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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 127.63 of 350.00 AH used of 24V (63.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.3 deg, depth 20.30 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.69 | - | - | 2978 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | -11.68 | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 23.4 | - | 1 | 57 | roll | -0.69 | 0.93 | 0.068 | 2649 | -353.8 | 1.85 | 0.121 | 3784 | 553.0 | -145.9 | -16.35 | - | 3858 | -77.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.12 | 14.51 |
| 282 | 90.6 | -23.0 | 51 | 287 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.050 | 2763 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 593 | 153.7 | -19.4 | 83 | 593 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 207.3 | -16.5 | 113 | 897 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.065 | 1376 | -589.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 973 | 218.5 | -13.6 | 129 | 978 | done | -0.69 | 0.15 | 0.259 | 2670 | 140.0 | 2.50 | 0.096 | 2760 | 553.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.28 | - |
| 1303 | 261.4 | -12.0 | 157 | 1304 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 297.0 | -11.6 | 167 | 1604 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 331.2 | -11.4 | 177 | 1904 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 364.8 | -11.2 | 187 | 2208 | roll | -0.69 | - | - | 2669 | - | 2.35 | 0.063 | 1369 | -592.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2238 | 368.7 | -11.1 | 194 | 2243 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.094 | 2758 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 2565 | 407.4 | -11.8 | 209 | 2566 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 441.2 | -11.1 | 219 | 2864 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 474.3 | -11.1 | 229 | 3164 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 507.3 | -10.8 | 239 | 3464 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 539.7 | -10.7 | 249 | 3764 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 571.5 | -10.5 | 259 | 4064 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 603.1 | -10.6 | 269 | 4364 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 634.8 | -10.5 | 279 | 4664 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 666.8 | -10.7 | 289 | 4968 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.061 | 1376 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5003 | 671.0 | -10.1 | 297 | 5008 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.45 | 0.093 | 2753 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5325 | 706.7 | -11.2 | 311 | 5326 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 739.7 | -11.0 | 321 | 5628 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.83 | 0.099 | 3787 | 565.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 5648 | 742.8 | -13.1 | 326 | 5654 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.65 | 0.050 | 2754 | -626.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5711 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5716 | 750.3 | -11.7 | 329 | 5845 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.217 | 2843 | 261.3 | - | - | 2754 | - | - | 126.62 | 2.009 | 3260 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 12.97 |
| 5846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5846 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5848 | 754.0 | - | 333 | 5980 | done | 0.69 | 0.88 | 0.116 | 3111 | 304.5 | - | - | 2754 | - | 145.9 | 125.62 | 1.857 | 2661 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - | 12.52 |
| 6285 | 712.0 | 12.4 | 373 | 6286 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 674.6 | 12.4 | 383 | 6586 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 637.3 | 12.5 | 393 | 6886 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 599.9 | 12.5 | 403 | 7186 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7485 | 563.1 | 12.2 | 413 | 7486 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 526.6 | 12.2 | 423 | 7786 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 490.6 | 11.8 | 433 | 8086 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 454.7 | 12.0 | 443 | 8386 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 419.4 | 11.7 | 453 | 8686 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 384.5 | 11.5 | 463 | 8986 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2753 | - | 149.0 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 350.0 | 11.5 | 473 | 9290 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2753 | - | 152.0 | 3.75 | 1.342 | 2638 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
| 9585 | 315.8 | 11.5 | 483 | 9595 | roll | 0.70 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.064 | 1354 | -600.4 | 154.3 | 4.10 | 1.388 | 2631 | -1.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.71 |
| 9625 | 311.5 | 10.8 | 491 | 9647 | done | 0.71 | - | - | 3122 | - | 2.42 | 0.088 | 2740 | 572.7 | 170.3 | 17.02 | 1.375 | 2560 | -4.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.76 |
| 9947 | 272.9 | 11.6 | 505 | 9948 | done | 0.71 | - | - | 3122 | - | - | - | 2740 | - | 170.6 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | 239.3 | 11.4 | 521 | 10250 | done | 0.71 | - | - | 3122 | - | - | - | 2740 | - | 174.7 | 2.12 | 0.623 | 2548 | -3.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.36 |
| 10545 | 211.0 | 8.5 | 551 | 10600 | done | 0.75 | - | - | 3123 | - | - | - | 2740 | - | 233.7 | 52.38 | 1.265 | 2301 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10905 | 176.1 | 8.8 | 593 | 10953 | done | 0.79 | - | - | 3122 | - | - | - | 2740 | - | 286.1 | 44.28 | 1.253 | 2086 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
| 11255 | 141.7 | 9.1 | 632 | 11301 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.132 | 3177 | 458.3 | 2.42 | 0.067 | 1355 | -572.3 | 333.5 | 39.80 | 1.226 | 1894 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.16 | 13.53 |
| 11331 | 132.9 | 11.7 | 647 | 11338 | done | 0.82 | - | - | 3178 | - | 2.47 | 0.089 | 2731 | 557.1 | 333.5 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 11638 | 94.4 | 11.5 | 678 | 11639 | done | 0.82 | - | - | 3178 | - | - | - | 2732 | - | 336.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 63.6 | 8.5 | 708 | 11968 | roll | 0.86 | - | - | 3178 | - | 2.45 | 0.065 | 1356 | -561.6 | 395.2 | 26.83 | 0.379 | 1647 | -8.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.84 |
| 12000 | 58.9 | 7.6 | 720 | 12039 | done | 0.92 | - | - | 3178 | - | 2.47 | 0.090 | 2735 | 558.3 | 470.2 | 34.42 | 0.363 | 1339 | -8.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.85 |
| 12338 | 32.1 | 6.9 | 758 | 12380 | done | 0.98 | - | - | 3178 | - | - | - | 2735 | - | 558.7 | 40.25 | 0.283 | 979 | -8.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 12678 | 16.4 | 4.3 | 796 | 12740 | roll | 1.08 | 0.17 | 0.126 | 3239 | 358.8 | 2.38 | 0.062 | 1355 | -579.8 | 697.3 | 54.62 | 0.243 | 498 | -8.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.16 | 13.92 |
| 12798 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12798 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12806 | 8.8 | 6.6 | 820 | 12845 | roll | 0.26 | 0.82 | 0.100 | 2977 | -319.5 | 2.42 | 0.083 | 1335 | -8.3 | 376.8 | -30.42 | - | 1723 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.16 | 14.40 |
| 12845 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12845 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||