Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.52 of 91.80 AH used of 24V (21.01% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 48.73 of 61.20 AH used of 10V (20.38% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -6.85 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.21, SM_CC=500)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 437
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
26 - - - 116 done -2.34 - - 414 - - - 2377 - -194.7 -84.90 - 3620 - - - - - - - - - - -
119 1.5 -25.6 17 137 roll -2.34 10.15 0.166 2218 177.7 1.77 0.037 3406 581.4 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
211 23.2 -15.3 33 218 done -2.17 0.20 0.115 2256 190.0 1.70 0.023 2341 -626.5 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
557 70.9 -13.2 94 563 roll -2.17 - - 2256 - 1.85 0.038 3403 574.1 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
587 74.8 -13.9 99 593 done -2.13 - - 2256 - 1.85 0.022 2240 -628.6 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
931 114.8 -11.7 160 938 roll -2.13 - - 2256 - 1.50 0.032 1345 -596.7 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1035 126.0 -10.2 178 1041 done -2.13 - - 2256 - 1.48 0.022 2260 618.2 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1380 162.4 -9.9 239 1386 roll -2.17 - - 2256 - 1.55 0.032 1344 -591.0 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1501 173.9 -8.7 260 1506 done -2.22 - - 2257 - 1.33 0.022 2170 621.1 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1845 204.5 -9.8 321 1852 roll -2.29 0.12 0.059 2216 -341.7 1.40 0.033 1352 -584.3 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1948 215.1 -10.3 339 1954 done -2.29 - - 2216 - 1.17 0.024 2085 626.5 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2293 250.3 -10.1 400 2297 roll -2.33 - - 2216 - 1.27 0.038 1348 -580.3 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2401 260.7 -9.8 409 2406 done -2.33 - - 2216 - 1.35 0.025 2180 616.3 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2728 293.6 -10.5 440 2731 roll -2.33 - - 2216 - 1.42 0.038 1356 -580.3 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2787 299.7 -10.6 445 2791 done -2.33 - - 2216 - 1.25 0.025 2118 609.6 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3122 332.6 -9.2 476 3125 roll -2.33 - - 2216 - 1.33 0.040 1358 -571.4 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3201 340.6 -9.3 483 3205 done -2.33 - - 2216 - 1.15 0.025 2065 614.8 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3536 373.3 -9.6 514 3539 roll -2.37 - - 2216 - 1.25 0.041 1353 -569.6 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3564 376.3 -9.4 516 3569 done -2.37 - - 2216 - 1.35 0.026 2166 602.2 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3892 406.1 -9.0 547 3896 roll -2.42 - - 2216 - 1.42 0.042 1354 -571.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3961 412.7 -9.0 553 3964 done -2.42 - - 2216 - 1.25 0.027 2103 599.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4295 444.3 -9.5 584 4298 roll -2.46 - - 2216 - 1.33 0.046 1358 -560.2 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4341 449.4 -10.7 588 4345 done -2.51 0.12 0.047 2174 -350.0 1.20 0.028 2070 593.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4671 484.1 -10.8 619 4675 roll -2.51 - - 2174 - 2.33 0.049 3396 569.1 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4717 488.9 -11.3 622 4723 done -2.44 0.12 0.107 2198 200.0 1.95 0.031 2254 -585.6 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5039 519.6 -9.4 643 5044 roll -2.44 - - 2198 - 2.05 0.057 3389 553.7 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5100 525.7 -9.4 645 5106 done -2.44 - - 2198 - 2.10 0.035 2177 -577.1 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5418 553.9 -8.9 661 5422 roll -2.44 - - 2198 - 2.22 0.065 3388 545.5 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5497 561.3 -9.1 664 5503 done -2.44 - - 2198 - 2.28 0.045 2103 -563.6 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5816 590.6 -9.7 680 5820 roll -2.48 - - 2198 - 2.42 0.075 3393 533.1 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5923 601.8 -10.6 685 5928 done -2.48 - - 2198 - 2.42 0.059 2071 -546.3 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6253 633.9 -9.5 701 6257 roll -2.51 - - 2198 - 2.53 0.090 3383 518.6 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6276 636.3 -9.2 702 6280 done -2.51 - - 2198 - 2.22 0.071 2201 -532.4 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6600 666.8 -9.4 718 6604 roll -2.54 - - 2198 - 1.65 0.109 1371 -503.0 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6661 672.7 -9.2 720 6667 done -2.54 - - 2198 - 1.25 0.088 2005 507.2 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6980 701.0 -9.1 736 6981 done -2.58 0.15 0.062 2158 -266.7 - - 2005 - -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7287 731.4 -10.0 751 7289 done -2.58 - - 2157 - - - 2013 - -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7596 763.8 -10.5 766 7601 roll -2.58 - - 2158 - 2.42 0.054 3395 571.1 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7642 768.8 -11.4 768 7646 done -2.50 0.15 0.110 2186 186.7 2.03 0.032 2205 -586.2 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7966 799.7 -9.8 784 7973 roll -2.50 - - 2186 - 2.12 0.050 3397 562.3 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8064 809.8 -10.2 788 8072 done -2.46 - - 2186 - 2.17 0.032 2124 -586.6 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8399 841.5 -9.8 804 8403 roll -2.46 - - 2186 - 2.25 0.050 3390 562.7 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8472 849.4 -9.8 807 8476 done -2.43 - - 2186 - 2.30 0.034 2055 -580.4 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8792 880.4 -10.1 822 8796 roll -2.43 - - 2186 - 1.23 0.053 1362 -563.4 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8860 887.6 -9.7 825 8864 done -2.43 - - 2186 - 1.30 0.031 2125 586.9 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9196 920.3 -9.7 841 9197 done -2.43 - - 2186 - - - 2126 - -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9504 951.1 -10.0 856 9507 roll -2.43 - - 2186 - 1.38 0.048 1358 -556.5 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9515 952.5 -9.9 856 9519 done -2.43 - - 2186 - 1.55 0.033 2257 580.0 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9839 985.1 -10.4 872 9842 roll -2.43 - - 2186 - 1.58 0.048 1359 -568.4 -194.7 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9883 begin apogee
9891 990.2 10.9 874 10065 done -0.52 2.05 0.096 2616 209.8 - - 2066 - - 167.07 1.430 2825 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
10066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10066 begin climb
10069 1000.7 - 883 10254 roll 2.34 2.85 0.060 3241 219.3 2.00 0.051 3126 530.0 194.7 174.55 1.391 2030 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
10347 986.3 10.1 896 10388 done 2.24 0.12 0.113 3219 -183.3 1.77 0.036 2112 -572.9 233.1 35.80 1.335 1874 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10705 951.4 9.6 914 10761 roll 2.22 - - 3219 - 1.92 0.049 3120 525.0 281.4 46.67 1.297 1677 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
10902 929.6 12.0 922 10906 done 2.11 0.15 0.107 3190 -193.3 1.75 0.035 2115 -574.3 281.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11230 893.8 11.1 938 11251 roll 2.08 - - 3190 - 1.92 0.049 3127 527.1 299.5 17.42 1.284 1602 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
11348 879.4 11.5 943 11364 done 2.03 - - 3189 - 1.65 0.034 2180 -573.9 309.2 10.27 1.198 1564 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
11675 842.1 11.0 959 11708 roll 2.03 - - 3190 - 1.80 0.048 3122 523.3 329.8 22.10 1.192 1480 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
11813 826.0 11.8 965 11823 done 1.97 0.15 0.109 3162 -186.7 1.58 0.034 2215 -574.1 334.3 5.72 1.016 1461 -3.3 0.294 - - - - - - - - -
12135 791.5 10.6 980 12165 done 2.02 - - 3162 - - - 2215 - 363.5 28.35 1.278 1343 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
12463 755.1 11.1 996 12494 roll 2.06 - - 3161 - 2.20 0.059 1020 -543.2 382.9 20.98 1.146 1264 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
12539 746.3 11.0 999 12566 done 2.09 0.10 0.078 3190 290.0 2.08 0.031 2224 578.8 403.1 20.48 1.221 1181 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
12877 705.7 11.7 1016 12890 roll 2.10 - - 3190 - 2.28 0.055 1024 -526.3 409.4 6.85 1.042 1156 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
12915 700.8 12.0 1017 12921 done 2.10 - - 3190 - 2.05 0.031 2216 581.5 409.8 - - 1156 - - - - - - - - - - -
13233 665.4 11.6 1033 13247 roll 2.11 - - 3190 - 2.22 0.054 1020 -538.7 418.3 9.73 1.116 1119 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
13316 654.7 12.5 1036 13321 done 2.11 - - 3190 - 1.90 0.030 2131 584.7 418.3 - - 1119 - - - - - - - - - - -
13633 617.0 11.5 1052 13645 done 2.16 - - 3190 - - - 2131 - 428.0 10.35 1.109 1080 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
13941 580.9 12.1 1067 13945 roll 2.24 0.12 0.069 3226 300.0 2.00 0.053 1027 -552.0 428.0 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14010 572.0 12.8 1070 14013 done 2.21 - - 3226 - 1.73 0.030 2046 589.0 428.0 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14343 529.3 12.6 1086 14346 roll 2.26 - - 3226 - 1.88 0.047 3119 570.7 428.0 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14416 519.8 11.9 1089 14425 done 2.26 - - 3226 - 1.62 0.034 2189 -574.1 430.9 4.32 0.792 1067 -2.8 0.199 - - - - - - - - -
14750 477.8 12.4 1113 14754 roll 2.30 - - 3227 - 2.08 0.056 1026 -559.1 430.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14852 464.8 12.0 1122 14856 done 2.30 - - 3226 - 1.70 0.028 2021 585.3 431.2 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15186 425.4 11.9 1153 15197 roll 2.38 - - 3226 - 1.98 0.048 3120 555.1 433.7 4.30 0.754 1056 -2.6 0.157 - - - - - - - - -
15259 416.4 11.0 1159 15286 done 2.41 0.12 0.069 3263 308.3 1.62 0.033 2174 -584.0 455.0 20.55 1.048 970 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
15604 373.6 12.4 1192 15608 roll 2.41 - - 3263 - 2.05 0.056 1024 -561.0 455.0 - - 968 - - - - - - - - - - -
15706 361.1 12.1 1201 15710 done 2.37 - - 3263 - 1.65 0.028 2008 596.4 455.0 - - 968 - - - - - - - - - - -
16041 322.0 11.5 1232 16055 roll 2.43 - - 3263 - 2.03 0.046 3120 547.8 464.4 9.45 0.912 931 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
16153 308.4 11.8 1242 16165 done 2.43 - - 3263 - 1.67 0.032 2165 -571.9 469.4 6.15 0.813 911 -3.3 0.134 - - - - - - - - -
16483 267.7 12.5 1273 16487 roll 2.47 - - 3264 - 2.03 0.054 1022 -563.1 469.4 - - 910 - - - - - - - - - - -
16554 259.4 11.3 1279 16575 done 2.49 - - 3264 - 1.67 0.029 2027 601.8 482.8 13.73 0.903 856 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
16909 217.5 11.4 1335 16927 done 2.56 0.10 0.073 3295 310.0 - - 2026 - 495.5 12.30 0.856 804 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
17265 173.9 11.2 1398 17287 roll 2.59 - - 3296 - 1.83 0.048 1024 -547.5 512.0 15.90 0.835 736 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
17345 164.4 11.5 1412 17361 done 2.61 - - 3296 - 1.77 0.026 2088 601.1 521.2 9.50 0.773 699 -3.9 0.090 - - - - - - - - -
17703 123.9 10.5 1475 17736 roll 2.73 0.12 0.060 3336 333.3 1.85 0.041 3112 553.5 551.8 25.20 0.798 586 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
17805 110.9 10.7 1493 17811 done 2.77 - - 3336 - 2.00 0.028 1935 -588.5 579.0 - - 584 - - - - - - - - - - -
18151 71.7 10.5 1554 18156 done 2.87 - - 3336 - - - 1934 - 610.7 - - 582 - - - - - - - - - - -
18496 35.5 10.3 1615 18502 done 3.01 0.17 0.051 3395 347.1 - - 1934 - 646.1 - - 582 - - - - - - - - - - -
18798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18798 begin surface coast
18816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18816 begin surface
SM -6.74 - - - - -10.60 13.00 0.051 412 -229.5 - - 2380 - 550.21 - - 582 - - - - - - - -