SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.69 of 350.00 AH used of 24V (54.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 4.06 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -1.17 - - 146 - - - 1962 - -55.9 -15.27 - 538 - - - - - - - - - - -
46 4.2 - 1 170 roll -1.17 12.77 0.336 2915 216.8 2.53 0.080 2994 407.9 -55.9 -98.60 - 2706 -22.0 - - - - - - - 14.20 14.45 14.79
218 13.1 -15.9 12 224 done -1.12 - - 2915 - 2.40 0.032 1948 -435.8 -55.9 - - 2708 - - - - - - - - - 14.52 -
533 64.9 -14.8 33 535 done -1.04 0.17 0.271 2953 223.5 - - 1951 - -55.9 - - 2708 - - - - - - - - 14.23 - -
834 100.6 -11.0 53 839 roll -0.99 - - 2954 - 2.30 0.049 895 -459.1 -55.9 - - 2707 - - - - - - - - - 14.56 -
902 107.4 -10.5 57 908 done -0.94 0.15 0.260 2986 213.3 2.25 0.040 1930 460.0 -55.9 - - 2707 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
1218 134.9 -8.0 78 1224 roll -0.92 - - 2982 - 2.55 0.064 3002 420.4 -55.9 - - 2707 - - - - - - - - - 14.52 -
1253 138.0 -8.0 80 1258 done -0.90 - - 2982 - 2.47 0.032 1926 -435.6 -55.9 - - 2710 - - - - - - - - - 14.54 -
1572 169.9 -10.4 101 1577 roll -0.89 - - 2982 - 2.25 0.055 901 -455.6 -55.9 - - 2707 - - - - - - - - - 14.51 -
1774 192.8 -11.6 114 1780 done -0.86 0.15 0.254 3013 206.7 2.22 0.041 1919 458.6 -55.9 - - 2706 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
2095 225.1 -9.6 135 2101 roll -0.86 - - 3014 - 2.28 0.054 898 -447.8 -55.9 - - 2706 - - - - - - - - - 14.58 -
2216 235.8 -9.7 142 2223 done -0.86 - - 3014 - 2.17 0.040 1902 462.7 -55.9 - - 2705 - - - - - - - - - 14.64 -
2520 262.1 -7.9 158 2525 roll -0.86 - - 3014 - 2.60 0.063 2999 421.9 -55.9 - - 2705 - - - - - - - - - 14.57 -
2574 264.7 -7.9 159 2579 done -0.88 - - 3014 - 2.50 0.034 1904 -438.0 -55.9 - - 2705 - - - - - - - - - 14.64 -
2892 294.0 -8.9 170 2897 roll -0.90 - - 3015 - 2.20 0.054 897 -457.7 -55.9 - - 2704 - - - - - - - - - 14.62 -
2996 303.7 -9.5 173 3001 done -0.90 - - 3015 - 2.17 0.041 1902 463.1 -55.9 - - 2704 - - - - - - - - - 14.65 -
3324 338.7 -10.9 184 3329 roll -0.91 - - 3014 - 2.60 0.067 2998 421.5 -55.9 - - 2701 - - - - - - - - - 14.55 -
3407 346.4 -11.2 186 3412 done -0.93 - - 3014 - 2.50 0.036 1901 -438.8 -55.9 - - 2702 - - - - - - - - - 14.66 -
3725 381.0 -10.0 197 3730 roll -0.95 - - 3014 - 2.20 0.055 897 -456.4 -55.9 - - 2701 - - - - - - - - - 14.62 -
3934 399.8 -9.9 203 3942 done -0.95 - - 3015 - 2.15 0.041 1884 459.1 -55.9 - - 2700 - - - - - - - - - 14.64 -
4244 431.1 -9.6 214 4250 roll -0.96 - - 3015 - 2.20 0.054 895 -449.5 -55.9 - - 2699 - - - - - - - - - 14.61 -
4309 437.8 -9.7 216 4314 done -0.98 0.12 0.129 2963 -433.3 2.12 0.040 1875 462.3 -55.9 - - 2699 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
4647 475.5 -11.3 227 4652 roll -0.96 - - 2963 - 2.65 0.062 2998 423.8 -55.9 - - 2697 - - - - - - - - - 14.57 -
4682 479.6 -11.2 228 4687 done -0.94 - - 2963 - 2.55 0.033 1876 -440.0 -55.9 - - 2697 - - - - - - - - - 14.66 -
5020 518.3 -11.6 239 5026 roll -0.92 0.12 0.262 2993 250.0 2.15 0.051 899 -454.4 -55.9 - - 2697 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
5079 522.6 -11.3 240 5087 done -0.91 - - 2993 - 2.12 0.039 1880 462.7 -55.9 - - 2696 - - - - - - - - - 14.64 -
5386 557.5 -10.3 251 5391 roll -0.91 - - 2993 - 2.62 0.060 2999 427.1 -55.9 - - 2695 - - - - - - - - - 14.57 -
5424 561.0 -10.1 252 5429 done -0.91 - - 2993 - 2.55 0.032 1869 -443.1 -55.9 - - 2695 - - - - - - - - - 14.67 -
5757 591.4 -8.5 263 5758 done -0.91 - - 2993 - - - 1870 - -55.9 - - 2696 - - - - - - - - - - -
6053 615.8 -8.0 273 6058 roll -0.91 - - 2993 - 2.12 0.052 899 -458.0 -55.9 - - 2693 - - - - - - - - - 14.59 -
6218 629.1 -8.7 278 6223 done -0.91 - - 2993 - 2.10 0.038 1869 461.9 -55.9 - - 2692 - - - - - - - - - 14.64 -
6545 655.9 -8.2 289 6550 roll -0.91 - - 2993 - 2.65 0.060 2996 425.3 -55.9 - - 2691 - - - - - - - - - 14.54 -
6650 664.1 -8.4 292 6655 done -0.91 - - 2993 - 2.55 0.032 1867 -442.7 -55.9 - - 2691 - - - - - - - - - 14.66 -
6976 692.3 -8.4 303 6982 roll -0.91 - - 2992 - 2.15 0.053 895 -452.1 -55.9 - - 2690 - - - - - - - - - 14.56 -
7095 700.7 -8.6 306 7102 done -0.91 - - 2993 - 2.15 0.038 1878 457.2 -55.9 - - 2689 - - - - - - - - - 14.64 -
7401 732.0 -9.9 317 7406 roll -0.91 - - 2988 - 2.65 0.060 3000 423.4 -55.9 - - 2688 - - - - - - - - - 14.54 -
7515 741.7 -10.2 320 7520 done -0.91 - - 2992 - 2.55 0.032 1873 -442.0 -55.9 - - 2687 - - - - - - - - - 14.64 -
7829 779.3 -11.5 331 7834 roll -0.91 - - 2993 - 2.15 0.052 898 -453.5 -55.9 - - 2687 - - - - - - - - - 14.56 -
7903 786.9 -11.6 333 7908 done -0.91 - - 2993 - 2.12 0.039 1876 461.3 -55.9 - - 2686 - - - - - - - - - 14.61 -
8230 825.6 -11.0 344 8235 roll -0.91 - - 2993 - 2.65 0.061 2995 422.3 -55.9 - - 2688 - - - - - - - - - 14.50 -
8288 829.3 -10.7 345 8294 done -0.91 - - 2993 - 2.55 0.033 1874 -439.6 -55.9 - - 2685 - - - - - - - - - 14.62 -
8598 858.2 -7.6 356 8603 roll -0.92 - - 2993 - 2.15 0.053 898 -454.0 -55.9 - - 2684 - - - - - - - - - 14.52 -
8726 867.2 -7.0 360 8731 done -0.92 - - 2992 - 2.12 0.039 1871 459.0 -59.2 - - 2683 - - - - - - - - - 14.59 -
9064 886.1 -5.4 371 9069 roll -0.96 - - 2994 - 2.67 0.061 2995 421.0 -81.5 - - 2682 - - - - - - - - - 14.47 -
9150 890.1 -5.7 373 9155 done -0.98 - - 2993 - 2.58 0.034 1868 -436.8 -99.8 - - 2682 - - - - - - - - - 14.59 -
9464 915.6 -8.7 384 9470 roll -0.98 - - 2992 - 2.72 0.061 3000 416.2 -99.8 - - 2681 - - - - - - - - - 14.45 -
9502 918.9 -9.1 385 9508 done -0.98 - - 2993 - 2.58 0.035 1876 -435.7 -99.8 - - 2681 - - - - - - - - - 14.59 -
9835 958.0 -12.7 396 9840 roll -1.00 - - 2993 - 2.17 0.054 898 -450.7 -99.8 - - 2680 - - - - - - - - - 14.48 -
9956 971.6 -13.8 399 9962 done -1.00 - - 2993 - 2.15 0.041 1878 455.8 -99.8 - - 2679 - - - - - - - - - 14.54 -
10076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10076 begin apogee
10085 992.8 -14.4 404 10140 roll -0.25 0.80 0.206 3205 265.0 - - 1789 - - 49.72 2.134 2475 -4.1 0.357 - - - - - - 13.93 - 13.17
10141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10142 begin climb
10145 996.0 - 406 10256 roll 1.22 1.58 0.116 3686 304.4 2.35 0.058 757 -439.1 99.8 95.43 2.203 2066 -4.3 0.363 - - - - - - 14.32 14.38 13.07
10487 1006.1 2.2 417 10549 done 1.15 - - 3686 - 2.30 0.036 1815 460.0 158.3 55.65 2.140 1830 -4.2 0.373 - - - - - - - 14.56 13.21
10868 968.7 11.8 430 10874 roll 1.05 0.20 0.291 3641 -225.0 2.45 0.054 2850 422.4 158.3 - - 1819 - - - - - - - - 14.15 14.54 -
10950 960.2 12.5 432 10956 done 0.95 0.17 0.302 3608 -194.1 2.42 0.041 1808 -430.6 158.3 - - 1817 - - - - - - - - 14.21 14.58 -
11274 921.2 11.7 443 11275 done 0.90 - - 3608 - - - 1809 - 158.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11570 888.0 10.8 453 11576 roll 0.85 0.12 0.288 3577 -258.3 2.47 0.054 2849 421.1 158.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
11683 878.1 10.5 456 11688 done 0.80 - - 3577 - 2.45 0.042 1795 -430.2 158.3 - - 1813 - - - - - - - - - 14.60 -
12005 850.1 7.7 467 12007 done 0.77 0.15 0.263 3545 -213.3 - - 1797 - 158.3 - - 1813 - - - - - - - - 14.28 - -
12304 831.4 6.0 477 12322 roll 0.79 - - 3547 - 2.42 0.064 747 -433.9 173.6 13.75 1.808 1768 -3.3 0.282 - - - - - - - 14.67 13.58
12436 822.7 6.9 481 12451 done 0.79 - - 3547 - 2.30 0.038 1805 460.0 179.1 6.10 1.708 1747 -3.4 0.311 - - - - - - - 14.60 13.47
12760 798.6 7.6 492 12765 roll 0.79 - - 3547 - 2.47 0.059 2849 422.7 179.1 - - 1743 - - - - - - - - - 14.54 -
12854 790.3 8.5 495 12860 done 0.79 - - 3548 - 2.42 0.042 1820 -425.2 179.1 - - 1739 - - - - - - - - - 14.59 -
13192 763.7 8.0 506 13193 done 0.79 - - 3548 - - - 1821 - 179.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13489 741.0 7.4 516 13490 done 0.79 - - 3548 - - - 1821 - 179.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13790 721.2 6.2 526 13809 roll 0.81 - - 3548 - 2.42 0.064 743 -445.5 191.4 13.55 1.704 1695 -3.3 0.263 - - - - - - - 14.67 13.61
13847 718.7 6.4 527 13867 done 0.82 - - 3548 - 2.35 0.038 1818 457.4 201.8 12.30 1.704 1653 -3.4 0.270 - - - - - - - 14.62 13.56
14186 694.9 6.7 539 14200 roll 0.82 - - 3548 - 2.50 0.063 747 -428.4 208.5 7.25 1.622 1628 -3.4 0.277 - - - - - - - 14.58 13.58
14234 692.3 7.0 540 14244 done 0.84 - - 3548 - 2.35 0.038 1817 455.3 211.9 3.83 1.251 1614 -3.7 0.379 - - - - - - - 14.59 13.28
14557 668.1 7.6 551 14563 roll 0.86 - - 3549 - 2.47 0.060 2852 419.0 211.9 - - 1613 - - - - - - - - - 14.50 -
14610 664.6 7.9 552 14616 done 0.86 - - 3548 - 2.42 0.042 1818 -427.3 211.9 - - 1612 - - - - - - - - - 14.56 -
14928 636.0 8.8 563 14933 roll 0.86 - - 3549 - 2.45 0.064 747 -437.1 211.9 - - 1612 - - - - - - - - - 14.46 -
14962 632.5 8.8 564 14968 done 0.86 - - 3548 - 2.38 0.037 1821 451.3 211.9 - - 1612 - - - - - - - - - 14.57 -
15301 606.1 7.9 575 15306 roll 0.87 - - 3548 - 2.45 0.059 2850 420.0 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.47 -
15330 606.1 7.9 575 15336 done 0.89 - - 3549 - 2.45 0.043 1816 -422.0 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.53 -
15640 578.2 8.0 586 15646 roll 0.91 0.12 0.125 3599 416.7 2.45 0.060 745 -437.1 211.9 - - 1610 - - - - - - - - 14.57 14.45 -
15768 565.6 9.6 590 15774 done 0.91 - - 3599 - 2.35 0.037 1812 454.0 211.9 - - 1615 - - - - - - - - - 14.54 -
16101 533.3 10.1 601 16106 roll 0.89 - - 3599 - 2.47 0.060 2849 419.8 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.45 -
16169 525.6 10.8 603 16175 done 0.86 0.15 0.258 3571 -186.7 2.45 0.043 1806 -425.7 211.9 - - 1610 - - - - - - - - 14.04 14.41 -
16499 494.4 9.4 614 16504 roll 0.86 - - 3573 - 2.42 0.063 749 -436.8 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - 14.34 -
16578 488.1 9.6 616 16584 done 0.86 - - 3573 - 2.35 0.038 1815 453.6 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.50 -
16903 458.4 8.5 627 16909 roll 0.86 - - 3572 - 2.50 0.061 2851 414.4 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.41 -
16981 452.0 8.9 629 16987 done 0.86 - - 3574 - 2.45 0.043 1815 -422.9 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - 14.49 -
17305 424.8 7.8 640 17311 roll 0.86 - - 3574 - 2.45 0.063 745 -436.7 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - 14.36 -
17383 419.4 7.9 642 17389 done 0.86 - - 3575 - 2.35 0.037 1813 454.5 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.50 -
17707 392.5 8.5 653 17712 roll 0.86 - - 3574 - 2.47 0.061 2846 418.2 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - 14.40 -
17785 386.0 9.1 655 17791 done 0.86 - - 3574 - 2.42 0.042 1820 -424.0 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - 14.48 -
18109 356.0 9.2 666 18114 roll 0.86 - - 3574 - 2.47 0.063 740 -437.2 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - 14.35 -
18274 341.6 8.9 671 18280 done 0.86 - - 3579 - 2.35 0.036 1811 455.7 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.47 -
18602 312.0 9.0 682 18607 roll 0.86 - - 3574 - 2.47 0.059 2847 419.4 211.9 - - 1608 - - - - - - - - - 14.40 -
18718 302.0 10.0 685 18723 done 0.86 - - 3574 - 2.45 0.041 1807 -424.5 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.45 -
19036 271.9 8.8 696 19041 roll 0.86 - - 3574 - 2.45 0.062 742 -434.7 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - 14.38 -
19084 268.4 8.8 697 19089 done 0.86 - - 3575 - 2.38 0.035 1817 451.7 211.9 - - 1612 - - - - - - - - - 14.33 -
19403 242.7 6.9 711 19413 roll 0.86 - - 3574 - 2.42 0.057 2848 426.0 216.8 4.97 1.071 1597 -3.0 0.128 - - - - - - - 14.62 13.44
19514 234.0 7.7 718 19519 done 0.86 - - 3574 - 2.40 0.041 1823 -427.1 216.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.56 -
19833 211.4 7.7 739 19838 roll 0.86 - - 3574 - 2.45 0.061 746 -439.6 216.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.41 -
19940 203.8 8.0 745 19947 done 0.88 - - 3574 - 2.35 0.034 1818 456.2 216.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.49 -
20243 177.9 8.3 766 20249 roll 0.88 - - 3574 - 2.45 0.057 2845 419.2 216.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.23 -
20297 172.9 9.5 769 20302 done 0.88 - - 3574 - 2.40 0.041 1826 -424.6 216.8 - - 1597 - - - - - - - - - 14.48 -
20612 143.0 10.3 790 20618 roll 0.88 - - 3575 - 2.47 0.060 737 -440.9 216.8 - - 1598 - - - - - - - - - 14.38 -
20772 126.5 10.7 800 20777 done 0.90 - - 3575 - 2.35 0.034 1817 459.6 216.8 - - 1598 - - - - - - - - - 14.47 -
21087 101.2 6.4 821 21107 roll 0.93 - - 3574 - 2.47 0.057 2840 414.2 226.9 11.62 0.944 1550 -4.1 0.083 - - - - - - - 14.64 13.88
21161 96.4 6.4 825 21178 done 0.94 - - 3575 - 2.40 0.041 1813 -427.9 237.2 9.77 0.934 1510 -4.1 0.079 - - - - - - - 14.55 13.84
21488 69.5 8.8 847 21494 roll 0.97 - - 3574 - 2.42 0.059 740 -443.4 237.2 - - 1508 - - - - - - - - - 14.38 -
21618 58.7 8.2 855 21624 done 1.00 0.15 0.112 3628 360.0 2.33 0.033 1805 457.1 237.2 - - 1508 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
21934 31.9 8.5 876 21939 roll 1.00 - - 3631 - 2.42 0.056 745 -438.0 237.2 - - 1508 - - - - - - - - - 14.42 -
21987 27.5 8.6 879 21992 done 1.00 - - 3629 - 2.33 0.033 1809 456.7 237.2 - - 1508 - - - - - - - - - 14.45 -
22303 6.4 0.3 900 22347 roll 1.25 0.17 0.099 3700 417.6 2.50 0.057 737 -428.8 317.2 37.33 0.075 1184 -8.7 0.139 - - - - - - 14.43 14.47 14.41
22389 6.2 -3.7 905 22456 done 1.55 0.30 0.099 3798 326.7 2.33 0.038 1803 457.5 442.3 60.17 0.079 674 -8.5 0.125 - - - - - - 14.44 14.52 14.42
22648 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22648 begin surface
SM 7.42 - - - - -9.78 10.77 0.052 136 12.6 0.28 0.071 1950 -33285.7 561.49 - - 190 - - - - - - - -