SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.38 of 350.00 AH used of 24V (54.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 4.06 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 140 - - - 1958 - -107.1 -15.80 - 546 - - - - - - - - - - -
47 4.2 - 1 178 done -0.88 12.82 0.319 3008 223.7 - - 1959 - -107.1 -109.12 - 2917 -21.7 - - - - - - - 14.30 - 14.81
482 49.3 -14.8 30 488 roll -0.80 0.12 0.259 3034 216.7 2.50 0.057 3002 417.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
565 59.4 -12.2 35 571 done -0.74 - - 3035 - 2.40 0.033 1955 -436.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.60 -
887 94.0 -9.9 56 892 roll -0.69 0.12 0.242 3067 266.7 2.30 0.047 892 -462.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.36 14.52 -
1123 115.9 -9.5 71 1129 done -0.67 - - 3068 - 2.22 0.036 1925 465.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
1438 143.4 -8.7 92 1443 roll -0.67 - - 3068 - 2.25 0.047 895 -457.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.60 -
1482 146.4 -8.5 94 1489 done -0.67 - - 3068 - 2.17 0.035 1917 471.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.59 -
1787 171.5 -7.0 115 1788 done -0.67 - - 3068 - - - 1918 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2087 191.3 -6.3 135 2092 roll -0.67 - - 3067 - 2.55 0.060 2997 423.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.52 -
2121 193.5 -6.2 137 2127 done -0.67 - - 3068 - 2.47 0.032 1905 -442.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.66 -
2441 215.6 -7.2 158 2447 roll -0.67 - - 3068 - 2.17 0.049 904 -461.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.60 -
2554 223.7 -7.6 165 2560 done -0.67 - - 3074 - 2.17 0.034 1917 466.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.56 -
2873 248.1 -7.6 186 2878 roll -0.67 - - 3067 - 2.22 0.049 903 -456.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.52 -
2976 255.9 -8.2 190 2982 done -0.67 - - 3067 - 2.12 0.034 1899 469.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.67 -
3309 281.8 -7.5 201 3315 roll -0.67 - - 3068 - 2.60 0.060 2999 423.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.62 -
3369 284.5 -7.4 202 3376 done -0.67 - - 3068 - 2.47 0.031 1898 -445.7 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.69 -
3674 309.2 -7.4 213 3679 roll -0.67 - - 3068 - 2.15 0.051 904 -462.3 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.63 -
3769 316.7 -7.9 216 3774 done -0.67 - - 3067 - 2.12 0.034 1897 468.4 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.69 -
4106 346.6 -9.6 227 4111 roll -0.67 - - 3068 - 2.17 0.050 904 -457.6 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.63 -
4160 350.3 -9.8 228 4165 done -0.67 - - 3067 - 2.10 0.035 1894 471.4 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.70 -
4473 386.5 -10.8 239 4479 roll -0.67 - - 3067 - 2.60 0.059 2998 424.6 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.59 -
4501 386.5 -10.8 239 4509 done -0.67 - - 3067 - 2.50 0.031 1886 -444.8 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.69 -
4809 420.4 -9.4 250 4814 roll -0.67 - - 3067 - 2.15 0.052 901 -458.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.62 -
4922 428.5 -8.7 253 4927 done -0.67 - - 3068 - 2.10 0.035 1883 467.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.67 -
5240 449.0 -5.3 264 5245 roll -0.67 - - 3067 - 2.62 0.058 3002 427.1 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.58 -
5264 449.0 -5.3 264 5269 done -0.67 - - 3067 - 2.53 0.030 1877 -444.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.71 -
5584 465.0 -4.9 275 5589 roll -0.67 - - 3067 - 2.15 0.054 901 -454.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.60 -
5705 471.0 -5.8 278 5712 done -0.67 - - 3067 - 2.10 0.035 1879 465.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.66 -
6009 494.7 -7.9 289 6010 done -0.67 - - 3068 - - - 1879 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6308 522.6 -9.7 299 6314 roll -0.67 - - 3067 - 2.65 0.059 3003 424.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.56 -
6363 525.8 -9.6 300 6368 done -0.67 - - 3067 - 2.60 0.031 1858 -440.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.68 -
6677 557.1 -8.9 311 6682 roll -0.67 - - 3067 - 2.10 0.052 900 -456.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.54 -
6775 565.3 -8.7 314 6780 done -0.67 - - 3068 - 2.08 0.035 1866 464.4 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.66 -
7108 590.5 -7.1 325 7113 roll -0.67 - - 3067 - 2.67 0.059 3004 426.2 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.57 -
7152 592.9 -7.0 326 7157 done -0.67 - - 3067 - 2.60 0.032 1853 -442.7 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.67 -
7480 616.0 -6.9 337 7485 roll -0.67 - - 3067 - 2.10 0.051 904 -451.9 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.57 -
7575 623.4 -7.3 340 7580 done -0.67 - - 3067 - 2.08 0.036 1864 461.5 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.65 -
7913 650.6 -8.4 351 7914 done -0.67 - - 3067 - - - 1864 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
8209 675.7 -8.2 361 8214 roll -0.67 - - 3068 - 2.70 0.060 3000 420.7 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.52 -
8270 678.2 -8.0 362 8277 done -0.69 - - 3067 - 2.58 0.032 1866 -439.5 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.64 -
8577 702.7 -7.1 373 8582 roll -0.70 - - 3068 - 2.12 0.051 899 -456.1 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.55 -
8737 713.7 -7.1 378 8743 done -0.72 - - 3067 - 2.08 0.036 1858 461.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.62 -
9071 734.7 -6.0 389 9077 roll -0.74 - - 3068 - 2.70 0.060 2997 421.9 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.50 -
9126 737.0 -6.0 390 9131 done -0.76 - - 3068 - 2.60 0.033 1853 -440.0 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.62 -
9444 757.5 -6.0 401 9450 roll -0.78 - - 3068 - 2.12 0.052 899 -450.0 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.52 -
9577 766.1 -6.7 405 9582 done -0.80 - - 3068 - 2.05 0.037 1845 461.5 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.60 -
9911 788.7 -6.9 416 9917 roll -0.85 0.12 0.124 3012 -466.7 2.75 0.058 2996 418.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.66 14.50 -
9936 788.7 -6.9 416 9941 done -0.89 - - 3012 - 2.65 0.034 1836 -437.7 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.63 -
10254 820.5 -9.9 427 10259 roll -0.87 - - 3012 - 2.08 0.053 900 -450.0 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.51 -
10332 827.8 -10.4 429 10338 done -0.84 - - 3012 - 2.05 0.038 1843 460.0 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.59 -
10655 865.4 -11.3 440 10661 roll -0.81 - - 3012 - 2.75 0.062 2996 419.3 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.45 -
10766 876.4 -11.3 443 10771 done -0.79 - - 3012 - 2.65 0.035 1842 -435.5 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.59 -
11089 914.7 -11.4 454 11095 roll -0.76 0.12 0.243 3045 275.0 2.10 0.052 901 -448.1 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
11129 918.9 -11.2 455 11134 done -0.74 - - 3045 - 2.08 0.039 1849 455.8 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.55 -
11462 951.4 -9.4 466 11467 roll -0.74 - - 3044 - 2.75 0.063 2997 417.5 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.42 -
11571 960.9 -9.5 469 11577 done -0.74 - - 3044 - 2.62 0.036 1860 -434.0 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.55 -
11891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11891 begin apogee
11899 990.4 -8.5 480 11999 roll -0.25 0.57 0.176 3205 282.5 - - 1793 - - 95.32 2.198 2477 -4.3 0.365 - - - - - - 14.03 - 13.04
12003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12003 begin climb
12006 993.1 - 483 12116 done 0.88 1.17 0.098 3576 317.1 - - 1793 - 107.1 101.40 2.194 2040 -4.3 0.368 - - - - - - 14.14 - 13.05
12437 986.4 5.6 498 12478 roll 0.81 - - 3576 - 2.38 0.057 753 -437.0 144.8 35.97 2.081 1885 -4.3 0.385 - - - - - - - 14.38 13.34
12659 969.1 8.4 505 12665 done 0.71 0.22 0.246 3525 -231.8 2.33 0.037 1821 458.4 144.8 - - 1880 - - - - - - - - 14.26 14.55 -
12987 946.4 6.5 516 13012 done 0.66 - - 3525 - - - 1820 - 163.5 18.75 1.971 1810 -3.7 0.338 - - - - - - - - 13.47
13317 924.9 6.2 527 13350 roll 0.63 - - 3525 - 2.45 0.060 2843 417.6 187.5 25.05 1.983 1710 -4.0 0.351 - - - - - - - 14.49 13.47
13412 917.7 7.3 530 13419 done 0.57 0.17 0.220 3482 -252.9 2.42 0.041 1816 -424.4 188.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
13748 898.6 5.4 541 13800 roll 0.59 - - 3482 - 2.50 0.064 752 -425.6 230.1 43.38 1.947 1536 -3.9 0.337 - - - - - - - 14.36 13.40
13889 891.6 5.2 545 13943 done 0.62 - - 3482 - 2.33 0.038 1803 451.1 276.6 47.53 1.926 1350 -3.9 0.342 - - - - - - - 14.50 13.30
14262 867.5 6.4 558 14291 roll 0.64 - - 3482 - 2.50 0.059 2849 418.4 297.1 21.90 1.889 1264 -3.9 0.340 - - - - - - - 14.48 13.47
14339 862.7 7.6 560 14345 done 0.64 - - 3484 - 2.45 0.042 1812 -423.3 297.1 - - 1259 - - - - - - - - - 14.50 -
14661 837.0 8.0 571 14667 roll 0.64 - - 3482 - 2.42 0.064 747 -440.1 297.1 - - 1257 - - - - - - - - - 14.52 -
14731 831.1 8.5 573 14737 done 0.64 - - 3482 - 2.33 0.039 1810 456.2 297.1 - - 1257 - - - - - - - - - 14.59 -
15063 801.0 9.4 584 15069 roll 0.64 - - 3482 - 2.47 0.060 2845 419.0 297.1 - - 1256 - - - - - - - - - 14.54 -
15097 796.9 9.9 585 15103 done 0.64 - - 3482 - 2.45 0.042 1806 -424.1 297.1 - - 1255 - - - - - - - - - 14.59 -
15435 764.5 9.5 596 15440 roll 0.64 - - 3483 - 2.42 0.064 741 -440.1 297.1 - - 1255 - - - - - - - - - 14.52 -
15542 755.5 9.3 599 15547 done 0.66 - - 3488 - 2.33 0.038 1806 457.1 297.1 - - 1255 - - - - - - - - - 14.60 -
15869 730.1 7.1 610 15879 roll 0.68 - - 3482 - 2.50 0.060 2839 413.2 302.7 3.33 1.136 1246 -2.7 0.328 - - - - - - - 14.57 13.26
15970 722.5 7.6 613 15975 done 0.68 - - 3482 - 2.42 0.042 1802 -428.5 302.7 - - 1247 - - - - - - - - - 14.62 -
16302 702.7 5.6 624 16358 roll 0.73 0.12 0.125 3535 441.7 2.47 0.067 745 -427.9 339.5 46.53 1.666 1092 -3.3 0.265 - - - - - - 14.61 14.40 13.54
16434 693.0 7.0 628 16449 done 0.74 - - 3535 - 2.33 0.039 1799 452.4 346.0 8.12 1.623 1065 -3.3 0.268 - - - - - - - 14.46 13.46
16757 664.0 9.3 639 16763 roll 0.74 - - 3534 - 2.53 0.060 2853 416.6 346.0 - - 1062 - - - - - - - - - 14.47 -
16786 664.0 9.3 639 16793 done 0.74 - - 3534 - 2.47 0.043 1802 -425.5 346.0 - - 1062 - - - - - - - - - 14.51 -
17095 626.3 12.0 650 17100 roll 0.74 - - 3534 - 2.40 0.065 747 -439.6 346.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.47 -
17199 614.3 12.3 653 17204 done 0.74 - - 3535 - 2.28 0.039 1789 457.0 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.54 -
17525 576.3 11.1 664 17531 roll 0.74 - - 3535 - 2.55 0.060 2850 416.1 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.49 -
17575 571.9 11.2 665 17581 done 0.74 - - 3535 - 2.53 0.043 1781 -422.5 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.53 -
17897 540.5 8.7 676 17902 roll 0.74 - - 3534 - 2.40 0.067 739 -434.2 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.45 -
18000 532.3 8.6 679 18006 done 0.74 - - 3534 - 2.28 0.038 1778 455.7 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.58 -
18328 504.3 8.5 690 18334 roll 0.74 - - 3534 - 2.55 0.060 2842 417.3 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.47 -
18430 494.3 9.8 693 18436 done 0.72 - - 3534 - 2.53 0.044 1775 -421.7 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.49 -
18762 460.7 10.4 704 18768 roll 0.72 - - 3534 - 2.35 0.066 751 -435.7 346.0 - - 1059 - - - - - - - - - 14.45 -
18846 453.4 10.7 706 18852 done 0.72 - - 3534 - 2.22 0.037 1766 457.2 346.0 - - 1059 - - - - - - - - - 14.54 -
19163 416.9 11.1 717 19168 roll 0.72 - - 3535 - 2.60 0.060 2849 416.5 346.0 - - 1059 - - - - - - - - - 14.43 -
19207 412.4 11.2 718 19213 done 0.72 - - 3534 - 2.53 0.043 1783 -421.3 346.0 - - 1063 - - - - - - - - - 14.48 -
19535 376.7 10.1 729 19541 roll 0.72 - - 3535 - 2.40 0.064 740 -434.6 346.0 - - 1059 - - - - - - - - - 14.41 -
19605 369.9 10.1 731 19611 done 0.72 - - 3534 - 2.28 0.036 1780 456.1 346.0 - - 1059 - - - - - - - - - 14.52 -
19937 341.3 8.4 742 19943 roll 0.72 - - 3535 - 2.58 0.060 2848 414.0 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.40 -
19980 337.7 8.7 743 19987 done 0.72 - - 3535 - 2.53 0.042 1777 -423.3 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.47 -
20309 308.2 9.0 754 20314 roll 0.72 - - 3535 - 2.38 0.064 745 -433.6 346.0 - - 1059 - - - - - - - - - 14.40 -
20440 296.9 8.9 758 20445 done 0.72 - - 3534 - 2.22 0.035 1760 457.2 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.53 -
20772 269.7 7.9 769 20777 roll 0.72 - - 3535 - 2.62 0.057 2854 417.6 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.40 -
20840 263.6 8.5 771 20846 done 0.72 - - 3535 - 2.58 0.041 1757 -425.2 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.46 -
21155 239.5 7.8 786 21160 roll 0.72 - - 3535 - 2.33 0.064 751 -431.8 346.0 - - 1059 - - - - - - - - - 14.26 -
21256 231.4 8.6 792 21262 done 0.72 - - 3535 - 2.22 0.034 1758 453.6 346.0 - - 1059 - - - - - - - - - 14.42 -
21570 201.0 10.0 813 21575 roll 0.72 - - 3534 - 2.62 0.057 2851 417.2 346.0 - - 1059 - - - - - - - - - 14.38 -
21620 195.6 11.0 816 21626 done 0.72 - - 3534 - 2.58 0.040 1755 -424.8 346.0 - - 1063 - - - - - - - - - 14.43 -
21941 162.6 10.1 837 21946 roll 0.72 - - 3535 - 2.30 0.063 744 -439.6 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.37 -
22041 153.1 9.8 843 22046 done 0.74 - - 3534 - 2.20 0.034 1751 457.7 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.50 -
22357 125.0 8.4 864 22363 roll 0.76 - - 3535 - 2.62 0.055 2847 418.3 346.0 - - 1060 - - - - - - - - - 14.38 -
22410 120.1 9.4 867 22416 done 0.76 - - 3534 - 2.55 0.040 1756 -427.8 346.0 - - 1061 - - - - - - - - - 14.43 -
22725 95.4 7.4 888 22731 roll 0.78 - - 3534 - 2.30 0.062 742 -440.9 346.0 - - 1065 - - - - - - - - - 14.36 -
22812 89.6 6.7 893 22832 done 0.82 - - 3534 - 2.20 0.032 1752 459.1 359.6 13.15 0.933 1011 -4.1 0.074 - - - - - - - 14.50 13.81
23143 63.3 8.9 915 23148 roll 0.84 - - 3535 - 2.60 0.054 2848 421.5 359.6 - - 1013 - - - - - - - - - 14.40 -
23237 54.2 9.3 921 23242 done 0.84 - - 3534 - 2.55 0.039 1757 -427.8 359.6 - - 1007 - - - - - - - - - 14.42 -
23557 29.4 7.8 942 23562 roll 0.88 0.12 0.119 3590 466.7 2.28 0.058 752 -440.8 359.6 - - 1009 - - - - - - - - 14.46 14.42 -
23642 22.8 7.8 947 23647 done 0.88 - - 3590 - 2.20 0.031 1757 456.8 359.6 - - 1009 - - - - - - - - - 14.50 -
23957 6.3 - 968 24050 roll 1.19 0.25 0.094 3686 384.0 2.60 0.057 2844 418.1 517.7 85.90 0.092 366 -7.5 0.097 - - - - - - 14.35 14.49 14.40
24072 6.2 -2.4 975 24102 done 1.54 0.32 0.094 3792 331.2 2.55 0.043 1756 -426.7 727.7 22.02 0.082 188 -8.1 0.115 - - - - - - 14.47 14.53 14.34
24294 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24294 begin surface
SM 7.26 - - - - -9.77 10.77 0.054 146 13.5 0.43 0.054 1951 -21672.1 561.74 - - 189 - - - - - - - -