OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.56 of 150.00 AH used of 24V (44.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.00 of 100.00 AH used of 10V (55.00% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -0.69 - - 37 - - - 2500 - -194.6 -81.00 - 1778 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -2.8 14 169 roll -0.69 9.38 0.253 2121 222.2 2.30 0.057 1075 -619.6 -194.6 -45.25 - 3304 -33.7 - - - - - - - 25.15 26.29 26.96
320 32.4 -17.7 48 326 done -0.69 - - 2120 - 2.22 0.044 2506 644.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.37 -
636 74.1 -14.1 71 642 roll -0.68 - - 2121 - 2.22 0.044 1079 -642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
670 78.5 -16.0 72 675 done -0.67 - - 2120 - 2.22 0.042 2507 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
986 130.0 -10.5 88 991 roll -0.68 - - 2121 - 2.20 0.044 1081 -648.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
1009 132.4 -9.9 89 1014 done -0.70 - - 2121 - 2.22 0.043 2508 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
1333 158.8 -6.9 105 1338 roll -0.75 - - 2121 - 2.22 0.044 1078 -644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
1386 162.2 -7.2 107 1392 done -0.81 - - 2121 - 2.22 0.043 2507 643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
1701 184.9 -6.0 123 1706 roll -0.87 0.12 0.093 2061 -500.0 2.20 0.042 1078 -649.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.84 26.51 -
1820 193.3 -8.3 128 1829 done -0.87 0.10 0.153 2089 280.0 2.22 0.044 2510 645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
2127 219.8 -9.0 144 2133 roll -0.91 - - 2090 - 2.22 0.044 1083 -642.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
2201 225.4 -8.6 147 2207 done -0.95 - - 2089 - 2.20 0.042 2508 647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
2516 247.9 -6.4 163 2522 roll -1.00 0.12 0.087 2025 -533.3 2.22 0.044 1080 -643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.86 26.50 -
2616 256.2 -9.9 167 2624 done -1.00 0.12 0.144 2060 291.7 2.20 0.044 2504 647.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.35 26.51 -
2921 284.3 -8.7 183 2926 roll -1.03 - - 2060 - 2.22 0.047 1081 -641.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
2989 290.2 -9.1 186 2994 done -1.06 - - 2061 - 2.22 0.046 2497 637.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.50 -
3308 318.8 -8.2 202 3314 roll -1.10 0.10 0.099 2013 -480.0 2.22 0.045 1083 -636.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.90 26.48 -
3447 332.3 -11.1 208 3455 done -1.10 0.10 0.147 2038 250.0 2.25 0.046 2510 634.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.37 26.49 -
3753 361.5 -8.8 224 3759 roll -1.13 - - 2039 - 2.25 0.047 1075 -637.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.48 -
3783 363.6 -8.5 225 3788 done -1.15 - - 2038 - 2.25 0.048 2510 637.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.47 -
4102 389.8 -8.5 241 4108 roll -1.18 - - 2038 - 2.28 0.059 1083 -625.9 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.46 25.85
4231 401.1 -9.0 247 4237 done -1.21 0.10 0.112 1997 -410.0 2.22 0.047 2505 640.5 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
4551 435.3 -10.3 263 4556 roll -1.21 - - 1997 - 2.22 0.049 1086 -639.2 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.44 -
4629 441.8 -10.3 266 4636 done -1.21 - - 1997 - 2.22 0.047 2504 638.7 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.46 -
4936 472.1 -9.2 282 4941 roll -1.21 - - 1997 - 2.25 0.050 1088 -629.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.42 -
4980 476.4 -9.5 284 4986 done -1.21 - - 1997 - 2.22 0.048 2501 636.5 -194.6 -0.12 - 3296 133.3 - - - - - - - - 26.46 25.76
5305 507.5 -10.2 300 5311 roll -1.21 - - 1997 - 2.28 0.050 1075 -625.4 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.41 -
5409 518.8 -11.0 305 5415 done -1.21 - - 1997 - 2.28 0.049 2508 628.5 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 26.41 -
5733 559.1 -13.6 321 5738 roll -1.21 - - 1997 - 2.28 0.050 1081 -625.9 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.40 -
5780 565.0 -13.7 323 5786 done -1.21 - - 1997 - 2.28 0.050 2504 624.1 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.40 -
6091 604.5 -12.0 338 6096 roll -1.22 - - 1997 - 2.28 0.050 1079 -625.0 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.38 -
6200 615.9 -12.2 341 6206 done -1.23 - - 1997 - 2.25 0.050 2499 631.1 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.39 -
6522 647.5 -8.9 352 6528 roll -1.24 - - 1997 - 2.25 0.050 1089 -626.7 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.37 -
6661 659.0 -9.0 356 6666 done -1.26 - - 1997 - 2.28 0.052 2504 620.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.36 -
6982 688.5 -9.0 367 6987 roll -1.27 - - 1997 - 2.28 0.052 1086 -621.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.34 -
7026 692.1 -9.2 368 7031 done -1.29 - - 1997 - 2.25 0.051 2500 628.4 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 26.34 -
7353 719.6 -8.1 379 7359 roll -1.30 - - 1997 - 2.28 0.053 1083 -621.5 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.32 -
7407 722.5 -7.9 380 7412 done -1.32 - - 1997 - 2.30 0.053 2507 619.1 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.32 -
7724 749.6 -8.0 391 7729 roll -1.34 - - 1997 - 2.28 0.053 1079 -626.3 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.30 -
7818 757.2 -7.8 394 7823 done -1.36 - - 1997 - 2.30 0.053 2505 620.0 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.29 -
8156 782.5 -7.8 405 8161 roll -1.38 0.10 0.112 1954 -430.0 2.30 0.052 1081 -619.1 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - 26.84 26.27 -
8220 789.7 -9.0 407 8226 done -1.38 0.10 0.164 1979 250.0 2.28 0.054 2497 621.1 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
8555 820.4 -9.9 418 8560 roll -1.38 - - 1979 - 2.30 0.054 1076 -617.8 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.25 -
8672 830.0 -10.1 421 8680 done -1.38 - - 1979 - 2.30 0.054 2507 622.2 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.25 -
8981 863.4 -10.0 432 8986 roll -1.39 - - 1979 - 2.30 0.056 1091 -615.7 -194.6 - - 3264 - - - - - - - - - 26.21 -
9110 876.9 -10.8 436 9116 done -1.40 - - 1979 - 2.28 0.055 2504 619.7 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.22 -
9442 912.2 -10.4 447 9448 roll -1.42 - - 1979 - 2.30 0.055 1091 -614.3 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.20 -
9545 922.3 -10.5 450 9550 done -1.43 - - 1979 - 2.30 0.056 2505 614.8 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.19 -
9836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9836 begin apogee
9845 951.0 -9.1 460 10025 done -0.22 0.73 0.106 2225 337.0 - - 1687 - - 164.15 1.229 2496 -5.1 0.415 - - - - 2 - 25.89 - 23.31
10027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10027 begin climb
10031 958.3 - 466 10239 roll 0.69 0.57 0.056 2442 380.7 2.55 0.057 3113 559.2 194.6 180.02 1.193 1671 -4.6 0.391 - - - - 3 - 25.36 24.78 23.06
10407 938.3 9.7 478 10414 done 0.67 0.12 0.129 2415 -225.0 2.30 0.051 1690 -618.7 194.6 - - 1703 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
10717 913.3 8.0 489 10752 done 0.71 - - 2414 - - - 1689 - 234.2 33.60 1.184 1554 -4.4 0.363 - - - - - - - - 24.02
11045 886.5 7.9 500 11088 roll 0.75 0.10 0.103 2464 500.0 2.38 0.057 3117 600.0 275.0 35.55 1.178 1386 -4.7 0.378 - - - - - - 26.66 25.78 24.02
11147 876.7 9.8 503 11154 done 0.75 0.12 0.131 2431 -275.0 2.30 0.051 1697 -617.4 275.0 - - 1382 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
11475 846.0 8.8 514 11494 roll 0.78 - - 2431 - 2.25 0.063 291 -624.9 289.9 12.82 1.076 1327 -4.3 0.358 - - - - - - - 26.19 24.25
11517 843.1 8.4 515 11551 done 0.81 - - 2431 - 2.25 0.047 1708 629.8 317.7 25.73 1.138 1212 -4.5 0.352 - - - - - - - 26.27 24.08
11870 816.3 6.9 527 11944 roll 0.87 0.12 0.086 2498 558.3 2.38 0.058 3116 591.6 390.4 62.55 1.162 916 -4.7 0.353 - - - - - - 26.65 25.53 23.84
11988 805.9 10.2 530 11996 done 0.86 0.15 0.124 2453 -300.0 2.33 0.053 1706 -605.2 390.4 - - 913 - - - - - - - - 25.85 25.93 -
12298 771.5 10.2 541 12299 done 0.88 - - 2453 - - - 1706 - 390.4 - - 909 - - - - - - - - - - -
12594 739.6 11.0 551 12599 roll 0.91 - - 2453 - 2.28 0.059 3110 615.8 390.4 - - 907 - - - - - - - - - 26.32 -
12628 735.7 11.1 552 12634 done 0.93 - - 2455 - 2.28 0.053 1691 -622.4 390.4 - - 907 - - - - - - - - - 26.38 -
12965 696.9 11.2 563 12972 roll 0.95 0.10 0.106 2509 540.0 2.30 0.056 3112 617.8 390.4 - - 906 - - - - - - - - 26.81 26.33 -
13025 691.7 11.6 564 13032 done 0.97 0.12 0.140 2476 -275.0 2.30 0.052 1690 -618.3 390.4 - - 906 - - - - - - - - 26.26 26.38 -
13331 650.7 11.6 575 13337 roll 0.97 - - 2475 - 2.25 0.063 281 -626.2 390.4 - - 886 - - - - - - - - - 26.27 -
13359 650.7 11.6 575 13365 done 0.97 - - 2475 - 2.25 0.047 1708 634.2 390.4 - - 904 - - - - - - - - - 26.44 -
13668 618.2 9.0 586 13677 done 0.98 - - 2475 - - - 1709 - 399.7 7.38 0.875 879 -3.4 0.254 - - - - - - - - 24.32
13968 592.6 8.7 597 13992 roll 1.01 - - 2475 - 2.28 0.059 3107 613.2 417.4 16.52 0.981 807 -4.4 0.280 - - - - - - - 26.20 24.26
14021 588.6 8.4 599 14053 done 1.03 0.10 0.099 2526 510.0 2.28 0.051 1694 -619.7 444.1 23.95 0.991 697 -4.6 0.290 - - - - - - 26.25 26.22 24.12
14352 540.6 14.7 616 14359 roll 1.00 0.12 0.130 2484 -350.0 2.25 0.060 290 -624.0 444.1 - - 681 - - - - - - - - 26.44 26.16 -
14397 535.0 13.3 618 14403 done 1.00 - - 2484 - 2.25 0.047 1714 632.9 444.1 - - 682 - - - - - - - - - 26.31 -
14722 499.0 11.3 634 14727 roll 1.01 - - 2484 - 2.22 0.057 3116 631.5 444.1 - - 684 - - - - - - - - - 26.27 -
14749 496.3 11.2 635 14755 done 1.02 - - 2484 - 2.28 0.052 1695 -623.2 444.1 - - 683 - - - - - - - - - 26.32 -
15069 463.6 9.6 651 15070 done 1.04 - - 2484 - - - 1695 - 444.1 - - 681 - - - - - - - - - - -
15371 434.3 9.7 666 15377 roll 1.07 0.10 0.105 2539 550.0 2.28 0.055 3102 617.1 444.1 - - 692 - - - - - - - - 26.84 26.25 -
15419 428.2 11.2 668 15425 done 1.07 0.15 0.129 2506 -220.0 2.28 0.050 1686 -621.1 444.1 - - 685 - - - - - - - - 26.19 26.35 -
15738 391.6 11.3 684 15744 roll 1.07 - - 2511 - 2.22 0.060 286 -630.6 444.1 - - 692 - - - - - - - - - 26.20 -
15772 388.9 11.4 685 15778 done 1.07 - - 2511 - 2.22 0.046 1704 638.7 444.1 - - 686 - - - - - - - - - 26.39 -
16086 354.6 10.0 701 16087 done 1.07 - - 2511 - - - 1705 - 444.1 - - 691 - - - - - - - - - - -
16388 324.9 10.9 716 16393 roll 1.07 - - 2511 - 2.20 0.056 3110 638.6 444.1 - - 688 - - - - - - - - - 26.23 -
16426 322.0 11.1 717 16433 done 1.07 - - 2512 - 2.25 0.050 1697 -628.0 444.1 - - 691 - - - - - - - - - 26.29 -
16732 283.5 12.6 733 16737 roll 1.07 - - 2512 - 2.22 0.060 296 -631.1 444.1 - - 689 - - - - - - - - - 26.20 -
16805 275.7 12.4 736 16810 done 1.08 - - 2512 - 2.20 0.044 1696 636.4 444.1 - - 691 - - - - - - - - - 26.39 -
17118 237.4 11.6 752 17124 roll 1.08 - - 2512 - 2.20 0.054 3111 643.2 444.1 - - 691 - - - - - - - - - 26.23 -
17167 232.1 11.8 754 17172 done 1.08 - - 2512 - 2.25 0.048 1692 -630.7 444.1 - - 673 - - - - - - - - - 26.31 -
17485 195.1 11.9 770 17491 roll 1.10 - - 2512 - 2.22 0.059 285 -633.8 444.1 - - 691 - - - - - - - - - 26.20 -
17559 188.1 11.0 773 17564 done 1.12 - - 2512 - 2.22 0.043 1713 643.2 444.1 - - 691 - - - - - - - - - 26.40 -
17873 158.0 8.2 789 17903 done 1.17 - - 2512 - - - 1715 - 477.0 27.52 0.663 564 -4.6 0.117 - - - - - - - - 24.45
18194 134.8 6.3 805 18266 roll 1.26 0.12 0.087 2573 508.3 2.25 0.050 3099 615.1 566.1 63.00 0.647 244 -5.1 0.112 - - - - - - 26.72 25.86 24.44
18299 123.0 12.3 810 18306 done 1.26 0.12 0.125 2539 -283.3 2.25 0.044 1688 -627.1 566.1 - - 243 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
18620 94.4 6.4 826 18625 roll 1.38 0.12 0.093 2598 491.7 2.17 0.054 287 -645.6 653.3 - - 242 - - - - - - - - 26.63 26.21 -
18648 93.0 6.1 827 18653 done 1.50 - - 2598 - 2.20 0.038 1713 648.2 750.8 - - 242 - - - - - - - - - 26.39 -
18968 63.4 9.7 843 18973 roll 1.53 - - 2603 - 2.28 0.053 290 -624.1 750.8 - - 242 - - - - - - - - - 26.31 -
19015 58.7 10.9 845 19020 done 1.57 - - 2603 - 2.20 0.038 1713 646.8 750.8 - - 241 - - - - - - - - - 26.48 -
19323 27.6 11.9 871 19329 roll 1.59 - - 2606 - 2.25 0.053 289 -632.9 750.8 - - 242 - - - - - - - - - 26.34 -
19350 25.1 10.9 873 19357 done 1.62 - - 2605 - 2.15 0.037 1700 656.3 750.8 - - 242 - - - - - - - - - 26.54 -
19557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19557 begin surface coast
19588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19589 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.21 6.78 0.045 38 -378.6 1.25 0.044 2507 645.6 556.59 - - 240 - - - - - - - -