ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 128.95 of 350.00 AH used of 24V (63.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.0 deg, depth 15.47 m • Intended pitch -40.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 21.2 m at 19.3 m depth, ceiling -1.9 m (m = 0.85, R^2 = 0.94)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3111.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3111.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 14 done -1.87 - - 2736 - - - 2807 - -27.5 -2.35 0.040 3712 - - - - - - - - 14.82 12.69 14.72
16 - - - 23 roll -1.87 1.83 0.083 2111 -341.5 2.40 0.045 1386 -592.1 -27.5 - - 3714 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.45
252 57.6 -18.7 34 259 done -1.87 - - 2111 - 2.58 0.060 2821 556.2 -27.5 - - 3720 - - - - - - - - 14.36 14.29 14.40
604 124.1 -18.3 48 609 roll -1.87 - - 2111 - 2.47 0.043 1392 -578.5 -27.5 - - 3721 - - - - - - - - 14.77 14.32 14.77
742 148.7 -17.4 68 749 done -1.87 - - 2111 - 2.53 0.060 2800 556.5 -27.5 - - 3722 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.37
1107 211.1 -17.1 83 1108 done -1.87 - - 2111 - - - 2800 - -27.5 - - 3722 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1442 268.4 -17.1 89 1442 done -1.87 - - 2111 - - - 2800 - -27.5 - - 3723 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1778 324.2 -16.4 95 1786 roll -1.87 - - 2106 - 2.05 0.080 3921 546.8 -27.5 - - 3723 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.89
1841 335.1 -17.5 104 1849 done -1.87 - - 2107 - 1.92 0.039 2787 -590.6 -27.5 - - 3723 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
2226 398.7 -16.4 117 2234 roll -1.87 - - 2101 - 2.08 0.078 3911 540.4 -27.5 - - 3723 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
2296 410.6 -17.1 127 2303 done -1.87 - - 2100 - 1.90 0.039 2789 -590.5 -27.5 - - 3723 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
2674 469.6 -15.5 139 2674 done -1.87 - - 2101 - - - 2785 - -27.5 - - 3723 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
3010 519.8 -14.5 145 3017 roll -1.87 - - 2100 - 2.08 0.080 3916 543.8 -27.5 - - 3723 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.89
3122 537.7 -16.1 161 3130 done -1.87 0.15 0.392 2124 160.0 1.90 0.041 2802 -586.3 -27.5 - - 3723 - - - - - - - - 13.54 14.47 14.06
3515 592.7 -13.9 175 3516 done -1.87 - - 2124 - - - 2802 - -27.5 - - 3722 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3850 634.4 -12.1 181 3858 roll -1.87 - - 2124 - 2.42 0.044 1398 -580.2 -27.5 - - 3723 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
3906 640.9 -11.5 189 3914 done -1.87 - - 2124 - 2.53 0.060 2807 556.9 -27.5 - - 3723 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
4298 687.8 -11.9 203 4305 roll -1.87 - - 2124 - 2.42 0.043 1409 -577.7 -27.5 - - 3722 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
4340 692.7 -11.7 209 4348 done -1.87 - - 2123 - 2.50 0.060 2801 556.8 -27.5 - - 3723 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.34
4691 733.8 -11.6 217 4697 roll -1.87 - - 2123 - 2.42 0.044 1408 -575.6 -27.5 - - 3723 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
4753 740.7 -10.7 226 4760 done -1.87 - - 2123 - 2.50 0.060 2799 556.4 -27.5 - - 3723 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.33
4856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4856 begin apogee
4861 751.6 -10.2 234 4904 done -0.23 2.38 0.340 2649 221.0 - - 2531 - - 38.97 3.007 3599 -3.2 0.160 - - - - - - 13.72 14.06 12.48
4905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4905 begin loiter
5193 753.5 0.1 240 5194 done -0.23 - - 2648 - - - 2531 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
5865 744.8 1.3 252 5866 done -0.23 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
6537 736.7 0.6 264 6538 done -0.23 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.05
7209 731.4 1.4 276 7210 done -0.23 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
7881 725.1 1.2 288 7882 done -0.23 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8553 717.7 0.9 300 8554 done -0.23 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9225 711.1 0.9 312 9226 done -0.23 - - 2648 - - - 2531 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
9897 707.0 0.5 324 9898 done -0.23 - - 2648 - - - 2531 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
10569 706.7 -0.1 336 10570 done -0.23 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
11241 705.8 0.4 348 11242 done -0.23 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
11913 701.3 0.8 360 11914 done -0.23 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12585 696.6 0.7 372 12586 done -0.23 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13257 693.2 0.4 384 13258 done -0.23 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13929 690.8 0.4 396 13930 done -0.23 - - 2648 - - - 2532 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14601 688.2 0.3 408 14602 done -0.23 - - 2648 - - - 2532 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15273 688.9 -0.2 420 15274 done -0.23 - - 2648 - - - 2532 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15946 687.5 0.5 432 15947 done -0.23 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
16617 683.9 0.3 444 16618 done -0.23 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
17290 686.3 -0.7 456 17290 done -0.21 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17961 691.7 -0.7 468 17962 done -0.20 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18633 691.7 0.4 480 18634 done -0.20 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19305 687.2 0.7 492 19306 done -0.20 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19977 684.2 0.3 504 19978 done -0.20 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20649 683.6 - 516 20650 done -0.20 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21321 683.7 - 528 21322 done -0.20 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21993 684.4 -0.3 540 21994 done -0.20 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22665 688.5 -0.8 552 22666 done -0.18 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23337 694.3 -0.7 564 23338 done -0.17 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24009 694.3 0.5 576 24010 done -0.17 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24681 689.0 0.8 588 24682 done -0.17 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25353 688.7 -0.3 600 25354 done -0.17 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26025 693.0 -0.6 612 26026 done -0.16 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26697 693.0 0.3 624 26698 done -0.16 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
27369 689.1 0.4 636 27370 done -0.16 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
28041 691.0 -0.5 648 28042 done -0.16 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28713 691.7 0.1 660 28714 done -0.16 - - 2649 - - - 2531 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29385 690.2 0.2 672 29386 done -0.16 - - 2649 - - - 2532 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30057 690.4 -0.2 684 30058 done -0.16 - - 2648 - - - 2532 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30729 693.4 -0.5 696 30730 done -0.15 0.12 0.213 2682 283.3 - - 2532 - - - - 3599 - - - - - - - - 14.37 14.55 14.50
31401 696.3 -0.4 708 31402 done -0.15 - - 2682 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32073 697.0 0.2 720 32074 done -0.15 - - 2682 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32745 691.6 1.0 732 32746 done -0.15 - - 2682 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33417 684.9 0.7 744 33418 done -0.15 - - 2682 - - - 2532 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34089 685.0 -0.3 756 34090 done -0.15 - - 2682 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34761 689.6 -0.8 768 34762 done -0.13 - - 2682 - - - 2532 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35433 692.3 -0.1 780 35434 done -0.13 - - 2682 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36105 691.9 - 792 36106 done -0.13 - - 2681 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36777 693.8 -0.4 804 36778 done -0.13 - - 2682 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37449 695.7 -0.1 816 37450 done -0.13 - - 2681 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
38121 693.9 0.4 828 38122 done -0.13 - - 2682 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
38793 693.7 -0.2 840 38794 done -0.13 - - 2682 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39465 696.2 -0.4 852 39466 done -0.13 - - 2682 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40137 699.0 -0.5 864 40138 done -0.13 - - 2682 - - - 2532 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40809 703.7 -0.9 876 40810 done -0.11 - - 2682 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
41481 710.2 -0.8 888 41482 done -0.10 - - 2682 - - - 2532 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42153 705.6 1.7 900 42154 done -0.10 - - 2682 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42825 689.8 2.1 912 42826 done -0.10 - - 2682 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43497 683.7 0.5 924 43498 done -0.10 - - 2682 - - - 2532 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44169 689.5 -1.2 936 44175 done -0.09 - - 2682 - - - 2532 - 2.3 5.15 2.176 3590 -1.7 0.111 - - - - - - 15.14 14.44 12.78
44841 691.9 -0.6 948 44842 done -0.08 - - 2682 - - - 2532 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45513 694.9 -0.2 960 45514 done -0.08 - - 2682 - - - 2532 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
46185 685.3 2.7 972 46186 done -0.08 - - 2682 - - - 2532 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46857 678.3 0.2 984 46858 done -0.08 - - 2682 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47529 677.7 0.2 996 47530 done -0.08 - - 2681 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48201 674.2 0.5 1008 48202 done -0.08 - - 2681 - - - 2532 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
48873 672.7 -0.1 1020 48874 done -0.08 - - 2682 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
49545 670.2 0.8 1032 49546 done -0.08 - - 2682 - - - 2532 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50217 664.0 0.8 1044 50218 done -0.08 - - 2682 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50890 664.7 -0.5 1056 50890 done -0.07 - - 2682 - - - 2531 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51561 668.0 -0.5 1068 51562 done -0.06 - - 2682 - - - 2532 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52233 670.2 -0.2 1080 52234 done -0.06 - - 2682 - - - 2532 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52905 671.7 -0.1 1092 52906 done -0.06 - - 2682 - - - 2532 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53577 674.5 -0.5 1104 53578 done -0.05 - - 2682 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54249 679.0 -0.6 1116 54251 done -0.04 0.12 0.207 2717 291.7 - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 14.39 14.54 14.50
54921 679.2 0.3 1128 54922 done -0.04 - - 2717 - - - 2532 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55593 676.7 0.3 1140 55594 done -0.04 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56265 675.5 0.2 1152 56266 done -0.04 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56937 674.4 0.1 1164 56938 done -0.04 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57609 674.8 -0.2 1176 57610 done -0.04 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58281 676.3 -0.1 1188 58282 done -0.04 - - 2717 - - - 2532 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58953 675.7 0.2 1200 58954 done -0.04 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
59625 674.2 0.1 1212 59626 done -0.04 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
60297 675.9 -0.3 1224 60298 done -0.04 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60969 675.2 0.3 1236 60970 done -0.04 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61641 674.1 -0.1 1248 61642 done -0.04 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62313 676.5 -0.4 1260 62314 done -0.04 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62985 680.1 -0.6 1272 62986 done -0.03 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63657 679.6 0.4 1284 63658 done -0.03 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64329 679.7 -0.4 1296 64330 done -0.03 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65001 685.0 -0.7 1308 65002 done -0.01 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65673 686.6 0.1 1320 65674 done -0.01 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66345 686.9 -0.1 1332 66346 done -0.01 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67017 688.3 - 1344 67018 done -0.01 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67689 685.7 0.2 1356 67690 done -0.01 - - 2717 - - - 2532 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68361 685.8 -0.4 1368 68362 done -0.01 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69033 686.7 0.4 1380 69034 done -0.01 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69705 683.0 0.5 1392 69706 done -0.01 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
70377 682.6 -0.1 1404 70378 done -0.01 - - 2717 - - - 2531 - 2.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
71049 687.3 -1.1 1416 71050 done -0.01 - - 2717 - - - 2531 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
71721 693.8 -0.9 1428 71722 done 0.01 - - 2717 - - - 2532 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72393 697.1 -0.1 1440 72394 done 0.01 - - 2717 - - - 2531 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
73065 693.4 1.0 1452 73066 done 0.01 - - 2717 - - - 2532 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73737 688.7 -0.2 1464 73738 done 0.01 - - 2717 - - - 2531 - 4.4 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74409 692.8 -0.2 1476 74410 done 0.01 - - 2717 - - - 2531 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75081 689.4 0.3 1488 75082 done 0.01 - - 2717 - - - 2531 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75754 696.9 -1.5 1500 75763 done 0.01 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 8.35 2.539 3570 -2.4 0.132 - - - - - - 15.14 14.40 12.78
76425 692.5 1.6 1512 76426 done 0.01 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
77097 675.7 2.5 1524 77098 done 0.01 - - 2715 - - - 2531 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
77769 667.1 0.4 1536 77770 done 0.01 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78441 669.4 -0.2 1548 78442 done 0.01 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
79113 668.9 0.5 1560 79114 done 0.01 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
79785 657.1 2.0 1572 79786 done 0.01 - - 2717 - - - 2532 - 7.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80457 648.4 1.1 1584 80458 done 0.01 - - 2717 - - - 2532 - 7.4 - - 3575 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
81130 645.2 0.2 1596 81131 done 0.01 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 - - 3575 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
81801 647.3 -0.6 1608 81802 done 0.02 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 - - 3576 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82473 652.9 -0.8 1620 82474 done 0.04 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83145 654.9 - 1632 83146 done 0.04 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83817 653.5 0.2 1644 83824 done 0.04 - - 2717 - - - 2532 - 7.4 5.15 2.175 3569 -1.7 0.106 - - - - - - 15.14 14.42 12.65
84489 645.7 1.3 1656 84490 done 0.04 - - 2717 - - - 2532 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
85161 640.6 0.5 1668 85162 done 0.04 - - 2717 - - - 2532 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85833 639.2 0.2 1680 85834 done 0.04 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86505 637.4 0.4 1692 86506 done 0.04 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
87177 632.6 0.8 1704 87178 done 0.04 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
87849 627.9 0.5 1716 87850 done 0.04 - - 2717 - - - 2532 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88521 627.5 -0.2 1728 88522 done 0.04 - - 2717 - - - 2532 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89193 629.0 -0.2 1740 89194 done 0.04 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89865 627.6 0.4 1752 89866 done 0.04 - - 2717 - - - 2532 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90537 625.7 0.2 1764 90538 done 0.04 - - 2717 - - - 2531 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91210 626.3 -0.2 1776 91211 done 0.04 - - 2717 - - - 2532 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91263 end loiter: LOITER_COMPLETE
91263 begin climb
91265 626.5 - 1777 91295 done 1.87 1.98 0.118 3330 309.6 - - 2531 - 27.5 26.25 2.941 3489 -3.1 0.132 - - - - - - 13.98 14.21 12.69
91651 600.5 8.1 1790 91652 done 1.87 - - 3330 - - - 2531 - 27.5 - - 3485 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.77
91987 574.8 7.4 1796 91988 done 1.89 - - 3330 - - - 2531 - 27.5 - - 3485 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
92323 550.6 7.3 1802 92331 roll 1.91 - - 3329 - 2.55 0.084 3907 539.6 27.5 - - 3485 - - - - - - - - 14.85 14.12 14.85
92435 541.7 7.9 1818 92443 done 1.91 - - 3340 - 2.35 0.047 2558 -574.0 27.5 - - 3484 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.43
92827 515.3 6.7 1832 92834 roll 1.94 - - 3340 - 2.50 0.086 3909 540.4 27.5 - - 3485 - - - - - - - - 14.86 14.09 14.86
92870 512.3 7.2 1838 92877 done 1.97 - - 3351 - 2.38 0.050 2541 -574.8 27.5 - - 3483 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.41
93220 490.0 6.2 1846 93240 roll 1.98 - - 3360 - 2.47 0.061 1154 -561.5 37.6 12.12 2.711 3449 -2.8 0.102 - - - - - - 14.75 14.40 12.78
93415 475.2 8.0 1874 93423 done 1.98 - - 3360 - 2.53 0.063 2555 553.8 37.6 - - 3448 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
93779 445.1 8.2 1884 93786 roll 1.98 - - 3360 - 2.47 0.087 3906 547.0 37.6 - - 3448 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.85
93870 437.4 8.3 1897 93877 done 1.98 - - 3368 - 2.38 0.050 2548 -570.6 37.6 - - 3448 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
94227 410.7 7.4 1906 94228 done 2.00 - - 3369 - - - 2548 - 37.6 - - 3448 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
94563 387.1 7.0 1912 94570 roll 2.03 - - 3368 - 2.50 0.086 3906 543.2 37.6 - - 3448 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
94605 384.0 7.4 1918 94613 done 2.04 - - 3377 - 2.38 0.050 2549 -570.2 37.6 - - 3447 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.54
94956 360.9 6.6 1926 94957 done 2.08 - - 3378 - - - 2549 - 37.6 - - 3448 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
95291 340.4 6.0 1932 95313 roll 2.09 - - 3378 - 2.50 0.088 3910 544.4 49.0 14.10 2.678 3403 -3.2 0.082 - - - - - - 14.90 14.42 12.87
95459 325.9 9.6 1956 95466 done 2.09 - - 3387 - 2.40 0.050 2539 -571.2 49.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
95851 291.7 8.5 1970 95859 roll 2.09 - - 3387 - 2.53 0.086 3904 539.5 49.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.84
95978 279.9 9.2 1988 95984 done 2.09 - - 3397 - 2.40 0.051 2529 -572.9 49.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
96355 248.4 8.2 2000 96362 roll 2.09 - - 3408 - 2.45 0.061 1147 -564.1 49.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
96397 245.0 8.2 2006 96405 done 2.09 - - 3408 - 2.55 0.064 2558 553.3 49.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.46
96747 217.1 7.8 2014 96748 done 2.10 - - 3408 - - - 2558 - 49.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
97083 192.0 7.2 2021 97084 done 2.13 - - 3407 - - - 2558 - 49.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
97419 168.6 7.0 2033 97427 roll 2.15 - - 3407 - 2.50 0.087 3911 541.2 49.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
97574 156.7 8.0 2055 97580 done 2.15 - - 3419 - 2.38 0.050 2525 -582.4 49.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
97923 131.5 7.0 2069 97930 roll 2.18 - - 3419 - 2.55 0.086 3903 540.4 49.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.93
97987 127.0 7.2 2078 97994 done 2.20 - - 3429 - 2.38 0.052 2545 -570.6 49.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
98344 103.2 6.7 2093 98350 roll 2.23 - - 3429 - 2.50 0.088 3912 546.8 49.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
98448 95.2 7.5 2108 98457 done 2.25 - - 3439 - 2.40 0.052 2538 -572.5 49.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
98792 73.0 6.4 2121 98798 roll 2.29 - - 3450 - 2.47 0.060 1152 -561.1 49.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.77 14.17 14.78
98910 65.4 6.3 2138 98924 done 2.30 - - 3450 - 2.53 0.066 2550 552.6 58.8 7.12 0.436 3362 -5.5 0.165 - - - - - - 14.31 14.24 13.76
99268 35.0 9.2 2153 99274 roll 2.30 - - 3450 - 2.47 0.090 3908 549.8 58.8 - - 3359 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.86
99414 20.5 9.5 2174 99422 done 2.30 - - 3460 - 2.42 0.052 2533 -568.2 58.8 - - 3359 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
99546 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99546 begin subsurface finish
99551 8.8 8.8 2181 99569 roll 0.01 3.20 0.350 2738 -225.6 2.55 0.111 3899 535.7 5.3 -7.65 0.013 3585 -29.5 4.025 - - - - - - 13.81 13.00 14.30
99569 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99569 begin surface