WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.11 of 95.40 AH used of 24V (36.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.99 of 61.20 AH used of 10V (33.02% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 35 - - - 1861 - -117.3 -28.30 - 1905 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -4.9 3 108 roll -1.00 12.15 0.186 2177 176.3 2.55 0.096 3242 541.6 -117.3 -32.28 - 3020 -34.5 - - - - - - - - - -
188 20.2 -16.4 15 197 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.059 1850 -592.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
528 59.8 -11.6 61 532 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.071 443 -562.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
634 72.4 -11.3 80 639 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1850 581.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
969 108.1 -11.3 105 988 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1299 139.0 -8.5 121 1308 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 444 -569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1456 152.1 -8.6 127 1464 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1855 592.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1773 177.5 -8.4 138 1781 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 451 -568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1822 181.9 -8.0 139 1831 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1854 597.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2144 207.0 -7.5 150 2153 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2216 212.8 -7.9 152 2224 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2550 240.6 -9.2 163 2558 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -570.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2689 253.6 -8.7 167 2697 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3022 279.2 -7.6 178 3031 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 443 -565.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3062 282.4 -8.9 179 3070 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1848 590.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3426 310.6 -7.7 189 3434 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 450 -570.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3543 320.0 -8.2 190 3551 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 588.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3864 343.5 -7.3 196 3872 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 451 -571.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3919 348.0 -8.2 196 3927 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4232 371.5 -7.5 202 4291 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4595 397.5 -7.1 208 4603 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 444 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4669 402.8 -7.5 209 4677 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1852 586.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5033 426.9 -6.6 215 5042 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 444 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5088 430.9 -7.1 215 5097 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1848 585.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5403 450.2 -6.1 221 5412 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 450 -570.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5475 455.4 -7.2 222 5484 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1859 582.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5840 479.1 -6.7 228 5848 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 445 -572.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5986 490.0 -7.8 230 5994 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1858 583.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6344 515.0 -6.9 236 6353 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6455 523.6 -7.4 237 6464 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1849 582.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6781 544.9 -6.4 243 6790 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 444 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6837 548.3 -6.4 243 6845 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1851 586.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7150 566.3 -5.8 249 7158 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7207 570.0 -6.6 249 7215 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1854 586.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7520 591.9 -7.0 255 7528 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 441 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7571 595.9 -8.2 255 7579 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1857 590.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7889 619.9 -7.5 261 7898 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7997 628.3 -7.5 262 8005 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1856 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8327 651.7 -7.0 268 8335 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8405 657.2 -7.3 269 8413 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8768 680.6 -6.6 275 8776 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8851 686.7 -6.4 276 8860 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1857 590.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9204 709.5 -6.5 282 9212 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 445 -564.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9249 712.8 -7.8 282 9257 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1852 591.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9573 736.3 -7.4 288 9582 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9617 739.7 -7.8 288 9626 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9943 762.0 -6.8 294 9951 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10032 768.3 -7.5 295 10040 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 589.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10379 790.6 -6.5 301 10387 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 450 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10440 795.1 -7.6 301 10449 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1856 590.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10816 821.1 -6.9 308 10825 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 446 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10933 830.0 -7.2 309 10942 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1849 589.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11254 850.5 -6.4 315 11263 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11298 853.7 -6.5 315 11307 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1849 588.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11623 874.3 -6.4 321 11681 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11986 897.6 -6.4 327 11994 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 443 -562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12082 904.0 -7.2 328 12090 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1858 589.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12422 924.6 -5.8 334 12481 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12785 946.7 -6.2 340 12794 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 444 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12853 951.5 -8.3 341 12862 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1848 589.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13224 977.1 -6.8 347 13281 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13469 992.0 6.1 351 13584 done -0.32 0.75 0.121 2326 198.7 - - 1848 - - 105.72 1.441 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13588 995.4 4.5 353 13699 roll 1.00 1.40 0.098 2616 207.1 2.78 0.096 3253 505.4 117.3 100.15 1.403 2061 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
13732 988.2 8.8 355 13741 done 1.00 - - 2616 - 2.45 0.063 1853 -571.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14079 962.3 7.4 361 14087 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.082 444 -556.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14147 957.1 8.4 362 14155 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1864 586.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14516 927.3 8.1 368 14525 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.076 437 -559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14560 923.3 9.1 368 14569 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 588.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14886 896.7 8.1 374 14943 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15248 869.1 7.6 380 15256 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 437 -558.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15292 865.4 9.3 380 15300 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 588.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15617 840.1 7.8 386 15625 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 446 -561.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15690 834.3 8.1 387 15699 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16055 809.3 6.5 393 16064 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 440 -558.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16105 806.2 6.9 393 16113 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 588.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16425 786.9 6.1 399 16482 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 121.3 2.10 1.454 2045 -5.2 0.301 - - - - - - - - -
16790 762.8 6.8 405 16798 roll 1.01 - - 2616 - 2.53 0.075 440 -558.1 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16862 757.4 7.1 406 16870 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1849 587.1 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17227 732.0 7.1 412 17284 done 1.01 - - 2616 - - - 1850 - 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17590 708.1 6.6 418 17647 done 1.01 - - 2616 - - - 1850 - 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17952 684.6 6.6 424 17960 roll 1.01 - - 2616 - 2.53 0.075 440 -557.3 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18046 677.5 8.3 425 18055 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1859 591.2 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18388 653.6 7.1 431 18396 roll 1.01 - - 2616 - 2.53 0.074 442 -560.1 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18428 650.8 7.3 431 18436 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.057 1850 591.6 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18758 629.2 6.5 437 18766 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.074 440 -564.0 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18830 624.2 7.2 438 18838 done 1.01 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 591.2 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19195 599.8 6.7 444 19203 roll 1.01 - - 2616 - 2.53 0.074 439 -561.3 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19246 596.2 7.3 444 19254 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.057 1849 592.4 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19565 575.6 6.3 450 19623 done 1.01 - - 2616 - - - 1851 - 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19928 554.2 5.9 456 19942 roll 1.01 - - 2616 - 2.65 0.074 441 -532.1 129.9 6.90 1.218 2010 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
19989 550.1 6.4 456 19998 done 1.02 - - 2616 - 2.42 0.057 1858 585.5 129.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20365 527.4 6.0 463 20379 roll 1.02 - - 2616 - 2.55 0.074 446 -553.7 137.1 5.90 1.197 1980 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
20436 523.0 6.2 464 20445 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.057 1856 587.5 139.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20803 500.6 6.4 470 20858 done 1.04 - - 2616 - - - 1856 - 139.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21163 474.5 7.3 476 21171 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 446 -564.0 139.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21218 470.0 8.4 476 21227 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.057 1850 589.9 139.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21533 446.4 7.6 482 21541 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.074 445 -568.8 139.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21573 443.1 8.0 482 21581 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.057 1853 591.6 139.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21904 418.3 7.5 488 21961 done 1.04 - - 2616 - - - 1853 - 139.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22266 393.0 6.8 494 22274 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 442 -564.4 139.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22338 388.0 7.4 495 22346 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.057 1847 590.3 139.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22703 366.7 5.8 501 22722 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.073 445 -539.2 151.7 11.48 1.045 1921 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
22763 362.6 7.8 501 22771 done 1.06 - - 2616 - 2.42 0.058 1854 582.2 151.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23141 338.5 6.5 508 23196 done 1.06 - - 2616 - - - 1854 - 151.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23501 314.6 6.7 514 23509 roll 1.06 - - 2616 - 2.50 0.073 440 -565.6 151.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23550 311.2 6.9 514 23559 done 1.06 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 590.8 151.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23871 290.9 6.3 522 23879 roll 1.06 - - 2616 - 2.50 0.073 446 -564.8 151.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23944 285.9 7.5 524 23952 done 1.06 - - 2616 - 2.38 0.058 1848 589.1 151.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24277 265.0 6.0 535 24291 roll 1.06 - - 2616 - 2.58 0.093 3250 543.4 157.5 4.55 1.016 1897 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
24315 262.8 6.2 536 24323 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.060 1845 -585.4 158.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24650 241.6 6.9 547 24658 roll 1.07 - - 2616 - 2.45 0.077 449 -569.8 158.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24699 237.8 6.7 548 24708 done 1.07 - - 2616 - 2.38 0.057 1858 592.0 158.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25021 212.4 7.8 559 25029 roll 1.07 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -565.6 158.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25054 209.8 8.9 560 25062 done 1.07 - - 2616 - 2.35 0.057 1845 596.2 158.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25394 185.2 7.2 571 25421 done 1.07 - - 2616 - - - 1845 - 158.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25729 162.7 6.8 582 25737 roll 1.07 - - 2616 - 2.47 0.074 447 -566.0 158.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25823 155.9 7.4 584 25832 done 1.07 - - 2614 - 2.35 0.057 1852 597.9 158.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26150 136.7 5.2 599 26179 roll 1.07 - - 2616 - 2.65 0.073 449 -529.4 186.2 22.62 0.838 1780 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
26242 130.6 6.5 603 26251 done 1.11 0.12 0.067 2653 308.3 2.38 0.057 1847 587.4 186.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26568 107.0 6.6 619 26577 roll 1.11 - - 2653 - 2.55 0.091 3250 550.2 186.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26601 104.9 6.5 620 26610 done 1.11 - - 2653 - 2.38 0.060 1849 -588.7 186.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26921 87.2 5.7 636 26940 roll 1.11 - - 2652 - 2.58 0.077 450 -542.2 201.7 11.38 0.811 1716 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
27005 81.7 6.1 639 27014 done 1.14 - - 2653 - 2.40 0.056 1860 587.5 205.6 2.60 0.889 1702 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
27350 63.2 4.5 695 27390 done 1.14 - - 2653 - - - 1859 - 253.1 36.38 0.749 1507 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
27729 40.2 5.6 763 27749 roll 1.22 - - 2654 - 2.65 0.073 450 -531.7 269.1 11.62 0.762 1442 -5.6 0.031 - - - - - - - - -
27812 34.5 6.7 771 27816 done 1.25 - - 2653 - 2.42 0.057 1847 577.3 269.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
28136 19.4 3.9 802 28190 roll 1.25 - - 2653 - 2.60 0.072 450 -537.3 331.1 46.65 0.701 1189 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
28226 14.7 5.5 810 28254 done 1.34 0.20 0.068 2700 235.0 2.45 0.058 1852 572.2 350.5 14.43 0.714 1108 -5.6 0.012 - - - - - - - - -