QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.23 of 150.00 AH used of 24V (41.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.72 of 100.00 AH used of 10V (41.28% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.81, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 VBD -1.20 - - 157 - - - 1658 - -219.0 -59.70 - 2272 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -6.2 10 139 roll -1.20 9.12 0.232 2370 242.7 2.12 0.052 245 -666.5 -219.0 -42.08 - 3839 -37.2 - - - - - - - - - -
169 18.7 -23.1 24 177 done -1.20 - - 2353 - 2.12 0.028 1688 680.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
516 88.8 -19.0 85 522 roll -1.20 - - 2356 - 2.12 0.038 249 -678.8 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
593 102.9 -19.5 98 599 done -1.20 - - 2352 - 2.15 0.028 1739 693.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
938 161.0 -16.0 159 944 roll -1.20 - - 2351 - 2.20 0.037 247 -678.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1007 173.2 -17.7 171 1014 done -1.20 0.15 0.172 2378 180.0 2.17 0.026 1771 702.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1352 223.8 -14.6 232 1361 roll -1.20 - - 2372 - 2.25 0.038 249 -676.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1385 228.9 -16.0 237 1391 done -1.20 - - 2369 - 2.30 0.026 1848 695.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1732 278.2 -13.5 298 1738 roll -1.20 - - 2367 - 1.80 0.039 3061 673.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1841 293.5 -13.9 317 1847 done -1.20 - - 2367 - 1.75 0.026 1820 -709.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2168 338.0 -13.6 352 2172 roll -1.20 - - 2366 - 1.85 0.040 3074 677.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2227 345.7 -13.8 357 2230 done -1.20 - - 2366 - 1.75 0.028 1841 -704.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2557 387.6 -12.3 388 2561 roll -1.20 - - 2366 - 1.83 0.040 3075 674.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2606 393.9 -12.7 392 2614 done -1.20 - - 2366 - 1.75 0.028 1866 -690.9 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2932 432.5 -12.3 423 2936 roll -1.20 - - 2366 - 2.40 0.041 255 -671.2 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2965 436.9 -13.7 425 2971 done -1.20 - - 2367 - 2.40 0.030 1893 682.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3291 477.6 -11.5 456 3295 roll -1.20 - - 2376 - 1.75 0.043 3061 667.4 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3348 484.7 -12.0 461 3352 done -1.20 - - 2375 - 1.70 0.029 1874 -698.2 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3674 522.3 -11.4 483 3677 roll -1.20 - - 2381 - 1.77 0.044 3061 670.6 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3698 524.9 -10.8 484 3703 done -1.20 - - 2381 - 1.70 0.030 1880 -694.7 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4030 563.5 -12.0 500 4034 roll -1.20 - - 2386 - 1.80 0.046 3071 661.7 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4055 566.4 -12.1 501 4058 done -1.20 - - 2383 - 1.70 0.031 1898 -690.0 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4391 603.8 -10.7 517 4395 roll -1.20 - - 2382 - 2.50 0.046 257 -656.4 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4435 609.4 -12.2 519 4439 done -1.20 - - 2384 - 2.45 0.035 1896 669.0 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4756 642.4 -10.1 535 4760 roll -1.20 - - 2391 - 1.77 0.050 3051 652.5 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4849 652.5 -12.0 539 4852 done -1.20 - - 2390 - 1.65 0.033 1922 -684.2 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5182 690.3 -11.3 555 5186 roll -1.20 - - 2391 - 1.77 0.051 3055 640.1 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5261 699.6 -10.8 558 5268 done -1.20 - - 2391 - 1.62 0.035 1946 -684.6 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5585 735.3 -10.9 574 5588 roll -1.20 - - 2380 - 1.73 0.051 3069 649.1 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5669 745.2 -11.7 577 5674 done -1.20 - - 2384 - 1.60 0.037 1980 -680.6 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5987 782.8 -11.8 593 5991 roll -1.20 - - 2384 - 2.67 0.052 258 -644.9 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6008 785.8 -12.5 594 6012 done -1.20 - - 2364 - 2.65 0.039 1991 654.0 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6330 825.2 -12.2 610 6333 roll -1.20 - - 2346 - 1.62 0.054 3055 656.8 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6376 830.9 -12.7 612 6380 done -1.20 0.08 0.153 2371 312.5 1.60 0.038 1997 -661.2 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6708 868.8 -11.3 628 6713 roll -1.20 - - 2371 - 2.70 0.054 263 -642.2 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6772 876.5 -12.3 631 6776 done -1.20 - - 2362 - 2.62 0.041 1977 654.2 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7099 916.6 -12.2 647 7100 done -1.20 - - 2364 - - - 1978 - -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7408 953.5 -11.9 662 7412 roll -1.20 - - 2365 - 2.70 0.054 259 -636.7 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7430 956.4 -12.8 663 7434 done -1.20 - - 2350 - 2.65 0.044 1969 645.3 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7707 begin apogee
7715 990.6 12.0 677 7910 done -0.27 1.02 0.128 2672 315.7 - - 1348 - - 186.82 1.454 2944 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
7911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7911 begin climb
7914 1002.4 - 687 8120 roll 1.20 1.30 0.048 3156 372.3 2.33 0.054 2732 594.0 219.0 193.25 1.411 2051 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
8232 970.4 15.9 701 8236 done 1.20 - - 3165 - 2.15 0.046 1350 -642.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8555 922.2 14.7 717 8559 roll 1.20 - - 3165 - 2.17 0.061 2738 639.6 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8633 909.9 15.5 720 8637 done 1.20 - - 3172 - 2.12 0.053 1370 -645.3 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8955 863.3 14.5 736 8956 done 1.20 - - 3172 - - - 1370 - 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9265 819.1 14.3 751 9269 roll 1.20 - - 3172 - 2.15 0.060 2734 634.4 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9343 807.9 14.4 754 9347 done 1.20 0.12 0.206 3155 -141.7 2.10 0.046 1368 -650.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9665 766.7 12.5 770 9669 roll 1.20 - - 3151 - 2.15 0.054 2741 638.6 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9811 747.9 12.7 776 9815 done 1.20 - - 3158 - 2.08 0.046 1390 -649.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10133 705.9 13.5 792 10136 roll 1.20 - - 3158 - 2.10 0.054 2734 640.0 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10251 689.1 14.8 797 10255 done 1.20 - - 3166 - 2.05 0.045 1398 -651.7 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10579 645.5 13.3 813 10582 roll 1.20 - - 3166 - 2.10 0.053 2746 641.9 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10836 610.2 12.8 824 10840 done 1.20 - - 3174 - 2.03 0.045 1446 -640.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11158 570.2 12.3 840 11162 roll 1.20 - - 3174 - 2.03 0.052 2749 641.9 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11371 542.4 12.4 849 11375 done 1.20 0.12 0.200 3157 -141.7 1.98 0.044 1456 -653.0 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11693 506.1 11.2 865 11715 roll 1.23 - - 3151 - 2.03 0.052 2741 633.0 240.9 17.95 1.124 1962 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
11769 497.3 11.9 869 11772 done 1.23 - - 3158 - 1.95 0.044 1474 -649.7 243.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12102 460.2 11.1 900 12135 roll 1.26 - - 3159 - 2.03 0.051 2733 620.2 267.2 24.25 1.091 1854 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
12328 434.5 10.8 920 12362 done 1.30 - - 3168 - 1.90 0.042 1497 -650.5 299.2 29.27 1.064 1725 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
12679 393.5 12.5 953 12683 roll 1.30 - - 3170 - 1.92 0.048 2740 647.4 299.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12749 385.7 11.1 959 12776 done 1.33 - - 3176 - 1.88 0.041 1511 -653.7 322.4 21.98 1.009 1629 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
13103 343.6 11.6 992 13119 roll 1.34 - - 3179 - 1.90 0.046 2740 646.8 333.9 11.45 0.923 1582 -4.1 0.162 - - - - - - - - -
13200 331.2 12.9 1000 13203 done 1.34 - - 3186 - 1.83 0.041 1560 -644.8 333.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13530 289.8 12.4 1037 13536 roll 1.34 - - 3197 - 2.10 0.051 195 -650.0 333.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13565 284.9 13.6 1043 13573 done 1.34 - - 3197 - 2.08 0.037 1581 666.3 333.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13912 241.6 11.5 1104 13931 roll 1.36 - - 3198 - 1.75 0.042 2745 665.1 346.2 12.55 0.844 1532 -3.9 0.118 - - - - - - - - -
13971 233.9 13.0 1114 13977 done 1.36 - - 3203 - 1.75 0.038 1590 -660.0 346.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14317 192.5 11.4 1175 14338 roll 1.38 - - 3218 - 2.20 0.048 200 -631.8 363.0 16.33 0.818 1465 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
14496 169.4 12.2 1206 14503 done 1.38 - - 3219 - 2.05 0.034 1593 679.5 363.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14841 130.5 10.0 1267 14893 roll 1.45 - - 3230 - 2.25 0.046 196 -620.9 416.1 46.75 0.788 1248 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
14934 119.3 14.0 1282 14940 done 1.45 - - 3230 - 2.05 0.032 1578 674.1 416.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15281 79.0 11.2 1343 15308 roll 1.47 - - 3230 - 1.75 0.038 2759 674.9 438.1 20.38 0.711 1158 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
15328 73.7 11.0 1350 15359 done 1.51 - - 3238 - 1.85 0.035 1538 -660.0 464.4 24.08 0.701 1050 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
15700 35.2 10.0 1415 15752 roll 1.57 - - 3239 - 1.90 0.036 2750 637.9 519.5 47.28 0.681 827 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
15852 18.2 11.6 1440 15871 done 1.59 - - 3247 - 1.73 0.031 1594 -668.2 530.6 11.50 0.601 779 -4.2 0.013 - - - - - - - - -
15989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15989 begin surface coast
16019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16019 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.11 8.20 0.039 167 -375.6 - - 1683 - 531.81 - - 778 - - - - - - - -