OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.62 of 147.00 AH used of 24V (59.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.04 of 122.20 AH used of 10V (58.23% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.68 - - 98 - - - 2302 - -117.3 -51.22 - 2657 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -3.6 5 106 roll -0.68 7.22 0.235 1845 242.0 2.30 0.061 896 -611.3 -117.3 -17.95 - 3411 -42.0 - - - - - - - - - -
140 12.8 -13.5 11 147 done -0.60 0.12 0.134 1870 208.3 2.22 0.043 2309 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
468 47.6 -9.7 42 472 roll -0.60 - - 1862 - 2.25 0.047 3712 623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
502 51.4 -10.7 45 506 done -0.60 - - 1862 - 2.17 0.029 2295 -653.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
833 78.3 -8.3 76 837 roll -0.60 - - 1851 - 2.25 0.047 3709 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
884 83.0 -9.3 79 888 done -0.62 - - 1851 - 2.12 0.028 2299 -665.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1205 110.2 -8.6 95 1208 roll -0.62 - - 1851 - 2.17 0.041 893 -647.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1273 116.5 -9.7 98 1277 done -0.62 - - 1849 - 2.20 0.038 2309 643.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1607 144.1 -8.0 114 1610 roll -0.62 - - 1848 - 2.20 0.041 899 -640.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1691 151.3 -8.3 117 1697 done -0.65 - - 1849 - 2.20 0.038 2309 640.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2004 172.9 -6.4 128 2008 roll -0.68 - - 1849 - 2.20 0.041 899 -640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2054 176.5 -7.1 129 2058 done -0.72 - - 1848 - 2.20 0.038 2314 643.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2373 197.9 -6.8 140 2374 done -0.76 - - 1848 - - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2679 218.5 -6.7 150 2681 done -0.80 0.08 0.080 1779 -862.5 - - 2315 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2986 248.7 -10.0 160 2990 roll -0.72 0.17 0.121 1839 352.9 2.22 0.042 901 -636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3036 252.8 -7.1 161 3040 done -0.76 - - 1837 - 2.20 0.045 2301 636.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3354 273.0 -6.4 172 3355 done -0.79 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3661 293.1 -6.6 182 3662 done -0.82 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3965 313.5 -6.7 189 3966 done -0.85 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4268 333.0 -6.4 194 4273 roll -0.88 0.10 0.065 1768 -690.0 2.22 0.045 901 -630.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4340 340.6 -11.1 195 4345 done -0.78 0.25 0.120 1832 256.0 2.22 0.040 2315 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4696 365.0 -6.7 201 4700 roll -0.81 - - 1833 - 2.25 0.044 897 -630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4768 370.2 -6.7 202 4772 done -0.85 - - 1826 - 2.22 0.040 2313 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5124 393.8 -6.6 208 5128 roll -0.87 - - 1817 - 2.25 0.057 3717 624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5152 395.8 -7.4 208 5156 done -0.89 - - 1817 - 2.17 0.036 2299 -653.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5490 419.5 -7.1 214 5493 roll -0.89 - - 1816 - 2.22 0.047 889 -635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5558 424.7 -7.8 215 5562 done -0.89 - - 1809 - 2.22 0.040 2301 636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5925 451.4 -7.3 221 5926 done -0.89 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6227 472.9 -7.1 226 6231 roll -0.89 - - 1808 - 2.22 0.044 897 -632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6305 479.0 -7.6 227 6309 done -0.89 - - 1800 - 2.22 0.046 2306 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6661 505.0 -7.3 233 6662 done -0.87 - - 1800 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6964 526.3 -7.0 238 6968 roll -0.85 - - 1800 - 2.25 0.047 897 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7019 530.6 -7.4 238 7026 done -0.85 0.10 0.130 1818 180.0 2.22 0.045 2303 633.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7330 549.0 -5.9 244 7331 done -0.85 - - 1818 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7633 568.1 -6.4 249 7637 roll -0.87 - - 1818 - 2.25 0.048 891 -628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7666 570.6 -7.2 249 7670 done -0.89 - - 1811 - 2.22 0.046 2302 635.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7993 593.6 -7.1 255 7994 done -0.89 - - 1811 - - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8296 615.4 -7.2 260 8300 roll -0.89 - - 1811 - 2.25 0.052 891 -627.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8341 618.8 -7.9 260 8345 done -0.89 - - 1808 - 2.25 0.041 2308 629.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8662 642.1 -7.3 266 8666 roll -0.89 - - 1808 - 2.25 0.045 896 -627.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8712 646.0 -7.8 266 8716 done -0.89 - - 1807 - 2.22 0.045 2305 634.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9022 668.1 -7.1 271 9026 roll -0.89 - - 1807 - 2.25 0.045 890 -628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9054 670.7 -7.7 271 9058 done -0.89 - - 1798 - 2.25 0.043 2311 631.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9387 695.5 -7.5 277 9391 roll -0.89 - - 1798 - 2.25 0.050 894 -629.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9425 698.5 -8.0 277 9429 done -0.89 - - 1794 - 2.22 0.041 2303 634.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9746 722.3 -7.4 283 9750 roll -0.89 - - 1794 - 2.25 0.048 889 -628.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9790 725.8 -7.6 283 9794 done -0.89 - - 1793 - 2.25 0.041 2311 632.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10106 746.8 -6.6 289 10110 roll -0.87 - - 1793 - 2.25 0.049 896 -628.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10139 749.4 -7.9 289 10144 done -0.85 0.12 0.123 1819 216.7 2.22 0.045 2306 635.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10466 766.7 -5.3 295 10467 done -0.88 - - 1819 - - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10770 782.4 -5.1 300 10773 roll -0.92 - - 1819 - 2.25 0.048 900 -624.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10804 784.4 -5.7 300 10808 done -0.96 - - 1812 - 2.22 0.041 2304 632.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11137 802.7 -5.5 306 11141 roll -0.98 0.10 0.076 1756 -560.0 2.25 0.051 897 -625.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11170 805.4 -8.6 306 11175 done -0.89 0.20 0.133 1812 280.0 2.22 0.042 2301 632.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11497 824.3 -5.6 312 11498 done -0.92 - - 1812 - - - 2301 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11801 841.7 -5.7 317 11805 roll -0.95 - - 1812 - 2.25 0.052 900 -622.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11834 843.8 -6.5 317 11838 done -0.97 - - 1810 - 2.22 0.043 2303 632.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12168 863.7 -6.1 323 12170 done -0.99 0.10 0.076 1762 -480.0 - - 2303 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12470 888.6 -8.4 328 12472 done -0.92 0.15 0.127 1805 286.7 - - 2303 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12772 907.1 -6.0 333 12776 roll -0.92 - - 1805 - 2.28 0.048 896 -617.1 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12816 909.9 -6.3 333 12820 done -0.92 - - 1801 - 2.25 0.042 2305 626.2 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13132 929.0 -6.0 339 13133 done -0.92 - - 1802 - - - 2305 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13434 948.4 -6.5 344 13438 roll -0.92 - - 1802 - 2.28 0.049 895 -618.4 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13489 952.4 -9.0 344 13496 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.044 2300 616.2 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13799 973.2 -6.8 350 13803 roll -0.92 - - 1795 - 2.28 0.052 893 -617.1 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13832 975.8 -7.5 350 13836 done -0.92 - - 1793 - 2.28 0.048 2312 622.4 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14095 begin apogee
14101 993.1 6.6 355 14201 done -0.22 0.50 0.120 1951 316.0 - - 2313 - - 96.65 1.299 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
14201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14202 begin climb
14204 994.4 - 356 14316 roll 0.68 0.57 0.077 2151 350.9 2.55 0.054 3709 547.5 117.3 103.22 1.271 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
14355 990.2 7.0 358 14360 done 0.49 0.22 0.166 2109 -190.9 2.38 0.036 2307 -589.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14699 971.5 5.4 364 14700 done 0.46 - - 2109 - - - 2307 - 120.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15002 955.4 5.3 369 15015 roll 0.43 - - 2109 - 2.38 0.051 3713 590.8 125.6 6.55 0.979 2417 -3.5 0.380 - - - - - - - - -
15033 953.4 5.9 369 15038 done 0.37 0.15 0.160 2080 -193.3 2.25 0.038 2292 -631.6 125.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15366 939.1 4.3 375 15400 done 0.44 - - 2080 - - - 2291 - 162.1 32.70 1.225 2270 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
15669 922.7 5.7 380 15674 roll 0.56 0.15 0.067 2142 413.3 2.33 0.054 3712 609.9 162.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15808 911.8 8.5 382 15813 done 0.44 0.22 0.154 2091 -231.8 2.22 0.039 2302 -635.1 162.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16168 893.4 4.9 388 16187 done 0.49 - - 2092 - - - 2301 - 181.0 16.62 1.151 2194 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
16472 879.8 4.5 393 16507 roll 0.57 0.12 0.064 2147 458.3 2.40 0.054 3709 586.7 211.5 27.92 1.180 2067 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
16524 875.8 7.3 393 16529 done 0.49 0.20 0.151 2106 -205.0 2.28 0.034 2297 -619.3 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16835 859.4 5.1 398 16847 done 0.53 - - 2106 - - - 2297 - 222.0 10.20 1.055 2025 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
17139 843.2 5.3 403 17146 done 0.58 - - 2105 - - - 2297 - 226.9 5.32 0.862 2005 -3.8 0.408 - - - - - - - - -
17441 826.9 5.4 408 17443 done 0.63 0.12 0.063 2165 500.0 - - 2297 - 229.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17744 798.7 9.6 413 17749 roll 0.53 0.17 0.144 2118 -276.5 2.33 0.050 3722 611.6 229.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17783 795.1 8.9 413 17787 done 0.53 - - 2126 - 2.22 0.035 2303 -639.2 229.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18104 771.9 7.3 419 18105 done 0.53 - - 2126 - - - 2303 - 229.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18407 750.5 7.0 424 18411 roll 0.53 - - 2126 - 2.28 0.055 3715 619.3 229.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18435 748.4 8.2 424 18439 done 0.51 0.12 0.143 2104 -183.3 2.20 0.034 2295 -645.5 229.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18768 729.6 5.5 430 18771 roll 0.56 - - 2112 - 2.22 0.051 894 -631.1 229.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18790 728.2 5.5 430 18795 done 0.62 0.08 0.083 2163 637.5 2.22 0.042 2311 638.3 230.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19135 698.9 8.6 436 19139 roll 0.53 0.17 0.138 2109 -317.6 2.25 0.054 3717 624.9 230.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19206 693.6 7.2 437 19210 done 0.53 - - 2117 - 2.22 0.037 2293 -641.4 230.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19568 673.6 5.4 443 19575 done 0.57 - - 2117 - - - 2293 - 231.7 5.20 0.792 1985 -2.9 0.272 - - - - - - - - -
19871 657.8 5.2 448 19886 roll 0.61 - - 2118 - 2.33 0.049 3710 608.2 239.7 8.88 0.928 1952 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
19904 655.6 5.7 448 19908 done 0.64 - - 2126 - 2.20 0.040 2298 -641.8 239.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20236 635.8 6.1 454 20240 roll 0.64 - - 2126 - 2.28 0.050 3714 621.1 239.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20257 634.1 7.5 454 20262 done 0.64 - - 2136 - 2.17 0.033 2303 -650.2 239.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20602 610.8 6.8 460 20606 roll 0.64 - - 2136 - 2.28 0.054 3719 621.1 239.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20635 608.2 7.8 460 20639 done 0.60 - - 2146 - 2.17 0.033 2301 -653.5 239.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20969 584.0 7.3 466 20973 roll 0.56 0.10 0.152 2121 -250.0 2.25 0.048 3708 625.3 239.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21009 581.0 6.9 466 21013 done 0.56 - - 2130 - 2.17 0.036 2305 -646.5 239.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21336 561.2 6.1 472 21338 done 0.56 - - 2130 - - - 2304 - 239.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21639 543.4 5.8 477 21642 roll 0.56 - - 2130 - 2.25 0.048 3715 627.1 239.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21661 541.9 6.8 477 21665 done 0.56 - - 2139 - 2.20 0.033 2289 -648.2 239.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22011 519.3 6.6 483 22015 roll 0.54 - - 2139 - 2.28 0.048 3716 625.9 239.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22050 516.1 7.9 483 22054 done 0.50 0.15 0.137 2108 -206.7 2.17 0.033 2302 -651.6 239.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22371 498.9 5.3 489 22385 roll 0.57 - - 2117 - 2.30 0.048 887 -615.2 246.4 6.82 0.794 1926 -3.4 0.235 - - - - - - - - -
22404 497.1 6.1 489 22408 done 0.65 0.08 0.082 2171 675.0 2.22 0.039 2308 640.1 246.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22736 467.2 9.3 495 22741 roll 0.57 0.17 0.135 2121 -294.1 2.25 0.048 3715 625.3 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22803 461.8 7.5 496 22807 done 0.57 - - 2130 - 2.15 0.032 2303 -656.7 246.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23169 439.6 5.9 502 23170 done 0.57 - - 2130 - - - 2303 - 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23472 423.0 5.5 507 23476 roll 0.57 - - 2130 - 2.25 0.048 3718 628.9 247.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23511 420.3 7.9 507 23514 done 0.57 - - 2140 - 2.17 0.032 2302 -652.5 247.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23844 399.5 6.3 513 23847 roll 0.57 - - 2140 - 2.25 0.048 3714 627.6 247.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23877 396.9 5.8 513 23882 done 0.54 0.12 0.138 2117 -191.7 2.17 0.033 2303 -650.2 247.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24210 379.2 5.3 519 24224 roll 0.60 - - 2125 - 2.28 0.048 891 -619.3 253.7 7.97 0.758 1895 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
24243 377.3 5.5 519 24247 done 0.68 0.08 0.077 2178 662.5 2.20 0.037 2305 642.7 254.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24575 347.3 9.2 525 24580 roll 0.59 0.17 0.137 2123 -323.5 2.22 0.048 3706 631.1 254.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24641 342.2 7.1 526 24645 done 0.59 - - 2131 - 2.15 0.033 2302 -653.0 254.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25008 321.5 5.5 532 25012 roll 0.62 - - 2141 - 2.22 0.047 892 -635.1 254.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25030 320.2 5.6 532 25034 done 0.66 - - 2142 - 2.20 0.037 2306 642.7 254.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25374 298.3 6.5 538 25378 roll 0.66 - - 2142 - 2.22 0.048 3713 633.8 254.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25409 295.7 7.0 539 25413 done 0.66 - - 2151 - 2.17 0.033 2299 -651.6 254.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25750 271.2 7.0 550 25754 roll 0.66 - - 2152 - 2.25 0.048 3713 628.4 254.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25773 269.4 8.3 550 25777 done 0.63 0.10 0.140 2136 -160.0 2.17 0.032 2299 -651.6 254.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26086 250.4 6.0 560 26090 roll 0.66 - - 2144 - 2.22 0.047 887 -636.0 254.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26114 248.6 6.9 560 26121 done 0.70 - - 2144 - 2.20 0.038 2304 644.1 254.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26427 228.4 6.5 571 26431 roll 0.70 - - 2144 - 2.20 0.048 3706 637.3 254.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26462 225.6 7.9 572 26466 done 0.70 - - 2153 - 2.15 0.032 2297 -655.3 254.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26803 202.0 6.9 583 26807 roll 0.70 - - 2153 - 2.25 0.048 3714 629.8 254.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26826 200.2 8.4 583 26829 done 0.67 - - 2164 - 2.17 0.032 2298 -652.5 254.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27145 176.4 7.5 594 27150 roll 0.65 0.10 0.140 2137 -270.0 2.25 0.047 3709 627.1 254.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27184 173.5 6.7 595 27187 done 0.65 - - 2145 - 2.17 0.032 2293 -652.5 254.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27514 153.6 5.6 606 27515 done 0.68 - - 2145 - - - 2292 - 254.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27833 137.4 4.8 620 27859 roll 0.74 - - 2145 - 2.30 0.048 3702 613.0 275.4 19.50 0.697 1808 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
27916 132.6 6.2 623 27922 done 0.78 - - 2151 - 2.17 0.031 2294 -648.8 275.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
28233 116.5 5.2 639 28248 roll 0.87 0.12 0.061 2210 491.7 2.22 0.046 896 -629.7 285.3 9.45 0.638 1766 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
28282 113.2 7.0 641 28286 done 0.87 - - 2210 - 2.20 0.037 2305 640.5 285.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28604 88.0 8.1 657 28609 roll 0.81 0.12 0.126 2174 -300.0 2.22 0.047 3705 630.6 285.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28659 84.0 6.7 659 28663 done 0.81 - - 2181 - 2.17 0.031 2293 -650.7 285.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28992 66.6 4.9 687 29015 roll 0.94 0.08 0.079 2242 762.5 2.22 0.045 891 -631.5 303.2 16.30 0.641 1693 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
29040 63.6 5.6 691 29045 done 0.91 0.17 0.116 2189 -311.8 2.20 0.037 2305 642.7 303.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
29371 44.0 6.1 722 29376 roll 1.07 0.15 0.057 2254 433.3 2.25 0.043 893 -627.6 303.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
29515 34.2 7.1 734 29519 done 1.02 0.12 0.120 2218 -300.0 2.20 0.037 2303 640.9 303.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
29840 20.2 2.4 764 29922 roll 1.11 0.10 0.063 2281 630.0 2.35 0.056 3703 595.7 395.3 73.80 0.617 1318 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
29946 9.3 13.2 773 29955 done 0.97 0.30 0.136 2204 -256.7 2.20 0.031 2304 -635.9 395.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
30025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30025 begin surface coast
30047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30047 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.60 5.55 0.037 98 -379.5 - - 2303 - 397.88 - - 1309 - - - - - - - -