Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.25 of 100.00 AH used of 24V (33.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.11 of 61.20 AH used of 10V (45.90% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.3 m at 18.6 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 71 - - - 2253 - -146.6 -121.20 - 2763 - - - - - - - - - - -
151 3.3 -2.6 6 186 roll -0.85 11.73 0.171 2140 176.4 2.60 0.074 3634 531.2 -146.6 -17.15 - 3379 -35.9 - - - - - - - - - -
279 18.6 -10.7 11 286 done -0.70 0.17 0.097 2174 200.0 2.53 0.041 2220 -558.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
597 47.2 -9.4 27 598 done -0.65 - - 2174 - - - 2220 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
905 74.2 -8.7 42 910 roll -0.65 - - 2174 - 2.65 0.064 3638 535.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
972 80.7 -9.2 45 977 done -0.65 - - 2174 - 2.53 0.041 2226 -558.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1294 105.5 -7.5 61 1298 roll -0.65 - - 2174 - 2.65 0.066 3637 532.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1345 109.7 -8.5 63 1349 done -0.65 - - 2174 - 2.53 0.044 2232 -555.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1661 131.0 -6.5 78 1662 done -0.65 - - 2174 - - - 2231 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1970 148.1 -4.9 93 1975 roll -0.65 - - 2174 - 2.67 0.070 3641 528.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2005 149.9 -5.4 94 2012 done -0.65 - - 2174 - 2.55 0.046 2222 -556.5 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2321 164.8 -4.6 110 2325 roll -0.65 - - 2174 - 2.70 0.071 3641 525.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2348 166.2 -5.5 111 2352 done -0.65 - - 2174 - 2.55 0.047 2230 -553.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2665 184.5 -6.6 126 2669 roll -0.65 - - 2174 - 2.67 0.073 3640 528.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2704 187.3 -7.7 128 2708 done -0.65 - - 2174 - 2.58 0.048 2221 -550.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3030 209.4 -7.1 144 3031 done -0.65 - - 2174 - - - 2221 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3340 231.9 -7.1 159 3345 roll -0.65 - - 2174 - 2.72 0.076 3641 522.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3367 234.3 -8.4 160 3372 done -0.65 - - 2174 - 2.58 0.050 2231 -546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3683 256.1 -6.8 175 3684 done -0.65 - - 2174 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3993 276.3 -6.3 190 3998 roll -0.65 - - 2174 - 2.70 0.078 3636 520.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4026 278.8 -7.7 191 4032 done -0.65 - - 2172 - 2.58 0.051 2230 -545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4342 298.3 -6.1 207 4343 done -0.69 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4652 317.3 -6.2 222 4656 roll -0.74 - - 2174 - 2.70 0.078 3635 520.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4702 320.8 -6.8 224 4706 done -0.79 - - 2174 - 2.58 0.051 2231 -544.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5018 339.6 -5.8 239 5020 done -0.83 0.12 0.062 2144 -250.0 - - 2231 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5328 361.7 -7.2 254 5329 done -0.78 - - 2143 - - - 2231 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5636 385.0 -7.6 269 5638 done -0.72 0.15 0.100 2171 186.7 - - 2231 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5946 405.6 -6.6 284 5947 done -0.72 - - 2171 - - - 2231 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6255 426.7 -7.1 299 6259 roll -0.76 - - 2171 - 2.70 0.080 3634 519.6 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6288 429.3 -7.7 300 6294 done -0.76 - - 2171 - 2.58 0.052 2233 -543.0 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6606 450.1 -6.4 316 6607 done -0.81 - - 2171 - - - 2233 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6914 469.5 -6.2 331 6919 roll -0.85 0.12 0.059 2139 -266.7 2.70 0.079 3637 520.0 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
6947 472.1 -8.0 332 6954 done -0.77 0.12 0.105 2162 191.7 2.58 0.053 2228 -546.1 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7264 492.3 -6.3 348 7265 done -0.77 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7572 511.9 -6.4 363 7573 done -0.77 - - 2161 - - - 2228 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7881 531.6 -6.4 378 7886 roll -0.77 - - 2162 - 2.70 0.079 3634 520.7 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7922 534.5 -8.0 380 7926 done -0.77 - - 2162 - 2.58 0.052 2226 -545.7 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8249 556.4 -6.8 396 8250 done -0.77 - - 2162 - - - 2226 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8558 577.8 -6.8 411 8559 done -0.77 - - 2162 - - - 2226 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8868 598.1 -6.5 426 8873 roll -0.77 - - 2162 - 2.70 0.079 3634 521.5 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8901 600.5 -7.5 427 8907 done -0.77 - - 2162 - 2.58 0.051 2228 -545.0 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9216 620.9 -6.5 443 9217 done -0.77 - - 2162 - - - 2227 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9526 641.1 -6.6 458 9531 roll -0.77 - - 2162 - 2.70 0.078 3635 521.5 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9554 643.1 -7.0 459 9559 done -0.77 - - 2162 - 2.58 0.051 2227 -545.7 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9870 664.2 -6.8 474 9871 done -0.77 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10180 685.7 -7.3 489 10184 roll -0.77 - - 2162 - 2.70 0.079 3637 521.9 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10224 689.4 -8.5 491 10228 done -0.77 - - 2162 - 2.58 0.051 2228 -546.1 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10544 712.5 -7.1 507 10546 done -0.77 - - 2160 - - - 2228 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10855 733.8 -6.6 522 10859 roll -0.77 - - 2162 - 2.70 0.080 3634 520.7 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10894 736.9 -7.6 524 10898 done -0.77 - - 2162 - 2.58 0.052 2230 -544.2 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11220 758.5 -6.4 540 11221 done -0.77 - - 2162 - - - 2230 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11531 777.0 -5.7 555 11535 roll -0.77 - - 2162 - 2.67 0.081 3634 525.8 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11564 779.4 -6.8 556 11570 done -0.77 - - 2162 - 2.58 0.052 2227 -545.3 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11880 798.3 -5.9 572 11881 done -0.77 - - 2162 - - - 2227 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12190 816.1 -5.6 587 12194 roll -0.77 - - 2162 - 2.70 0.080 3634 521.1 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12223 818.4 -6.6 588 12229 done -0.77 - - 2162 - 2.58 0.052 2230 -544.2 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12538 837.3 -6.3 604 12539 done -0.77 - - 2162 - - - 2229 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12848 856.8 -6.3 619 12853 roll -0.77 - - 2162 - 2.70 0.078 3635 520.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12882 859.2 -7.4 620 12888 done -0.77 - - 2162 - 2.58 0.052 2229 -545.0 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13198 879.2 -6.3 636 13199 done -0.77 - - 2162 - - - 2229 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13508 899.0 -6.1 651 13512 roll -0.77 - - 2162 - 2.67 0.077 3634 526.2 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13547 901.7 -6.1 653 13551 done -0.77 - - 2162 - 2.58 0.051 2224 -546.5 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13875 921.2 -5.9 669 13876 done -0.81 - - 2162 - - - 2224 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
14183 939.6 -6.0 684 14187 roll -0.81 - - 2162 - 2.67 0.076 3634 528.1 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
14223 942.2 -6.2 686 14227 done -0.81 - - 2160 - 2.58 0.051 2228 -545.0 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14550 961.4 -5.7 702 14551 done -0.81 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
14859 980.0 -6.2 717 14863 roll -0.85 - - 2162 - 2.65 0.074 3635 530.9 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14891 982.2 -7.1 718 14897 done -0.85 - - 2162 - 2.55 0.049 2227 -552.2 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
15018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15019 begin apogee
15026 990.3 6.2 725 15170 done -0.31 0.50 0.098 2262 200.0 - - 2226 - - 136.15 1.304 2781 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
15171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15171 begin climb
15174 996.6 - 732 15318 roll 0.85 1.20 0.081 2508 205.0 2.70 0.062 833 -515.9 146.6 135.75 1.299 2183 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
15378 994.2 5.1 741 15417 done 0.76 - - 2508 - 2.62 0.050 2243 538.2 179.7 32.58 1.301 2047 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15743 972.6 6.2 759 15745 done 0.71 0.12 0.113 2485 -191.7 - - 2243 - 179.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16051 955.1 5.6 774 16075 done 0.73 - - 2485 - - - 2243 - 195.1 17.48 1.118 1985 -3.5 0.323 - - - - - - - - -
16379 936.8 5.4 790 16402 done 0.75 - - 2485 - - - 2243 - 216.0 21.10 1.256 1900 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
16709 919.3 5.1 806 16748 done 0.84 0.12 0.061 2513 233.3 - - 2243 - 250.4 33.40 1.292 1760 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
17058 897.5 6.1 823 17063 roll 0.84 - - 2513 - 2.67 0.064 833 -528.1 250.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17085 895.7 6.5 824 17089 done 0.84 - - 2513 - 2.60 0.051 2242 541.9 250.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17401 877.3 5.7 839 17413 done 0.86 - - 2513 - - - 2242 - 260.5 10.75 1.153 1719 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
17711 859.4 5.8 854 17726 roll 0.87 - - 2513 - 2.72 0.064 832 -518.4 269.6 10.10 1.136 1682 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
17750 856.9 5.3 855 17779 done 0.89 - - 2513 - 2.62 0.051 2242 538.2 294.3 24.10 1.218 1581 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
18106 837.0 5.6 872 18123 done 0.95 0.12 0.084 2539 216.7 - - 2242 - 308.6 14.75 1.183 1522 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
18432 814.4 6.8 888 18436 roll 0.95 - - 2540 - 2.67 0.064 830 -528.8 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18475 811.0 7.4 890 18480 done 0.95 - - 2540 - 2.60 0.051 2241 542.7 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18798 788.5 7.0 906 18799 done 0.95 - - 2540 - - - 2241 - 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19106 766.8 7.1 921 19111 roll 0.95 - - 2540 - 2.67 0.066 830 -528.5 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19146 763.8 8.6 923 19151 done 0.95 - - 2540 - 2.60 0.052 2238 541.5 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19474 739.7 7.4 939 19475 done 0.95 - - 2540 - - - 2238 - 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19782 717.1 7.2 954 19787 roll 0.95 - - 2540 - 2.67 0.066 827 -528.5 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19810 715.0 8.1 955 19814 done 0.95 - - 2540 - 2.60 0.052 2240 543.5 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
20126 692.2 7.2 970 20127 done 0.95 - - 2540 - - - 2240 - 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
20435 669.1 7.7 985 20439 roll 0.95 - - 2540 - 2.65 0.067 833 -530.9 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
20462 667.0 7.8 986 20466 done 0.95 - - 2540 - 2.60 0.053 2243 542.3 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
20780 642.5 7.9 1001 20781 done 0.95 - - 2540 - - - 2243 - 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21087 617.5 8.3 1016 21092 roll 0.95 - - 2540 - 2.67 0.067 828 -530.0 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21121 614.6 7.8 1017 21127 done 0.95 - - 2540 - 2.60 0.053 2240 543.1 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
21438 588.7 8.2 1033 21439 done 0.95 - - 2540 - - - 2240 - 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
21746 563.7 7.9 1048 21750 roll 0.95 - - 2540 - 2.65 0.067 833 -530.9 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
21773 561.3 7.8 1049 21777 done 0.95 - - 2540 - 2.60 0.053 2242 541.9 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22089 537.9 7.1 1064 22091 done 0.95 - - 2540 - - - 2242 - 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22398 516.1 7.1 1079 22402 roll 0.95 - - 2540 - 2.67 0.067 827 -530.0 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22442 512.9 7.5 1081 22446 done 0.95 - - 2540 - 2.60 0.054 2239 543.1 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22763 489.6 7.6 1097 22764 done 0.95 - - 2540 - - - 2240 - 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23072 465.9 7.5 1112 23076 roll 0.95 - - 2540 - 2.67 0.068 827 -529.2 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23111 462.9 8.1 1114 23115 done 0.95 - - 2540 - 2.62 0.054 2245 541.2 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23438 438.5 7.7 1130 23443 roll 0.95 - - 2540 - 2.67 0.067 830 -530.0 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23465 436.1 9.4 1131 23469 done 0.95 - - 2540 - 2.60 0.054 2240 542.3 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23782 408.6 8.8 1146 23783 done 0.90 - - 2541 - - - 2239 - 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24091 380.5 9.3 1161 24092 done 0.90 - - 2540 - - - 2240 - 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24400 351.4 9.5 1176 24401 done 0.90 - - 2540 - - - 2240 - 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24709 322.7 9.4 1191 24714 roll 0.86 0.12 0.107 2518 -183.3 2.65 0.067 827 -533.2 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24750 318.9 7.8 1193 24754 done 0.86 - - 2517 - 2.60 0.053 2248 546.5 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
25076 292.0 8.0 1209 25081 roll 0.86 - - 2517 - 2.67 0.066 827 -532.2 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
25126 287.8 7.8 1211 25130 done 0.86 - - 2516 - 2.60 0.052 2245 545.4 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
25442 262.4 8.5 1226 25447 roll 0.86 - - 2517 - 2.65 0.076 3648 529.4 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
25470 260.0 9.2 1227 25474 done 0.86 - - 2517 - 2.58 0.054 2244 -544.2 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
25786 234.7 7.9 1242 25790 roll 0.86 - - 2517 - 2.65 0.067 827 -534.7 308.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
25830 230.8 7.9 1244 25835 done 0.86 - - 2517 - 2.60 0.050 2246 545.8 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26151 205.2 8.0 1260 26156 roll 0.86 - - 2517 - 2.67 0.064 822 -533.3 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26191 201.9 8.9 1262 26196 done 0.86 - - 2517 - 2.60 0.050 2241 545.8 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26519 174.8 8.3 1278 26523 roll 0.86 - - 2517 - 2.65 0.061 821 -535.8 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26569 170.5 7.7 1280 26573 done 0.86 - - 2517 - 2.60 0.050 2245 547.7 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26885 145.3 8.1 1295 26886 done 0.86 - - 2516 - - - 2245 - 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27196 121.5 7.3 1310 27201 roll 0.86 - - 2517 - 2.65 0.061 826 -535.5 308.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27269 115.7 5.8 1313 27281 done 0.86 - - 2515 - 2.58 0.048 2241 548.4 314.2 6.57 0.673 1499 -3.5 0.064 - - - - - - - - -
27592 92.2 6.9 1329 27593 done 0.86 - - 2517 - - - 2241 - 314.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27901 72.4 5.9 1344 27907 done 0.87 - - 2517 - - - 2241 - 318.0 4.95 0.592 1484 -3.0 0.040 - - - - - - - - -
28211 56.1 4.6 1359 28261 roll 0.97 0.12 0.053 2546 241.7 2.70 0.058 821 -525.9 368.8 41.97 0.736 1276 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
28301 50.2 7.1 1363 28306 done 0.97 - - 2546 - 2.60 0.046 2242 546.5 368.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
28623 27.0 7.7 1379 28624 done 0.97 - - 2546 - - - 2242 - 368.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
28930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28930 begin surface coast
28951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28951 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.38 - - 73 - - - 2244 - 557.32 98.65 0.650 508 -7.8 0.001 - - - - - -