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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.42 of 147.00 AH used of 24V (32.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.32 of 109.00 AH used of 10V (37.32% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.74, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 108 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -0.73 | - | - | 144 | - | - | - | 1576 | - | -292.0 | -111.62 | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 5.7 | -8.5 | 16 | 165 | roll | -0.73 | 9.32 | 0.220 | 2499 | 252.7 | 1.12 | 0.071 | 2299 | 645.5 | -292.0 | -17.30 | - | 3964 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 84.7 | -25.6 | 61 | 391 | done | -0.64 | 0.12 | 0.146 | 2536 | 308.3 | 1.00 | 0.038 | 1620 | -679.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 152.6 | -17.7 | 122 | 718 | roll | -0.59 | - | - | 2533 | - | 1.02 | 0.045 | 2303 | 669.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 157.7 | -17.4 | 126 | 749 | done | -0.55 | 0.10 | 0.132 | 2567 | 340.0 | 1.02 | 0.041 | 1615 | -674.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 199.3 | -12.7 | 187 | 1073 | roll | -0.57 | - | - | 2564 | - | 1.02 | 0.047 | 2295 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 212.0 | -11.3 | 206 | 1179 | done | -0.61 | - | - | 2564 | - | 1.02 | 0.041 | 1607 | -674.5 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 248.6 | -10.9 | 267 | 1508 | roll | -0.64 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.047 | 2301 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 254.4 | -10.1 | 272 | 1560 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | 1.02 | 0.042 | 1618 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 287.4 | -10.4 | 303 | 1884 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.083 | 2473 | -716.7 | 1.05 | 0.048 | 2294 | 643.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 305.3 | -18.1 | 312 | 1993 | done | -0.67 | 0.15 | 0.131 | 2524 | 340.0 | 1.02 | 0.042 | 1611 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 350.1 | -12.9 | 343 | 2313 | done | -0.67 | - | - | 2524 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 388.3 | -11.8 | 373 | 2638 | roll | -0.68 | - | - | 2522 | - | 1.02 | 0.049 | 2292 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 400.4 | -10.9 | 382 | 2740 | done | -0.70 | - | - | 2522 | - | 1.02 | 0.044 | 1609 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 440.8 | -11.5 | 413 | 3074 | roll | -0.71 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.050 | 2293 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 446.0 | -10.6 | 417 | 3121 | done | -0.73 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.043 | 1614 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 483.3 | -11.9 | 448 | 3451 | roll | -0.75 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.052 | 2294 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 494.7 | -12.1 | 456 | 3545 | done | -0.78 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.045 | 1602 | -659.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 539.5 | -12.3 | 487 | 3876 | roll | -0.79 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.052 | 2295 | 641.7 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 543.8 | -10.6 | 490 | 3918 | done | -0.81 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.044 | 1604 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 573.8 | -8.0 | 521 | 4241 | roll | -0.83 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.054 | 2295 | 639.8 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 584.7 | -7.5 | 534 | 4392 | done | -0.86 | 0.08 | 0.053 | 2449 | -725.0 | 1.05 | 0.045 | 1605 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 633.5 | -16.0 | 555 | 4719 | roll | -0.81 | - | - | 2457 | - | 1.05 | 0.055 | 2286 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 639.7 | -16.0 | 556 | 4753 | done | -0.76 | 0.10 | 0.143 | 2490 | 330.0 | 1.02 | 0.047 | 1610 | -662.7 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 685.8 | -13.9 | 572 | 5076 | roll | -0.75 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.053 | 916 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 692.3 | -13.4 | 574 | 5122 | done | -0.75 | - | - | 2487 | - | 1.05 | 0.047 | 1594 | 645.7 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 737.7 | -13.6 | 590 | 5453 | done | -0.74 | - | - | 2487 | - | - | - | 1594 | - | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 778.3 | -13.1 | 605 | 5765 | roll | -0.72 | - | - | 2482 | - | 1.10 | 0.058 | 2310 | 650.9 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 784.9 | -12.4 | 607 | 5815 | done | -0.72 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.049 | 1610 | -648.1 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 829.7 | -14.6 | 623 | 6143 | done | -0.71 | 0.12 | 0.164 | 2516 | 283.3 | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 865.6 | -11.1 | 638 | 6452 | roll | -0.74 | - | - | 2513 | - | 1.12 | 0.060 | 2306 | 621.4 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 870.8 | -9.9 | 640 | 6505 | done | -0.77 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.050 | 1614 | -640.7 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 902.6 | -9.3 | 656 | 6832 | roll | -0.80 | - | - | 2508 | - | 1.10 | 0.062 | 2309 | 631.8 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 906.4 | -9.3 | 657 | 6874 | done | -0.83 | - | - | 2508 | - | 1.10 | 0.051 | 1604 | -640.9 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 937.2 | -10.1 | 673 | 7191 | roll | -0.85 | 0.10 | 0.104 | 2450 | -580.0 | 1.12 | 0.061 | 2303 | 624.1 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 940.9 | -10.5 | 674 | 7217 | done | -0.85 | - | - | 2450 | - | 1.08 | 0.051 | 1609 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7547 | 990.6 | 15.2 | 690 | 7781 | done | -0.11 | 0.80 | 0.135 | 2700 | 312.5 | - | - | 1783 | - | - | 227.38 | 1.432 | 2883 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7786 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7788 | 1002.8 | - | 701 | 8069 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.055 | 2983 | 377.3 | 1.12 | 0.060 | 2478 | 620.5 | 292.0 | 269.05 | 1.375 | 1692 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 952.7 | 16.6 | 719 | 8178 | done | 0.69 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.050 | 1784 | -630.9 | 292.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 893.6 | 18.0 | 735 | 8511 | done | 0.64 | 0.12 | 0.181 | 2956 | -258.3 | - | - | 1784 | - | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 847.1 | 14.5 | 750 | 8820 | roll | 0.63 | - | - | 2954 | - | 1.10 | 0.059 | 2489 | 640.9 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 843.6 | 14.6 | 751 | 8843 | done | 0.62 | - | - | 2956 | - | 1.10 | 0.048 | 1780 | -644.5 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 795.7 | 14.1 | 767 | 9179 | roll | 0.60 | - | - | 2956 | - | 1.10 | 0.058 | 2489 | 644.5 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 788.8 | 13.7 | 769 | 9225 | done | 0.60 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.047 | 1774 | -650.0 | 293.9 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | 742.3 | 13.8 | 785 | 9561 | roll | 0.58 | - | - | 2964 | - | 1.05 | 0.054 | 1081 | -660.0 | 293.9 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 736.4 | 13.6 | 786 | 9607 | done | 0.57 | 0.10 | 0.139 | 2932 | -320.0 | 1.10 | 0.047 | 1791 | 645.5 | 299.8 | 6.32 | 0.998 | 1662 | -3.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 697.9 | 11.1 | 803 | 10024 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.103 | 2988 | 560.0 | 1.20 | 0.051 | 1075 | -596.7 | 382.7 | 79.70 | 1.248 | 1323 | -4.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 675.4 | 15.6 | 809 | 10086 | done | 0.67 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.045 | 1777 | 638.2 | 382.7 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 626.5 | 15.1 | 825 | 10410 | roll | 0.65 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.055 | 2486 | 656.5 | 382.7 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 615.5 | 13.5 | 828 | 10495 | done | 0.66 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.046 | 1784 | -650.0 | 391.2 | 8.20 | 1.001 | 1289 | -3.4 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 568.4 | 14.5 | 854 | 10813 | done | 0.65 | 0.12 | 0.173 | 2954 | -275.0 | - | - | 1784 | - | 391.2 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11131 | 528.6 | 13.8 | 884 | 11135 | roll | 0.67 | - | - | 2958 | - | 1.08 | 0.048 | 1068 | -663.0 | 391.2 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 520.9 | 14.3 | 888 | 11188 | done | 0.70 | - | - | 2956 | - | 1.08 | 0.042 | 1782 | 661.1 | 391.2 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11510 | 478.8 | 11.8 | 919 | 11572 | done | 0.80 | 0.12 | 0.087 | 3025 | 575.0 | - | - | 1782 | - | 453.1 | 56.40 | 1.081 | 1034 | -4.5 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 409.7 | 17.8 | 955 | 11895 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.163 | 2997 | -233.3 | 1.10 | 0.050 | 1077 | -640.9 | 453.1 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 402.6 | 15.5 | 958 | 11937 | done | 0.77 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.042 | 1785 | 655.6 | 453.1 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 356.6 | 13.0 | 989 | 12279 | done | 0.80 | - | - | 2994 | - | - | - | 1786 | - | 476.9 | 21.38 | 0.942 | 939 | -4.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 315.5 | 11.0 | 1021 | 12686 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.078 | 3075 | 540.0 | 1.12 | 0.043 | 1062 | -646.4 | 564.8 | 80.25 | 0.927 | 579 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 287.4 | 22.0 | 1033 | 12738 | done | 0.89 | 0.10 | 0.143 | 3038 | -370.0 | 1.10 | 0.040 | 1783 | 655.5 | 564.8 | - | - | 573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13060 | 230.7 | 16.9 | 1074 | 13068 | roll | 0.89 | - | - | 3034 | - | 1.02 | 0.050 | 2471 | 674.5 | 564.8 | - | - | 567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13157 | 216.5 | 13.2 | 1092 | 13180 | done | 0.95 | - | - | 3036 | - | 1.05 | 0.041 | 1774 | -663.8 | 583.0 | 15.77 | 0.786 | 505 | -3.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13499 | 170.8 | 13.2 | 1155 | 13531 | roll | 0.99 | - | - | 3040 | - | 1.08 | 0.047 | 1072 | -650.0 | 599.6 | 18.30 | 0.677 | 453 | -2.8 | 0.077 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13568 | 162.1 | 12.7 | 1165 | 13576 | done | 1.06 | 0.10 | 0.054 | 3107 | 670.0 | 1.05 | 0.038 | 1781 | 675.2 | 632.8 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13896 | 92.3 | 21.3 | 1226 | 13905 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.161 | 3071 | -300.0 | 1.08 | 0.045 | 1081 | -648.1 | 632.8 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13933 | 84.5 | 18.4 | 1232 | 13941 | done | 1.02 | - | - | 3070 | - | 1.02 | 0.037 | 1782 | 687.3 | 632.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14258 | 45.5 | 10.0 | 1293 | 14267 | roll | 1.23 | 0.20 | 0.061 | 3177 | 535.0 | 1.08 | 0.041 | 1074 | -655.6 | 751.4 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14353 | 26.8 | 23.7 | 1310 | 14362 | done | 1.17 | 0.15 | 0.148 | 3126 | -340.0 | 1.02 | 0.036 | 1782 | 694.1 | 751.4 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14483 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14483 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14501 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14501 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.05 | 7.68 | 0.036 | 144 | -388.3 | - | - | 1599 | - | 600.74 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||