7 849 19717 roll 0.95 0.12 0.141 3210 425.0 1.67 0.095 2582 534.7 336.2 - - 1607 - - - - - - - - 14.40 14.15 -
19847 266.1 12.1 853 19855 done 0.95 - - 3216 - 1.70 0.109 1704 -516.5 336.2 - - 1607 - - - - - - - - - 14.21 -
20158 230.9 9.7 876 20167 roll 0.95 - - 3226 - 2.47 0.133 456 -505.3 336.2 - - 1607 - - - - - - - - - 14.02 -
20282 218.7 10.3 888 20290 done 0.92 0.15 0.272 3192 -226.7 2.25 0.076 1706 555.6 336.2 - - 1607 - - - - - - - - 13.93 14.21 -
20592 189.6 10.7 919 20599 roll 0.92 - - 3202 - 2.53 0.152 457 -493.7 336.2 - - 1606 - - - - - - - - - 14.02 -
20698 176.7 12.1 930 20707 done 0.92 - - 3207 - 2.25 0.076 1688 547.1 336.2 - - 1607 - - - - - - - - - 14.02 -
21009 139.7 11.7 961 21017 roll 0.92 - - 3211 - 2.47 0.146 457 -498.4 336.2 - - 1609 - - - - - - - - - 13.92 -
21068 132.6 11.5 967 21077 done 0.92 - - 3211 - 2.22 0.074 1683 552.3 336.2 - - 1606 - - - - - - - - - 14.12 -
21379 102.4 9.4 998 21387 roll 0.92 - - 3220 - 2.50 0.145 456 -490.8 336.2 - - 1606 - - - - - - - - - 13.96 -
21451 95.6 9.9 1005 21458 done 0.90 0.15 0.254 3186 -226.7 2.22 0.080 1680 551.4 336.2 - - 1607 - - - - - - - - 13.85 14.09 -
21759 70.4 8.7 1036 21768 roll 0.90 - - 3193 - 2.50 0.148 457 -489.2 336.2 - - 1607 - - - - - - - - - 13.90 -
21809 65.7 9.5 1041 21817 done 0.90 - - 3193 - 2.20 0.075 1670 551.4 336.2 - - 1607 - - - - - - - - - 14.06 -
22119 34.4 10.8 1072 22128 roll 0.90 - - 3202 - 2.45 0.143 459 -494.3 336.2 - - 1606 - - - - - - - - - 13.94 -
22210 24.9 10.5 1081 22217 done 0.90 - - 3202 - 2.17 0.078 1664 555.3 336.2 - - 1607 - - - - - - - - - 14.10 -
22435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22435 begin surface coast
22467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22467 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.55 8.77 0.060 130 -350.3 0.32 0.140 1510 -481.2 350.04 5.05 0.138 1561 -9.1 0.020 - - - - - -