Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.68 of 91.80 AH used of 24V (13.20% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 38.57 of 61.20 AH used of 10V (36.98% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.23 - - 34 - - - 1885 - -146.6 -60.60 - 2846 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -3.6 3 132 roll -1.23 11.65 0.141 2221 187.7 2.60 0.062 3301 544.6 -146.6 -19.88 - 3476 -31.7 - - - - - - - - - -
300 27.1 -9.8 12 305 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.041 1905 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
616 58.8 -9.8 27 617 done -1.23 - - 2221 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
925 90.8 -11.2 42 926 done -1.23 - - 2221 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1235 127.3 -11.5 57 1239 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3301 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1320 137.2 -11.9 61 1324 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.041 1897 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1646 170.6 -15.8 77 1650 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3301 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1681 175.5 -13.0 78 1687 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1903 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1997 219.2 -14.1 94 2001 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 3307 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2040 223.5 -8.6 96 2045 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.042 1894 -558.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2362 270.0 -15.2 112 2366 roll -1.23 - - 2221 - 2.60 0.069 495 -538.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2402 275.1 -12.4 114 2406 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.040 1902 574.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2729 321.1 -14.8 130 2730 done -1.23 - - 2221 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3037 362.6 -12.1 145 3042 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3303 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3127 373.4 -11.8 149 3131 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1895 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3448 406.0 -9.6 165 3449 done -1.23 - - 2221 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3757 439.0 -11.9 180 3761 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3307 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3868 453.0 -13.4 185 3872 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1900 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4190 494.5 -13.5 201 4194 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3301 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4240 500.6 -11.1 203 4245 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 1895 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4556 536.0 -10.9 218 4557 done -1.23 - - 2221 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4865 574.6 -13.6 233 4870 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3299 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5004 593.7 -13.4 239 5008 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 1901 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5326 633.6 -11.5 255 5327 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5635 658.6 -6.8 270 5639 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.058 3300 542.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5825 673.0 -4.0 278 5831 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.055 1904 -547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6141 689.8 -2.0 294 6142 done -1.23 - - 2221 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6365 begin apogee
6372 709.1 9.2 305 6502 done -0.36 0.93 0.082 2417 210.8 - - 2098 - - 126.38 1.291 2878 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
6503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6503 begin climb
6505 712.3 - 311 6639 roll 1.23 1.58 0.055 2764 219.6 2.70 0.067 3495 517.4 146.6 124.80 1.249 2279 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
6699 709.6 3.0 320 6818 done 1.39 0.15 0.052 2804 266.7 2.60 0.054 2098 -537.3 278.9 111.70 1.235 1740 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
7126 671.5 14.4 341 7130 roll 1.39 - - 2804 - 2.72 0.083 694 -516.2 278.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
7383 635.9 14.5 352 7389 done 1.39 - - 2804 - 2.53 0.051 2095 553.8 278.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
7698 593.2 13.8 368 7700 done 1.39 - - 2804 - - - 2100 - 278.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8008 555.5 9.8 383 8012 roll 1.39 - - 2804 - 2.60 0.058 3507 541.2 278.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8071 549.1 10.9 386 8075 done 1.39 - - 2804 - 2.55 0.050 2103 -550.6 278.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8397 519.5 8.6 402 8401 roll 1.39 - - 2804 - 2.58 0.055 3506 543.8 278.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8441 515.6 9.0 404 8445 done 1.39 - - 2804 - 2.55 0.046 2097 -552.5 278.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8761 487.4 9.2 420 8762 done 1.39 - - 2804 - - - 2097 - 278.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9070 455.3 10.4 435 9075 roll 1.39 - - 2804 - 2.58 0.051 3508 546.9 278.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9110 451.1 10.6 437 9115 done 1.39 - - 2804 - 2.53 0.044 2100 -556.5 278.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9437 417.0 10.2 453 9439 done 1.39 - - 2804 - - - 2100 - 278.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9746 386.6 10.3 468 9750 roll 1.39 - - 2804 - 2.58 0.050 3509 546.1 278.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9846 374.5 12.6 472 9852 done 1.39 - - 2804 - 2.53 0.042 2093 -559.7 278.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10162 335.5 12.9 488 10166 roll 1.39 - - 2804 - 2.58 0.049 3504 546.9 278.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10224 327.2 13.8 491 10228 done 1.39 - - 2804 - 2.53 0.041 2099 -555.3 278.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10551 283.9 13.4 507 10552 done 1.39 - - 2804 - - - 2098 - 278.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10860 245.9 11.1 522 10864 roll 1.39 - - 2804 - 2.55 0.048 3507 552.5 278.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10949 235.7 11.3 526 10953 done 1.39 - - 2804 - 2.53 0.039 2094 -558.5 278.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11270 201.0 7.6 542 11285 roll 1.41 - - 2804 - 2.62 0.048 3509 540.1 290.4 10.25 0.980 1693 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
11325 195.8 10.3 543 11331 done 1.41 - - 2804 - 2.50 0.038 2099 -564.0 290.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11640 167.5 8.6 559 11644 roll 1.41 - - 2804 - 2.55 0.048 3507 552.2 290.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11685 161.9 14.4 561 11689 done 1.41 - - 2804 - 2.50 0.039 2099 -563.2 290.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12008 135.9 7.4 577 12026 done 1.43 - - 2804 - - - 2099 - 306.9 14.10 0.920 1626 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
12338 102.2 6.7 593 12372 roll 1.47 - - 2803 - 2.62 0.045 3503 535.9 342.1 28.42 0.875 1483 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
12471 92.3 10.3 599 12475 done 1.47 - - 2804 - 2.53 0.038 2094 -556.9 342.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12798 63.5 10.7 615 12802 roll 1.47 - - 2804 - 2.58 0.048 3507 547.7 342.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12860 56.8 12.9 618 12865 done 1.47 - - 2803 - 2.53 0.039 2097 -557.3 342.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13188 23.8 9.1 634 13192 roll 1.47 - - 2804 - 2.55 0.047 3504 551.8 342.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13231 17.8 13.4 636 13236 done 1.47 - - 2804 - 2.53 0.041 2094 -557.3 342.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13386 begin surface coast
13407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13407 begin surface
SM 1.75 - - - - -11.27 11.98 0.030 29 -231.6 - - 1886 - 342.19 - - 1483 - - - - - - - -