Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.10 of 91.80 AH used of 24V (21.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.92 of 61.20 AH used of 10V (41.31% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 83.5 m at 751.1 m, depth 835 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 159 VBD -0.97 - - 421 - - - 1979 - -146.6 -141.48 - 3407 - - - - - - - - - - -
163 4.7 -4.1 7 186 roll -0.97 11.00 0.133 2526 191.4 2.58 0.071 3393 548.1 -146.6 -0.52 - 3431 -46.2 - - - - - - - - - -
412 43.4 -16.7 18 417 done -0.87 0.15 0.089 2557 206.7 2.50 0.048 1992 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
741 69.3 -3.6 34 742 done -0.87 - - 2557 - - - 1991 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1048 83.8 -6.6 49 1053 roll -0.87 - - 2557 - 2.55 0.062 3387 547.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1082 86.2 -7.6 50 1088 done -0.87 - - 2557 - 2.47 0.049 2000 -561.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1400 106.5 -6.8 66 1404 roll -0.87 - - 2557 - 2.53 0.064 584 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1450 110.6 -7.5 68 1455 done -0.87 - - 2557 - 2.50 0.052 1990 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1767 133.4 -6.4 83 1768 done -0.87 - - 2557 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2076 158.5 -9.7 98 2077 done -0.87 - - 2557 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2384 184.7 -9.5 113 2389 roll -0.87 - - 2557 - 2.58 0.065 586 -546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2434 190.2 -10.0 115 2439 done -0.87 - - 2557 - 2.53 0.052 2002 559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2751 218.6 -8.8 130 2752 done -0.87 - - 2557 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3059 244.6 -7.0 145 3061 done -0.87 - - 2557 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3369 267.5 -6.9 160 3373 roll -0.87 - - 2557 - 2.58 0.065 589 -547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3409 270.1 -6.7 162 3413 done -0.87 - - 2557 - 2.50 0.052 1997 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3735 293.0 -7.4 178 3736 done -0.87 - - 2557 - - - 1997 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4045 315.4 -7.2 193 4046 done -0.87 - - 2557 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4355 336.5 -6.5 208 4356 done -0.87 - - 2557 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4664 353.8 -5.6 223 4668 roll -0.87 - - 2557 - 2.53 0.064 3405 555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4703 356.3 -6.4 225 4707 done -0.87 - - 2557 - 2.53 0.053 1995 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5031 376.8 -6.9 241 5036 roll -0.87 - - 2557 - 2.58 0.064 3405 546.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5071 380.2 -8.6 243 5075 done -0.87 - - 2557 - 2.50 0.052 2004 -560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5397 406.5 -7.7 259 5401 roll -0.87 - - 2556 - 2.53 0.066 594 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5470 412.3 -7.6 262 5475 done -0.87 - - 2557 - 2.50 0.052 2002 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5791 434.6 -6.9 278 5795 roll -0.87 - - 2557 - 2.58 0.067 594 -545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5830 437.4 -7.6 280 5835 done -0.87 - - 2557 - 2.50 0.054 1998 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6159 456.9 -5.3 296 6163 roll -0.87 - - 2557 - 2.55 0.067 3407 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6259 463.7 -7.5 300 6266 done -0.87 - - 2557 - 2.53 0.057 2004 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6577 485.4 -6.3 316 6581 roll -0.87 - - 2557 - 2.55 0.070 591 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6610 487.8 -6.8 317 6616 done -0.87 - - 2557 - 2.50 0.057 1986 558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6925 508.1 -6.4 333 6930 roll -0.87 - - 2557 - 2.58 0.072 3408 551.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6967 510.8 -7.4 335 6971 done -0.91 - - 2557 - 2.60 0.061 1980 -549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7294 531.2 -6.0 351 7295 done -0.91 - - 2557 - - - 1980 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7605 551.4 -6.8 366 7606 done -0.91 - - 2557 - - - 1980 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7915 575.5 -8.2 381 7920 roll -0.91 - - 2557 - 2.67 0.077 3403 533.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7949 578.7 -8.2 382 7956 done -0.95 - - 2557 - 2.60 0.067 1994 -541.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8265 604.0 -7.6 398 8266 done -0.95 - - 2557 - - - 1993 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8575 624.9 -6.5 413 8576 done -0.95 - - 2557 - - - 1993 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8885 644.6 -6.7 428 8887 done -0.99 0.15 0.071 2521 -240.0 - - 1993 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9193 671.9 -9.4 443 9198 roll -0.93 - - 2521 - 2.70 0.087 3405 523.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9239 676.6 -10.9 445 9245 done -0.89 0.12 0.109 2547 216.7 2.65 0.074 1989 -534.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9561 705.2 -8.6 461 9562 done -0.89 - - 2546 - - - 1990 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9871 730.5 -7.8 476 9873 done -0.89 - - 2546 - - - 1989 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10181 754.0 -7.4 491 10182 done -0.89 - - 2546 - - - 1989 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10489 775.2 -6.8 506 10493 roll -0.89 - - 2547 - 2.70 0.087 3401 523.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10539 779.1 -7.7 508 10544 done -0.89 - - 2547 - 2.62 0.074 1998 -535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10855 800.3 -6.6 523 10856 done -0.89 - - 2547 - - - 1998 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11164 821.4 -7.5 538 11166 done -0.89 - - 2547 - - - 1998 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11203 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11203 begin apogee
11211 824.8 7.8 540 11348 done -0.33 0.60 0.094 2666 198.3 - - 2134 - - 133.80 1.512 2833 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
11350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11350 begin climb
11353 831.0 - 547 11495 done 0.97 1.38 0.077 2953 208.0 - - 2134 - 146.6 137.73 1.451 2234 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
11798 807.8 7.1 569 11800 done 0.82 0.17 0.099 2921 -188.2 - - 2135 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12107 788.8 6.1 584 12108 done 0.76 - - 2921 - - - 2136 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12417 772.6 5.2 599 12446 done 0.74 - - 2921 - - - 2135 - 175.6 27.83 1.413 2116 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
12748 753.0 6.3 615 12749 done 0.74 - - 2921 - - - 2135 - 175.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13054 733.0 6.7 630 13059 roll 0.74 - - 2921 - 2.75 0.091 705 -520.0 175.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13094 730.4 6.2 632 13100 done 0.68 0.15 0.103 2892 -193.3 2.67 0.077 2125 531.8 175.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13425 712.9 5.1 648 13461 done 0.77 - - 2892 - - - 2125 - 209.6 32.88 1.424 1977 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
13771 694.4 5.5 665 13793 done 0.88 0.20 0.064 2941 245.0 - - 2124 - 228.5 18.88 1.371 1900 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
14102 669.6 7.7 681 14106 roll 0.83 - - 2941 - 2.72 0.089 713 -518.8 228.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14129 667.0 9.3 682 14134 done 0.76 0.15 0.102 2910 -206.7 2.65 0.076 2120 530.9 228.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14446 645.4 6.8 697 14447 done 0.76 - - 2910 - - - 2121 - 228.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14755 625.2 6.5 712 14756 done 0.81 - - 2910 - - - 2121 - 228.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15064 605.2 6.2 727 15065 done 0.85 - - 2910 - - - 2121 - 228.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15374 586.0 6.5 742 15375 done 0.85 - - 2910 - - - 2121 - 228.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15683 565.8 6.7 757 15684 done 0.90 0.12 0.070 2943 275.0 - - 2121 - 228.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15992 541.0 8.6 772 15993 done 0.85 - - 2943 - - - 2120 - 228.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16302 516.2 7.4 787 16303 done 0.81 - - 2943 - - - 2121 - 228.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16610 495.3 6.7 802 16615 roll 0.77 0.15 0.097 2912 -206.7 2.65 0.081 3532 532.5 228.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16643 492.9 7.0 803 16650 done 0.77 - - 2912 - 2.65 0.071 2112 -535.8 228.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16961 474.9 5.3 819 16990 roll 0.86 - - 2912 - 2.70 0.079 714 -517.8 252.5 22.85 1.253 1802 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
17020 471.5 5.3 821 17051 done 0.95 0.17 0.062 2955 252.9 2.62 0.067 2122 537.4 278.2 23.98 1.247 1697 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
17382 444.8 8.1 839 17386 roll 0.90 - - 2955 - 2.62 0.077 3527 536.3 278.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17409 442.1 9.1 840 17413 done 0.90 - - 2955 - 2.62 0.066 2114 -539.3 278.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17725 414.9 9.0 855 17730 roll 0.85 0.15 0.096 2927 -186.7 2.60 0.074 704 -542.3 278.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17776 410.5 9.1 857 17780 done 0.85 - - 2927 - 2.60 0.063 2125 546.5 278.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18092 387.6 6.7 872 18096 roll 0.90 - - 2926 - 2.60 0.073 3534 541.9 278.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18143 384.1 7.1 874 18148 done 0.95 0.10 0.067 2952 260.0 2.58 0.060 2127 -545.3 278.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18459 364.7 6.1 889 18460 done 0.95 - - 2952 - - - 2127 - 278.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18768 345.1 5.9 904 18778 roll 0.96 - - 2952 - 2.62 0.067 3532 536.3 281.0 4.88 0.834 1686 -2.7 0.116 - - - - - - - - -
18801 343.1 6.5 905 18807 done 0.96 - - 2952 - 2.55 0.055 2130 -549.8 281.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19117 320.8 9.4 921 19121 roll 0.96 - - 2952 - 2.58 0.067 705 -552.3 281.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19150 317.5 9.4 922 19156 done 0.96 - - 2952 - 2.58 0.054 2137 555.0 281.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19466 290.1 8.1 938 19467 done 0.96 - - 2953 - - - 2152 - 281.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19775 267.8 7.2 953 19779 roll 0.96 - - 2952 - 2.62 0.067 707 -551.5 281.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19807 265.5 7.3 954 19814 done 0.96 - - 2952 - 2.58 0.054 2140 555.4 281.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20124 241.9 7.9 970 20128 roll 0.96 - - 2953 - 2.53 0.065 3537 552.2 281.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20164 238.5 8.3 971 20170 done 0.96 - - 2952 - 2.53 0.052 2131 -555.7 281.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20480 213.9 7.7 987 20484 roll 0.96 - - 2952 - 2.55 0.065 711 -556.9 281.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20513 211.3 8.2 988 20519 done 0.96 - - 2953 - 2.55 0.053 2137 559.2 281.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20829 185.2 8.8 1004 20830 done 0.96 - - 2953 - - - 2137 - 281.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21137 161.6 7.6 1019 21142 roll 0.96 - - 2953 - 2.60 0.066 707 -550.0 281.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21170 159.4 6.9 1020 21177 done 0.96 - - 2953 - 2.55 0.053 2136 560.4 281.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21487 137.1 6.7 1036 21489 done 0.96 - - 2953 - - - 2136 - 281.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21796 113.0 8.0 1051 21797 done 0.96 - - 2953 - - - 2136 - 281.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22105 87.7 6.4 1066 22109 roll 0.96 - - 2952 - 2.60 0.066 713 -547.3 281.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22138 85.2 6.4 1067 22145 done 0.96 - - 2953 - 2.53 0.053 2127 558.9 281.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22455 58.0 8.5 1083 22456 done 0.96 - - 2953 - - - 2128 - 281.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22764 27.5 10.0 1098 22765 done 0.96 - - 2953 - - - 2128 - 281.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23030 begin surface coast
23071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23072 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.59 11.10 0.041 425 -227.7 - - 1975 - 279.40 - - 1693 - - - - - - - -