DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.22 of 350.00 AH used of 24V (72.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.92 - - 147 - - - 2459 - -136.3 -71.82 - 3097 - - - - - - - - - - -
96 4.1 -4.2 7 120 roll -0.92 12.35 0.403 2779 213.1 2.33 0.103 3778 566.1 -136.3 -3.15 - 3265 -53.3 - - - - - - - 14.16 14.50 14.78
349 56.2 -15.7 56 355 done -0.92 - - 2779 - 2.20 0.049 2457 -600.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
680 104.9 -14.5 71 685 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.086 3770 558.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.47 -
692 106.9 -14.1 73 697 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2446 -610.1 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.59 -
1005 150.7 -13.5 90 1011 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.087 3770 556.3 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.48 -
1034 154.8 -13.9 95 1039 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2445 -610.6 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.66 -
1352 197.8 -13.0 113 1358 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.087 3770 556.7 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.48 -
1375 201.0 -13.1 117 1381 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2446 -610.1 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.66 -
1699 242.5 -12.5 136 1704 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.086 3776 558.8 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.49 -
1746 248.8 -13.2 145 1752 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2449 -611.5 -136.3 - - 3263 - - - - - - - - - 14.66 -
2065 285.9 -12.2 163 2071 roll -0.92 - - 2771 - 2.33 0.058 1074 -590.1 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.57 -
2134 294.7 -12.7 176 2140 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.057 2442 587.1 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.59 -
2453 331.9 -11.8 194 2459 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.085 3780 569.4 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.50 -
2465 333.5 -11.7 196 2471 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2448 -613.8 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.69 -
2779 370.6 -11.7 213 2785 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.085 3782 560.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
2826 376.7 -12.7 222 2832 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2445 -616.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
3145 413.6 -11.4 240 3151 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.085 3782 561.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
3157 415.0 -11.3 242 3164 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2443 -617.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3472 451.0 -11.8 259 3478 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.084 3782 562.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
3500 454.3 -12.0 264 3505 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2443 -617.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3818 490.8 -11.3 282 3824 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.084 3781 562.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
3928 504.1 -12.4 303 3933 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.046 2442 -617.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
4144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4146 begin apogee
4151 529.2 -11.5 316 4266 done -0.18 0.95 0.233 3033 274.7 - - 2438 - - 107.75 1.476 2706 -5.2 0.342 - - - - - - 14.24 - 13.59
4267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4268 begin climb
4270 532.9 - 322 4391 roll 0.92 1.10 0.149 3387 321.8 2.55 0.060 1000 -563.9 136.3 108.40 1.445 2149 -5.1 0.347 - - - - - - 14.21 14.02 13.38
4424 522.7 9.8 352 4430 done 0.92 - - 3387 - 2.40 0.051 2381 575.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.12 -
4738 490.4 10.1 369 4739 done 0.92 - - 3387 - - - 2380 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
5040 459.3 10.4 384 5045 roll 0.92 - - 3396 - 2.35 0.060 1001 -586.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
5072 455.5 10.5 390 5078 done 0.92 - - 3396 - 2.30 0.051 2376 597.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
5385 421.0 11.2 407 5392 roll 0.92 - - 3407 - 2.33 0.060 999 -591.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
5434 415.1 12.3 416 5440 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.051 2381 593.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
5753 377.4 11.6 434 5759 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.060 994 -590.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
5806 371.1 11.7 444 5812 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.051 2387 597.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.63 -
6120 333.1 12.1 461 6125 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.059 998 -591.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
6158 328.5 12.2 468 6165 done 0.92 0.12 0.243 3399 -250.0 2.30 0.051 2377 599.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
6463 294.2 11.5 484 6469 roll 0.92 - - 3409 - 2.33 0.059 1003 -589.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
6536 285.6 12.1 498 6541 done 0.92 - - 3409 - 2.30 0.051 2381 599.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.64 -
6849 247.9 11.9 515 6856 roll 0.92 - - 3420 - 2.35 0.059 992 -591.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
6928 238.7 11.2 530 6934 done 0.92 - - 3420 - 2.33 0.051 2385 597.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
7233 204.2 11.1 546 7239 roll 0.92 - - 3430 - 2.35 0.059 994 -591.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
7266 200.3 11.2 552 7273 done 0.92 0.15 0.233 3393 -246.7 2.30 0.050 2376 600.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
7580 168.9 9.9 569 7586 roll 0.92 - - 3404 - 2.33 0.058 999 -591.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
7653 161.4 10.6 583 7659 done 0.92 - - 3404 - 2.30 0.051 2376 598.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
7967 129.3 10.4 600 7969 done 0.92 - - 3403 - - - 2376 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8278 99.3 9.4 612 8283 roll 0.92 - - 3414 - 2.35 0.060 996 -587.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
8325 94.7 9.2 621 8331 done 0.92 - - 3414 - 2.30 0.051 2376 600.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
8644 65.1 9.2 634 8649 roll 0.92 - - 3423 - 2.33 0.059 1002 -589.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
8701 60.2 8.1 645 8727 done 0.98 - - 3419 - 2.30 0.051 2378 598.3 159.7 18.10 0.874 2054 -5.0 0.063 - - - - - - - 14.61 14.16
9040 32.7 7.4 662 9073 done 1.06 - - 3423 - - - 2377 - 198.6 30.60 0.858 1898 -5.1 0.036 - - - - - - - - 14.15
9373 2.7 5.8 692 9381 VBD 1.22 0.12 0.145 3484 508.3 - - 2378 - 272.7 5.65 0.078 1841 -10.1 0.064 - - - - - - 14.59 - -
9382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9383 begin surface coast
9420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9420 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.96 9.32 0.063 206 22.1 0.10 0.152 2458 -80400.0 350.04 63.78 0.083 1282 20.1 -0.051 - - - - - -