OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.11 of 150.00 AH used of 24V (43.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.76 of 110.00 AH used of 10V (53.85% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.58, SM_CC=425)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.60 - - 117 - - - 2669 - -175.2 -77.62 - 2900 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -6.4 14 131 roll -0.60 7.10 0.231 1798 236.8 1.83 0.054 3826 632.2 -175.2 -15.90 - 3695 -50.0 - - - - - - - 24.82 25.97 26.55
149 23.3 -44.4 22 156 done -0.40 0.25 0.177 1872 296.0 1.83 0.022 2544 -700.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.37 26.21 -
462 104.8 -21.2 83 469 roll -0.34 - - 1881 - 2.03 0.027 1166 -678.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
569 118.7 -9.1 103 575 done -0.38 - - 1870 - 2.30 0.037 2655 647.4 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
880 169.9 -17.2 164 886 roll -0.34 - - 1870 - 2.20 0.026 1174 -673.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.26 -
903 173.7 -15.3 168 911 done -0.31 0.15 0.129 1906 240.0 2.28 0.039 2652 648.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
1218 199.1 -7.0 229 1225 roll -0.34 - - 1906 - 2.20 0.028 1176 -670.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.26 -
1243 200.7 -6.4 232 1252 done -0.38 - - 1905 - 2.25 0.037 2654 656.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.17 -
1553 221.4 -7.9 263 1557 roll -0.42 - - 1897 - 1.85 0.045 3818 629.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
1575 222.9 -7.3 265 1584 done -0.46 0.10 0.098 1842 -550.0 1.80 0.023 2557 -700.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
1885 270.2 -15.7 296 1894 roll -0.43 - - 1842 - 2.03 0.026 1167 -684.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.29 -
1936 277.0 -12.4 301 1946 done -0.43 0.12 0.121 1874 266.7 2.28 0.037 2652 651.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
2246 306.5 -9.5 332 2250 roll -0.43 - - 1866 - 1.77 0.044 3817 658.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
2298 310.7 -7.8 337 2307 done -0.47 - - 1866 - 1.80 0.023 2561 -697.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.43 -
2608 339.9 -9.6 368 2616 roll -0.48 - - 1866 - 2.05 0.027 1164 -681.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.29 -
2652 343.5 -8.9 372 2659 done -0.52 - - 1864 - 2.28 0.037 2653 653.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
2959 373.6 -9.7 403 2962 roll -0.53 - - 1856 - 1.80 0.044 3820 648.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
2991 376.3 -8.9 406 2994 done -0.55 - - 1856 - 1.80 0.022 2572 -693.3 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.43 -
3302 405.0 -9.7 437 3311 roll -0.56 - - 1847 - 1.98 0.042 3817 628.8 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.15 -
3337 408.2 -10.0 440 3343 done -0.58 - - 1847 - 1.80 0.023 2562 -697.2 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.41 -
3644 436.8 -8.8 471 3648 roll -0.59 - - 1847 - 2.03 0.027 1175 -683.3 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.28 -
3681 439.5 -8.7 474 3687 done -0.61 - - 1839 - 2.28 0.037 2654 648.7 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.19 -
3986 469.6 -10.0 505 3990 roll -0.61 - - 1830 - 1.77 0.043 3816 656.5 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.14 -
4051 475.4 -8.7 511 4058 done -0.64 - - 1830 - 1.80 0.024 2566 -694.4 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.39 -
4361 505.2 -9.7 542 4369 roll -0.64 - - 1821 - 1.95 0.044 3807 636.4 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.10 -
4382 507.5 -9.6 544 4385 done -0.64 - - 1821 - 1.80 0.024 2575 -684.4 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.39 -
4693 539.0 -10.7 575 4694 done -0.64 - - 1821 - - - 2573 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4995 570.9 -11.1 605 5001 done -0.64 - - 1821 - - - 2573 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
5304 602.8 -10.0 635 5305 done -0.64 - - 1821 - - - 2573 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5606 631.0 -8.9 650 5611 roll -0.64 - - 1813 - 1.98 0.045 3816 627.8 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.06 -
5637 632.9 -8.9 651 5644 done -0.64 - - 1813 - 1.83 0.025 2562 -685.2 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.35 -
5944 664.0 -9.9 667 5949 roll -0.64 - - 1804 - 2.00 0.045 3815 626.5 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.04 -
5968 665.9 -9.6 668 5971 done -0.64 - - 1804 - 1.80 0.024 2568 -692.8 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.36 -
6279 697.4 -9.5 684 6280 done -0.64 - - 1804 - - - 2566 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6579 726.4 -10.1 699 6580 done -0.64 - - 1804 - - - 2566 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6879 755.9 -9.6 714 6884 roll -0.64 - - 1796 - 2.03 0.046 3812 613.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 25.99 -
6941 761.4 -9.3 717 6945 done -0.64 - - 1796 - 1.83 0.024 2568 -679.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.32 -
7260 793.6 -10.3 733 7261 done -0.63 - - 1796 - - - 2565 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7560 825.8 -10.8 748 7566 roll -0.63 - - 1788 - 1.98 0.046 3813 630.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.97 -
7601 830.0 -10.5 750 7605 done -0.63 - - 1788 - 1.83 0.025 2568 -680.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.29 -
7920 864.6 -11.1 766 7926 roll -0.62 - - 1778 - 1.98 0.046 3811 627.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.96 -
7947 866.7 -11.0 767 7952 done -0.60 0.12 0.125 1817 325.0 1.80 0.024 2569 -690.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
8257 892.9 -7.9 782 8258 done -0.62 - - 1817 - - - 2567 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8554 916.2 -8.0 797 8556 done -0.63 - - 1817 - - - 2567 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8854 938.9 -7.5 812 8860 roll -0.65 - - 1808 - 2.03 0.047 3814 614.3 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 25.91 -
8883 940.4 -7.4 813 8887 done -0.66 - - 1808 - 1.83 0.027 2574 -677.6 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 26.27 -
9189 965.5 -8.0 828 9195 roll -0.68 - - 1808 - 2.08 0.031 1182 -669.2 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 26.07 -
9212 967.1 -8.1 829 9216 done -0.69 - - 1799 - 2.30 0.041 2655 640.4 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 25.96 -
9462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9462 begin apogee
9468 990.1 -9.3 842 9630 done -0.20 0.40 0.099 1941 355.0 0.15 0.074 2534 -806.7 - 155.15 1.180 2977 -4.4 0.387 - - - - - - 25.76 24.87 23.32
9631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9631 begin climb
9634 997.6 - 850 9810 roll 0.60 0.70 0.048 2220 398.6 2.35 0.032 1061 -626.8 175.2 166.18 1.188 2257 -4.3 0.383 - - - - - - 25.15 24.87 23.32
9902 974.9 15.7 864 9909 done 0.54 0.15 0.161 2181 -260.0 2.30 0.040 2523 635.7 175.2 - - 2238 - - - - - - - - 25.39 25.68 -
10218 926.1 15.4 880 10224 roll 0.48 - - 2181 - 2.03 0.044 3817 637.4 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - 25.96 -
10246 922.8 15.6 881 10251 done 0.42 0.17 0.171 2146 -205.9 2.05 0.028 2452 -665.9 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.63 26.10 -
10556 882.0 12.8 896 10557 done 0.40 - - 2146 - - - 2450 - 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10853 845.4 11.7 911 10859 roll 0.37 - - 2145 - 2.15 0.045 3814 634.4 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 26.00 -
10914 837.1 13.4 914 10920 done 0.34 0.10 0.146 2123 -220.0 2.05 0.028 2458 -661.5 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.79 26.19 -
11233 805.5 9.3 930 11234 done 0.34 - - 2123 - - - 2456 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11535 780.0 8.1 945 11566 done 0.37 - - 2123 - - - 2456 - 205.5 29.38 0.998 2140 -3.0 0.249 - - - - - - - - 24.04
11856 752.9 8.8 961 11861 done 0.39 - - 2123 - - - 2455 - 215.4 3.35 0.660 2098 -12.5 1.506 - - - - - - - - 23.88
12155 724.4 9.9 976 12160 roll 0.39 - - 2122 - 2.17 0.047 3803 621.2 215.4 - - 2104 - - - - - - - - - 25.93 -
12182 722.2 10.1 977 12186 done 0.39 - - 2133 - 2.03 0.031 2469 -657.1 215.4 - - 2104 - - - - - - - - - 26.10 -
12493 687.7 10.6 993 12499 roll 0.39 - - 2144 - 2.10 0.034 1058 -671.9 215.4 - - 2104 - - - - - - - - - 26.06 -
12514 685.7 10.6 994 12519 done 0.39 - - 2143 - 2.28 0.038 2525 643.4 215.4 - - 2104 - - - - - - - - - 26.02 -
12835 651.1 10.1 1010 12839 roll 0.38 - - 2144 - 2.03 0.045 3817 636.5 215.4 - - 2104 - - - - - - - - - 25.96 -
12905 644.1 10.8 1013 12908 done 0.36 - - 2154 - 2.05 0.028 2459 -662.4 215.4 - - 2104 - - - - - - - - - 26.17 -
13213 610.0 11.0 1028 13219 roll 0.34 0.12 0.164 2115 -325.0 2.12 0.044 3801 633.0 215.4 - - 2104 - - - - - - - - 26.08 25.94 -
13255 605.4 11.2 1030 13258 done 0.33 - - 2125 - 2.03 0.031 2460 -660.6 215.4 - - 2103 - - - - - - - - - 26.14 -
13568 576.3 8.8 1058 13589 done 0.36 - - 2126 - - - 2458 - 226.9 19.15 0.877 2052 -2.7 0.184 - - - - - - - - 24.23
13888 548.2 9.1 1090 13892 roll 0.38 - - 2126 - 2.17 0.046 3816 625.8 227.6 - - 2031 - - - - - - - - - 25.88 -
13921 544.9 9.9 1093 13925 done 0.39 - - 2136 - 2.05 0.028 2456 -663.4 227.6 - - 2030 - - - - - - - - - 26.10 -
14233 514.2 9.9 1124 14234 done 0.40 - - 2136 - - - 2454 - 227.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14535 485.9 9.5 1154 14544 roll 0.41 - - 2147 - 2.08 0.034 1058 -671.2 227.6 - - 2030 - - - - - - - - - 26.03 -
14559 483.8 9.0 1156 14566 done 0.43 - - 2147 - 2.28 0.038 2529 645.2 232.8 - - 2028 - - - - - - - - - 25.99 -
14866 455.7 8.6 1187 14896 roll 0.45 - - 2147 - 2.10 0.044 3815 612.4 248.0 20.25 0.819 1957 -3.5 0.205 - - - - - - - 25.92 24.29
14919 450.8 9.2 1192 14927 done 0.45 - - 2157 - 2.05 0.027 2450 -665.9 248.0 - - 1951 - - - - - - - - - 26.03 -
15229 423.2 8.4 1223 15252 done 0.48 - - 2158 - - - 2450 - 268.7 20.52 0.799 1882 -3.4 0.188 - - - - - - - - 24.34
15550 396.1 8.1 1255 15581 done 0.53 - - 2157 - - - 2450 - 298.5 29.00 0.780 1761 -4.2 0.223 - - - - - - - - 24.32
15880 367.9 8.8 1288 15890 done 0.56 0.10 0.093 2222 650.0 - - 2450 - 309.3 3.45 0.552 1715 -13.3 0.936 - - - - - - 26.29 - 24.02
16190 321.7 15.6 1319 16199 roll 0.53 0.12 0.151 2182 -333.3 2.20 0.041 3817 621.4 309.3 - - 1724 - - - - - - - - 26.02 25.92 -
16232 315.3 15.0 1323 16241 done 0.51 - - 2192 - 2.03 0.026 2454 -671.4 309.3 - - 1724 - - - - - - - - - 26.13 -
16542 280.0 11.2 1354 16551 roll 0.51 - - 2203 - 2.10 0.034 1053 -667.1 309.3 - - 1724 - - - - - - - - - 26.03 -
16577 276.8 10.7 1357 16584 done 0.52 - - 2204 - 2.25 0.036 2525 654.2 309.3 - - 1724 - - - - - - - - - 26.03 -
16884 240.9 13.1 1388 16885 done 0.50 - - 2203 - - - 2526 - 309.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17186 202.7 12.1 1418 17192 done 0.50 - - 2203 - - - 2525 - 309.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17495 167.3 10.3 1477 17502 roll 0.50 - - 2203 - 2.05 0.043 3818 630.7 309.3 - - 1724 - - - - - - - - - 26.00 -
17525 164.0 12.0 1482 17532 done 0.50 0.15 0.144 2171 -213.3 2.05 0.026 2449 -667.8 309.3 - - 1724 - - - - - - - - 25.84 26.23 -
17840 145.3 4.5 1543 17967 roll 0.71 0.15 0.068 2276 700.0 2.28 0.041 3818 600.4 441.2 117.35 0.593 1165 -4.8 0.123 - - - - - - 26.51 25.48 24.30
18026 113.2 17.8 1576 18033 done 0.69 0.17 0.133 2235 -241.2 2.08 0.028 2464 -651.0 441.2 - - 1157 - - - - - - - - 25.50 25.79 -
18340 80.2 9.5 1637 18347 roll 0.72 - - 2245 - 2.12 0.034 1056 -664.2 441.2 - - 1156 - - - - - - - - - 26.00 -
18385 76.2 7.7 1645 18432 done 0.84 0.10 0.092 2333 880.0 2.22 0.031 2529 663.5 482.5 38.60 0.252 1011 -3.8 0.120 - - - - - - 26.01 26.04 24.99
18720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18720 begin surface coast
18732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18732 begin surface
SM 1.03 - - - - -5.78 5.57 0.031 137 -394.3 0.20 0.063 2672 715.0 478.58 - - 1028 - - - - - - - -