DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.83 of 150.00 AH used of 24V (54.78% remains)
• Previous NAKs 32, Timeouts 0 • 30.76 of 100.00 AH used of 10V (69.24% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.48, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.99 - - 335 - - - 2246 - -146.0 -56.78 - 2861 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -2.2 10 104 roll -0.99 8.90 0.249 2455 238.2 2.35 0.087 3605 578.3 -146.0 -11.48 - 3248 -33.7 - - - - - - - - - -
359 36.6 -14.5 59 366 done -0.80 0.20 0.138 2512 285.0 2.17 0.048 2220 -638.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
704 64.2 -7.3 120 711 roll -0.86 - - 2512 - 2.22 0.061 813 -633.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
774 68.8 -6.4 132 780 done -0.86 - - 2504 - 2.33 0.061 2240 612.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1119 88.4 -5.8 193 1125 roll -0.86 - - 2494 - 2.20 0.074 3598 617.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1188 93.0 -7.0 205 1194 done -0.86 - - 2494 - 2.15 0.048 2218 -641.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1532 114.6 -6.4 236 1536 roll -0.86 - - 2494 - 2.20 0.061 817 -636.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1646 122.7 -7.4 241 1650 done -0.86 - - 2484 - 2.30 0.061 2234 616.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1980 146.2 -7.1 257 1981 done -0.86 - - 2484 - - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2289 167.1 -6.5 272 2290 done -0.86 - - 2484 - - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2597 186.5 -6.1 287 2598 done -0.86 - - 2484 - - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2907 203.1 -5.0 302 2908 done -0.86 - - 2484 - - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3216 218.7 -5.2 317 3220 roll -0.86 - - 2484 - 2.28 0.059 817 -621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3262 221.3 -5.8 319 3266 done -0.86 - - 2474 - 2.30 0.061 2244 620.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3595 240.1 -5.8 335 3597 done -0.86 - - 2474 - - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3905 257.8 -5.8 350 3906 done -0.86 - - 2474 - - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4215 276.3 -6.2 365 4219 roll -0.86 - - 2474 - 2.28 0.059 826 -621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4352 285.4 -6.6 371 4357 done -0.81 0.15 0.133 2506 213.3 2.28 0.060 2240 620.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4679 301.8 -5.0 387 4681 done -0.94 0.12 0.079 2452 -450.0 - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4989 321.9 -6.3 402 4993 roll -0.86 0.15 0.143 2497 300.0 2.28 0.057 813 -625.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5058 325.8 -5.2 405 5062 done -0.91 - - 2489 - 2.30 0.059 2241 620.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5391 342.9 -4.9 421 5392 done -0.97 - - 2489 - - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5701 357.2 -4.5 436 5703 done -1.03 0.12 0.077 2432 -475.0 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6010 376.5 -6.4 451 6012 done -0.88 0.20 0.139 2490 290.0 - - 2242 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6320 391.1 -4.8 466 6323 roll -0.96 - - 2490 - 2.28 0.058 817 -625.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6376 394.0 -5.5 468 6380 done -0.96 - - 2482 - 2.30 0.059 2246 621.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6715 410.7 -5.0 480 6716 done -0.96 - - 2482 - - - 2246 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7040 427.4 -5.1 488 7041 done -1.01 - - 2482 - - - 2246 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7365 444.0 -5.1 496 7369 roll -1.01 - - 2482 - 2.28 0.058 819 -625.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7472 450.3 -5.8 498 7476 done -1.01 - - 2473 - 2.28 0.060 2233 620.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7786 466.2 -5.1 506 7787 done -1.01 - - 2473 - - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8111 481.7 -4.7 514 8115 roll -1.01 - - 2472 - 2.25 0.058 816 -629.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8206 486.9 -5.6 516 8210 done -1.01 - - 2462 - 2.30 0.059 2245 621.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8531 503.6 -5.2 524 8535 roll -1.01 - - 2462 - 2.28 0.058 820 -625.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8616 508.4 -5.8 525 8622 done -0.95 0.10 0.139 2479 170.0 2.28 0.058 2235 620.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8948 524.4 -4.7 534 8949 done -0.99 - - 2479 - - - 2235 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9273 539.7 -4.7 542 9275 done -1.04 0.10 0.087 2436 -430.0 - - 2235 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9391 begin apogee
9399 546.9 5.7 545 9529 done -0.31 0.57 0.124 2617 317.5 - - 1738 - - 127.10 1.171 2650 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
9530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9530 begin climb
9533 547.7 - 548 9668 done 0.99 0.88 0.087 2900 321.6 - - 1738 - 146.0 130.73 1.095 2054 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
9966 499.9 11.7 559 9968 done 0.75 0.20 0.130 2843 -285.0 - - 1738 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10288 473.0 8.0 567 10289 done 0.75 - - 2843 - - - 1738 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10613 446.9 8.0 575 10614 done 0.75 - - 2843 - - - 1738 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10938 421.4 7.8 583 10941 roll 0.75 - - 2843 - 2.33 0.066 3160 610.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10966 419.0 8.4 583 10971 done 0.67 0.12 0.134 2816 -225.0 2.25 0.050 1736 -632.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11284 398.6 6.4 592 11306 roll 0.77 0.12 0.075 2873 475.0 2.33 0.065 3156 609.4 165.0 15.68 1.037 1976 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
11313 396.0 9.5 593 11318 done 0.67 0.22 0.129 2817 -254.5 2.25 0.048 1739 -629.8 165.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11635 374.9 6.3 609 11657 done 0.78 0.12 0.073 2875 483.3 - - 1739 - 186.5 19.85 1.042 1889 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
11965 343.2 9.8 625 11967 done 0.67 0.17 0.120 2823 -305.9 - - 1739 - 186.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12274 320.9 7.0 640 12279 roll 0.76 0.10 0.081 2870 470.0 2.33 0.066 3163 611.2 187.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12297 318.6 9.0 641 12301 done 0.70 0.17 0.130 2829 -241.2 2.25 0.049 1731 -636.4 187.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12624 292.3 8.1 657 12625 done 0.76 - - 2829 - - - 1731 - 187.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12933 267.7 7.8 672 12937 roll 0.82 0.10 0.079 2888 590.0 2.28 0.062 326 -616.2 187.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12950 266.3 8.0 673 12955 done 0.82 0.12 0.130 2853 -291.7 2.28 0.053 1746 622.8 187.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13277 237.8 8.7 689 13281 roll 0.82 - - 2853 - 2.25 0.066 3149 623.6 187.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13311 234.4 9.3 690 13315 done 0.72 0.10 0.143 2833 -200.0 2.22 0.048 1735 -636.9 187.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13633 210.3 7.3 706 13637 roll 0.79 - - 2833 - 2.30 0.064 3152 616.1 187.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13651 208.7 7.7 706 13657 done 0.79 - - 2841 - 2.22 0.048 1730 -640.5 187.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13967 184.1 7.4 722 13968 done 0.83 - - 2841 - - - 1729 - 187.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14276 162.8 6.9 737 14287 roll 0.89 0.12 0.076 2899 483.3 2.33 0.064 3162 615.0 192.1 5.47 0.746 1866 -3.1 0.075 - - - - - - - - -
14311 159.3 11.6 738 14318 done 0.68 0.28 0.131 2827 -257.1 2.22 0.048 1738 -641.4 192.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14627 137.8 6.8 754 14641 roll 0.83 0.12 0.071 2898 591.7 2.33 0.062 324 -606.9 198.0 6.50 0.779 1842 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
14665 134.4 9.1 755 14672 done 0.74 0.22 0.123 2829 -313.6 2.28 0.052 1739 620.6 198.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14981 111.7 6.9 771 14991 roll 0.91 0.15 0.066 2898 460.0 2.25 0.064 3154 628.9 201.7 4.85 0.691 1827 -3.1 0.055 - - - - - - - - -
15036 105.7 11.8 773 15041 done 0.68 0.28 0.129 2826 -257.1 2.22 0.050 1733 -640.1 201.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15373 84.8 5.8 821 15415 roll 0.91 0.17 0.064 2916 529.4 2.33 0.063 331 -601.7 238.4 32.60 0.886 1678 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
15428 79.9 9.9 830 15435 done 0.81 0.22 0.127 2849 -304.5 2.30 0.051 1753 618.3 238.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15775 57.6 5.8 891 15816 roll 1.05 0.20 0.061 2940 455.0 2.30 0.067 3161 612.2 276.9 33.70 0.861 1520 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
15835 51.5 11.4 901 15842 done 0.86 0.30 0.130 2862 -260.0 2.28 0.049 1734 -625.9 276.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16182 30.4 4.7 962 16252 roll 1.15 0.20 0.061 2963 505.0 2.38 0.064 330 -589.9 349.5 61.58 0.844 1224 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
16270 21.7 11.5 977 16277 done 1.02 0.22 0.122 2897 -300.0 2.33 0.054 1740 605.2 349.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16513 begin surface coast
16561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16561 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.70 6.85 0.044 333 -374.3 - - 2252 - 353.48 - - 1209 - - - - - - - -