OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.83 of 150.00 AH used of 24V (64.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.96 of 100.00 AH used of 10V (59.04% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.58 - - 121 - - - 2562 - -175.2 -67.80 - 2824 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -7.2 9 135 roll -0.58 8.48 0.223 2176 242.3 2.25 0.060 3831 564.0 -175.2 -12.52 - 3571 -59.7 - - - - - - - 25.22 25.96 26.48
179 38.6 -39.0 17 186 done -0.58 - - 2176 - 2.12 0.024 2531 -613.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
497 137.2 -26.8 34 503 roll -0.58 - - 2167 - 2.25 0.045 3846 584.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
513 137.2 -26.8 34 518 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.024 2518 -626.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.36 -
828 220.8 -22.4 50 834 roll -0.58 - - 2167 - 2.45 0.028 1067 -592.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.29 -
899 233.6 -19.4 53 905 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.032 2560 574.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.28 -
1223 290.4 -18.8 69 1229 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.028 1071 -577.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.32 -
1259 295.5 -18.6 70 1265 done -0.58 - - 2164 - 2.60 0.033 2560 572.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.31 -
1574 353.4 -17.4 86 1581 roll -0.58 - - 2165 - 2.58 0.030 1084 -572.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.32 -
1628 361.3 -17.0 88 1634 done -0.58 0.12 0.135 2193 233.3 2.60 0.034 2560 567.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
1952 403.2 -11.9 104 1958 roll -0.58 - - 2193 - 2.10 0.047 3825 602.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1981 406.6 -11.9 105 1988 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.023 2515 -629.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.51 -
2306 446.1 -12.4 121 2312 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.028 1076 -587.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.32 -
2373 454.4 -12.1 124 2379 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.032 2563 571.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.32 -
2703 489.6 -10.5 140 2708 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.049 3831 589.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.19 -
2738 492.6 -10.3 141 2744 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.023 2516 -626.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.51 -
3054 525.6 -10.2 157 3061 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.031 1083 -584.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.29 -
3090 528.5 -10.2 158 3095 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.035 2567 570.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.27 -
3406 562.4 -10.5 174 3412 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 1064 -578.1 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.27 -
3454 567.2 -10.4 176 3460 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 2564 576.9 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.29 -
3782 597.9 -9.3 192 3789 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.048 3830 588.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.15 -
3827 601.5 -9.3 194 3833 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2520 -623.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.48 -
4158 630.4 -8.4 205 4159 done -0.58 - - 2193 - - - 2520 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4459 655.6 -8.4 215 4460 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4759 680.3 -8.2 225 4760 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5059 705.4 -8.6 235 5060 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5359 732.2 -8.9 245 5366 roll -0.58 - - 2186 - 2.33 0.050 3822 559.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.06 -
5397 735.7 -9.0 246 5403 done -0.58 - - 2186 - 2.15 0.028 2521 -605.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.40 -
5734 766.3 -9.0 257 5740 roll -0.58 - - 2186 - 2.47 0.031 1088 -580.2 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.18 -
5778 769.8 -9.2 258 5784 done -0.58 - - 2183 - 2.58 0.033 2564 572.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.18 -
6108 802.8 -10.3 269 6115 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.050 3837 586.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
6145 806.7 -10.5 270 6151 done -0.58 - - 2180 - 2.15 0.025 2521 -612.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
6481 842.8 -10.4 281 6482 done -0.58 - - 2181 - - - 2521 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6781 873.5 -9.9 291 6788 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.031 1086 -585.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
6819 877.2 -9.9 292 6825 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.033 2568 570.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.15 -
7155 908.6 -9.2 303 7161 roll -0.58 - - 2170 - 2.15 0.047 3828 586.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.01 -
7207 912.1 -9.3 304 7212 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.027 2519 -608.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
7527 945.2 -9.8 315 7534 roll -0.58 - - 2171 - 2.47 0.033 1067 -587.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.10 -
7569 948.8 -9.8 316 7575 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.033 2564 575.8 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.10 -
7900 981.8 -9.9 327 7901 done -0.58 - - 2167 - - - 2562 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7987 begin apogee
7996 990.7 -9.9 330 8156 done -0.12 0.50 0.094 2343 352.0 0.10 0.073 2654 920.0 - 152.68 1.017 2845 -4.4 0.448 - - - - - - 25.79 24.86 23.90
8161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8161 begin climb
8164 997.5 - 334 8338 roll 0.58 0.57 0.029 2614 475.4 2.88 0.023 1235 -492.7 175.2 165.70 0.988 2127 -4.3 0.455 - - - - - - 25.15 24.62 23.58
8369 985.7 10.4 342 8376 done 0.58 0.17 0.142 2568 -270.6 2.95 0.027 2721 503.7 175.2 - - 2111 - - - - - - - - 24.79 25.01 -
8707 944.4 12.1 353 8713 roll 0.58 - - 2560 - 1.77 0.043 3850 637.9 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.91 -
8754 939.7 12.2 354 8759 done 0.58 - - 2570 - 1.77 0.017 2621 -694.4 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.20 -
9079 903.6 10.5 365 9085 roll 0.58 - - 2560 - 2.03 0.041 3850 605.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.05 -
9127 898.9 11.1 366 9133 done 0.58 - - 2570 - 1.77 0.017 2615 -697.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.34 -
9454 865.3 9.6 377 9459 roll 0.58 - - 2560 - 2.03 0.042 3837 602.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
9505 862.0 9.5 378 9511 done 0.58 - - 2570 - 1.75 0.018 2622 -694.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.41 -
9826 830.0 8.9 389 9843 roll 0.62 - - 2560 - 2.08 0.041 3844 587.5 190.3 11.95 0.928 2070 -2.7 0.249 - - - - - - - 26.10 24.94
9895 823.3 9.1 391 9907 done 0.64 - - 2570 - 1.83 0.017 2615 -671.6 198.3 3.72 0.641 2040 -8.1 1.077 - - - - - - - 26.29 24.49
10232 790.6 10.0 402 10238 roll 0.64 - - 2564 - 2.00 0.042 3829 607.0 198.3 - - 2043 - - - - - - - - - 26.06 -
10262 790.6 10.0 402 10271 done 0.64 - - 2574 - 1.75 0.018 2627 -686.9 198.3 - - 2043 - - - - - - - - - 26.36 -
10572 753.1 11.3 413 10578 roll 0.64 - - 2566 - 1.98 0.041 3839 612.1 198.3 - - 2044 - - - - - - - - - 26.08 -
10642 744.3 12.1 415 10649 done 0.64 - - 2576 - 1.75 0.017 2619 -697.1 198.3 - - 2043 - - - - - - - - - 26.44 -
10973 705.1 11.7 426 10979 roll 0.64 - - 2570 - 2.03 0.041 3847 604.9 198.3 - - 2042 - - - - - - - - - 26.08 -
11030 700.6 12.0 427 11035 done 0.64 - - 2576 - 1.75 0.017 2624 -698.9 198.3 - - 2042 - - - - - - - - - 26.46 -
11348 662.9 10.6 438 11349 done 0.64 - - 2576 - - - 2624 - 198.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11645 634.1 9.3 448 11651 roll 0.64 - - 2568 - 1.98 0.041 3833 610.6 200.6 - - 2042 - - - - - - - - - 26.08 -
11693 630.4 9.5 449 11699 done 0.64 - - 2578 - 1.77 0.017 2621 -684.7 200.6 - - 2043 - - - - - - - - - 26.48 -
12010 596.6 10.5 460 12015 roll 0.64 - - 2578 - 2.00 0.041 3837 608.0 200.6 - - 2042 - - - - - - - - - 26.06 -
12040 593.6 10.8 461 12046 done 0.64 - - 2586 - 1.75 0.017 2618 -696.6 200.6 - - 2042 - - - - - - - - - 26.48 -
12363 554.7 11.6 477 12369 roll 0.64 - - 2587 - 2.00 0.041 3830 606.0 200.6 - - 2042 - - - - - - - - - 26.04 -
12406 551.2 11.8 478 12414 done 0.64 - - 2597 - 1.75 0.018 2623 -689.7 200.6 - - 2042 - - - - - - - - - 26.46 -
12709 515.4 10.7 494 12715 roll 0.64 - - 2597 - 2.00 0.041 3854 615.5 200.6 - - 2042 - - - - - - - - - 26.03 -
12788 506.7 12.2 497 12794 done 0.64 - - 2612 - 1.75 0.017 2622 -704.0 200.6 - - 2042 - - - - - - - - - 26.48 -
13105 467.8 11.6 513 13111 roll 0.64 - - 2619 - 2.53 0.023 1222 -553.4 200.6 - - 2042 - - - - - - - - - 26.18 -
13130 464.7 11.6 514 13137 done 0.64 0.12 0.143 2585 -283.3 2.83 0.027 2724 530.7 200.6 - - 2041 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
13463 435.4 7.7 530 13526 roll 0.76 0.12 0.080 2659 616.7 1.77 0.039 3842 631.6 249.2 55.75 0.685 1824 -3.9 0.257 - - - - - - 26.52 25.68 24.77
13564 422.2 13.4 534 13571 done 0.76 0.15 0.167 2630 -193.3 1.80 0.016 2623 -677.2 249.2 - - 1813 - - - - - - - - 25.44 25.93 -
13888 378.0 13.8 550 13894 roll 0.76 - - 2621 - 2.03 0.039 3833 596.1 249.2 - - 1809 - - - - - - - - - 25.89 -
13946 371.1 14.0 552 13952 done 0.76 - - 2630 - 1.75 0.016 2622 -692.0 249.2 - - 1809 - - - - - - - - - 26.26 -
14263 329.5 12.2 568 14264 done 0.76 - - 2630 - - - 2620 - 249.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14562 297.0 10.7 583 14563 done 0.76 - - 2630 - - - 2620 - 249.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14864 264.2 11.6 598 14865 done 0.76 - - 2630 - - - 2620 - 249.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15163 230.7 10.4 613 15170 roll 0.76 - - 2630 - 2.00 0.037 3833 606.5 249.2 - - 1808 - - - - - - - - - 26.08 -
15268 221.7 9.9 617 15276 done 0.76 - - 2640 - 1.77 0.015 2618 -686.4 249.2 - - 1808 - - - - - - - - - 26.50 -
15575 193.1 9.7 633 15581 roll 0.76 - - 2640 - 2.00 0.038 3833 607.5 249.2 - - 1808 - - - - - - - - - 26.10 -
15617 190.8 9.4 634 15625 done 0.77 - - 2649 - 1.73 0.016 2621 -700.6 251.0 - - 1808 - - - - - - - - - 26.50 -
15921 165.6 7.3 650 15985 roll 0.92 - - 2650 - 2.03 0.038 3850 605.4 310.7 52.28 0.513 1568 -4.6 0.154 - - - - - - - 25.91 25.10
16069 153.4 9.9 656 16076 done 0.92 - - 2660 - 1.83 0.015 2632 -665.6 310.7 - - 1563 - - - - - - - - - 26.15 -
16389 123.1 9.4 672 16395 roll 0.92 - - 2672 - 2.55 0.022 1225 -551.8 311.6 - - 1562 - - - - - - - - - 26.11 -
16550 111.6 6.5 679 16671 done 1.12 0.17 0.056 2790 694.1 2.78 0.025 2718 537.1 393.0 110.05 0.343 1250 -2.8 0.096 - - - - - - 26.17 26.13 25.06
16961 47.7 16.6 699 16976 roll 1.12 0.15 0.160 2757 -220.0 2.85 0.021 1217 -526.7 393.0 2.53 0.142 1252 - - - - - - - - 25.79 26.05 25.34
17004 41.9 14.4 702 17011 done 1.12 - - 2756 - 2.80 0.023 2724 538.2 393.0 1.67 0.165 1250 - - - - - - - - - 26.06 25.48
17331 8.7 9.2 748 17347 roll 1.14 - - 2769 - 2.80 0.021 1218 -537.9 400.2 6.80 0.138 1219 -4.6 0.030 - - - - - - - 26.18 25.46
17388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17388 begin surface coast
17425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17425 begin surface
SM 0.03 - - - - -6.95 6.60 0.024 135 20.4 2.50 0.030 2564 -2457.6 430.01 17.40 0.122 1097 63.0 -0.002 - - - - - -