OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.04 of 147.00 AH used of 24V (45.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.52 of 122.20 AH used of 10V (55.38% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -9.7 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1089
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.57 - - 135 - - - 2411 - -117.3 -11.20 - 1382 - - - - - - - - - - -
40 3.7 - 1 148 done -0.57 12.90 0.252 3130 232.2 - - 2411 - -117.3 -92.50 - 3355 -21.3 - - - - - - - - - -
475 31.7 -7.6 42 477 done -0.41 0.17 0.160 3179 288.2 - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
794 52.3 -7.4 72 798 roll -0.41 - - 3179 - 2.47 0.069 990 -575.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
822 54.0 -6.1 74 827 done -0.41 - - 3179 - 2.38 0.061 2398 591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1152 77.2 -8.8 104 1157 done -0.41 - - 3179 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1479 96.5 -5.4 122 1480 done -0.41 - - 3179 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1788 115.0 -6.3 137 1793 roll -0.63 0.17 0.087 3115 -376.5 2.42 0.066 987 -583.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1866 120.7 -7.1 140 1873 done -0.63 - - 3115 - 2.38 0.060 2412 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2183 144.5 -7.8 156 2188 roll -0.77 0.15 0.089 3055 -400.0 2.42 0.067 989 -588.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2318 158.0 -10.8 161 2323 done -0.51 0.32 0.151 3149 293.8 2.28 0.061 2400 618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2648 177.5 -5.7 172 2652 roll -0.51 - - 3149 - 2.38 0.078 3818 595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2687 179.8 -5.7 173 2691 done -0.58 - - 3149 - 2.30 0.051 2385 -623.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3012 201.0 -6.6 184 3017 roll -0.78 0.22 0.085 3066 -377.3 2.35 0.067 995 -591.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3090 206.9 -7.6 186 3095 done -0.63 0.15 0.140 3108 280.0 2.28 0.059 2405 618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3409 227.8 -6.4 197 3413 roll -0.71 - - 3108 - 2.35 0.078 3820 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3528 234.7 -6.4 200 3532 done -0.71 - - 3108 - 2.28 0.053 2402 -621.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3841 254.5 -6.6 210 3846 roll -0.81 0.15 0.087 3047 -406.7 2.38 0.077 3808 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3886 258.1 -8.2 211 3891 done -0.58 0.28 0.153 3125 278.6 2.28 0.053 2385 -624.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4205 277.2 -6.3 222 4209 roll -0.54 - - 3125 - 2.38 0.068 988 -587.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4249 280.1 -6.7 223 4253 done -0.54 - - 3124 - 2.30 0.061 2406 616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4567 301.8 -6.8 234 4571 roll -0.67 - - 3125 - 2.38 0.079 3816 592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4686 309.5 -6.3 235 4691 done -0.76 0.15 0.083 3071 -360.0 2.28 0.054 2402 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4996 330.2 -6.7 240 5000 roll -0.81 - - 3070 - 2.40 0.078 3816 589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5069 335.5 -7.4 241 5074 done -0.65 0.12 0.113 3105 291.7 2.28 0.054 2398 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5429 359.7 -6.9 247 5433 roll -0.74 - - 3100 - 2.42 0.078 3817 586.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5491 364.0 -6.8 248 5495 done -0.74 - - 3100 - 2.33 0.054 2392 -611.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5863 390.9 -7.2 254 5868 roll -0.81 0.12 0.094 3053 -391.7 2.45 0.078 3815 580.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5890 393.0 -8.2 254 5895 done -0.75 - - 3053 - 2.33 0.054 2398 -608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6223 418.9 -8.0 260 6228 roll -0.53 0.28 0.156 3138 303.6 2.40 0.068 993 -585.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6290 423.0 -5.5 261 6295 done -0.58 - - 3138 - 2.28 0.061 2400 617.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6651 445.8 -6.4 267 6656 roll -0.77 0.17 0.091 3071 -394.1 2.38 0.078 3821 597.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6775 454.6 -7.9 268 6781 done -0.70 - - 3071 - 2.30 0.055 2399 -618.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7085 476.9 -7.2 274 7089 roll -0.76 - - 3071 - 2.40 0.080 3816 590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7180 484.2 -7.4 275 7185 done -0.66 0.12 0.110 3105 283.3 2.30 0.054 2393 -618.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7513 509.0 -7.6 281 7517 roll -0.77 0.12 0.087 3060 -375.0 2.40 0.078 3812 591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7585 515.3 -8.9 282 7590 done -0.68 0.12 0.102 3095 291.7 2.28 0.054 2401 -618.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7940 543.1 -7.9 288 7944 roll -0.76 - - 3095 - 2.38 0.081 3806 590.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7967 545.5 -8.4 288 7972 done -0.82 0.15 0.084 3040 -366.7 2.25 0.055 2394 -627.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8299 573.3 -8.5 294 8303 roll -0.82 - - 3040 - 2.40 0.081 3813 591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8320 575.2 -8.2 294 8325 done -0.72 0.15 0.160 3078 253.3 2.25 0.055 2396 -629.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8659 599.5 -7.1 300 8664 roll -0.60 0.15 0.171 3126 320.0 2.33 0.071 986 -605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8725 603.8 -6.2 301 8729 done -0.60 - - 3126 - 2.30 0.063 2399 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9087 628.7 -7.0 307 9091 roll -0.78 0.15 0.092 3067 -393.3 2.35 0.079 3810 600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9223 638.6 -7.3 309 9227 done -0.73 - - 3066 - 2.25 0.056 2393 -629.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9583 663.9 -6.9 315 9587 roll -0.79 - - 3067 - 2.38 0.081 3807 594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9639 667.8 -7.0 315 9645 done -0.73 - - 3067 - 2.22 0.056 2400 -633.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9949 687.8 -6.5 321 9953 roll -0.78 - - 3067 - 2.38 0.080 3818 595.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10017 692.3 -6.1 322 10021 done -0.72 - - 3067 - 2.25 0.056 2400 -630.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10378 714.3 -6.1 328 10382 roll -0.77 - - 3067 - 2.38 0.081 3812 593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10423 717.3 -6.3 328 10427 done -0.71 - - 3067 - 2.25 0.055 2395 -629.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10738 736.4 -6.1 334 10743 roll -0.77 - - 3067 - 2.38 0.081 3810 594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10811 740.8 -6.3 335 10815 done -0.73 - - 3067 - 2.25 0.056 2392 -630.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11172 762.3 -6.0 341 11176 roll -0.79 - - 3066 - 2.38 0.080 3809 595.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11216 765.0 -6.2 341 11220 done -0.72 - - 3067 - 2.25 0.056 2392 -629.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11532 784.3 -6.2 347 11536 roll -0.79 - - 3067 - 2.38 0.081 3806 594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11610 789.4 -6.6 348 11614 done -0.79 - - 3067 - 2.25 0.056 2392 -628.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11959 811.9 -6.5 354 11963 roll -0.85 - - 3066 - 2.40 0.081 3818 594.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12022 816.1 -7.2 355 12026 done -0.80 - - 3067 - 2.28 0.058 2396 -623.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12389 841.4 -6.9 361 12393 roll -0.86 - - 3066 - 2.40 0.081 3819 592.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12427 844.3 -7.4 361 12431 done -0.86 - - 3067 - 2.28 0.057 2392 -625.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12749 867.8 -7.5 367 12754 roll -0.93 0.15 0.100 3006 -406.7 2.40 0.081 3812 591.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12881 879.9 -10.3 369 12886 done -0.64 0.38 0.163 3111 276.3 2.28 0.057 2390 -623.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13248 905.0 -7.1 375 13253 roll -0.76 0.12 0.092 3068 -358.3 2.30 0.074 994 -607.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13359 913.4 -7.6 376 13363 done -0.76 - - 3068 - 2.30 0.064 2403 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13675 935.9 -7.2 382 13680 roll -0.84 - - 3068 - 2.35 0.074 989 -601.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13770 942.6 -6.4 383 13774 done -0.84 - - 3068 - 2.33 0.064 2408 609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14103 964.2 -6.5 389 14108 roll -0.91 0.15 0.097 3013 -366.7 2.38 0.073 985 -597.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14245 975.2 -7.5 391 14250 done -0.64 0.35 0.163 3111 280.0 2.33 0.065 2404 609.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14536 begin apogee
14543 991.8 5.6 396 14658 done -0.22 0.43 0.126 3247 316.3 - - 2202 - - 107.85 1.490 2877 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
14659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14659 begin climb
14663 997.7 - 398 14786 roll 0.57 0.75 0.089 3494 329.3 2.67 0.077 3602 524.3 117.3 112.80 1.437 2397 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
14916 989.5 7.0 401 14923 done 0.16 0.50 0.174 3374 -240.0 2.38 0.062 2193 -592.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15227 977.7 3.7 407 15290 roll 0.24 - - 3381 - 2.53 0.078 782 -557.7 181.5 57.53 1.436 2136 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
15313 973.9 4.6 408 15337 done 0.38 0.17 0.087 3439 341.2 2.40 0.060 2202 591.7 199.2 18.12 1.340 2063 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
15660 951.9 6.5 414 15664 roll 0.32 - - 3440 - 2.35 0.081 3616 601.7 199.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15726 947.1 7.1 415 15731 done 0.19 0.22 0.154 3385 -250.0 2.30 0.063 2193 -618.7 199.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16087 931.6 4.2 421 16129 roll 0.34 0.12 0.088 3429 366.7 2.40 0.079 791 -584.2 238.5 36.05 1.415 1902 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
16163 927.7 6.1 422 16167 done 0.39 - - 3429 - 2.35 0.062 2205 601.7 238.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16513 909.8 5.2 428 16517 roll 0.45 - - 3429 - 2.35 0.082 3619 601.7 238.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16552 907.2 7.1 428 16556 done 0.45 - - 3429 - 2.30 0.063 2194 -619.6 238.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16873 889.1 5.6 434 16874 done 0.45 - - 3429 - - - 2194 - 238.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17175 870.8 6.1 439 17176 done 0.45 - - 3429 - - - 2194 - 238.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17478 850.5 6.7 444 17482 roll 0.45 - - 3435 - 2.35 0.078 794 -595.7 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17506 848.5 6.4 444 17510 done 0.45 - - 3435 - 2.30 0.062 2210 615.7 238.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17839 825.5 7.0 450 17840 done 0.45 - - 3435 - - - 2210 - 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18141 803.9 7.1 455 18142 done 0.45 - - 3436 - - - 2210 - 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18445 782.6 7.1 460 18446 done 0.45 - - 3435 - - - 2210 - 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18747 761.1 7.1 465 18748 done 0.45 - - 3435 - - - 2209 - 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19051 740.4 6.8 470 19055 roll 0.45 - - 3435 - 2.33 0.083 3609 600.9 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19078 738.3 7.3 470 19082 done 0.45 - - 3435 - 2.28 0.064 2195 -620.2 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19410 716.5 6.5 476 19411 done 0.45 - - 3435 - - - 2195 - 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19713 696.9 6.5 481 19714 done 0.45 - - 3435 - - - 2195 - 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20017 677.7 6.3 486 20021 roll 0.45 - - 3435 - 2.35 0.080 788 -598.7 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20051 675.5 5.8 486 20055 done 0.45 - - 3435 - 2.30 0.062 2209 617.8 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20378 657.0 5.6 492 20379 done 0.45 - - 3435 - - - 2209 - 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20681 639.9 5.7 497 20685 roll 0.45 - - 3435 - 2.35 0.083 3620 600.4 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20708 638.0 6.6 497 20712 done 0.45 - - 3435 - 2.28 0.062 2201 -622.4 238.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21040 617.6 6.2 503 21044 roll 0.45 - - 3435 - 2.35 0.080 788 -601.3 238.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21079 615.1 6.2 503 21084 done 0.49 0.12 0.096 3481 383.3 2.30 0.061 2210 618.3 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21400 590.4 7.8 509 21402 done 0.38 0.15 0.137 3439 -280.0 - - 2210 - 238.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21703 570.5 6.6 514 21707 roll 0.38 - - 3439 - 2.33 0.081 3609 600.4 238.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21737 567.9 8.3 514 21741 done 0.34 - - 3439 - 2.28 0.062 2195 -620.2 238.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22063 544.7 7.2 520 22067 roll 0.34 - - 3439 - 2.35 0.080 787 -599.1 238.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22091 542.4 7.5 520 22095 done 0.34 - - 3439 - 2.30 0.061 2207 617.4 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22423 517.5 7.5 526 22425 done 0.34 - - 3439 - - - 2207 - 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22726 494.5 7.6 531 22728 done 0.34 - - 3439 - - - 2206 - 238.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23030 474.6 6.5 536 23034 roll 0.34 - - 3439 - 2.33 0.080 3609 602.1 238.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23057 472.7 6.1 536 23061 done 0.34 - - 3439 - 2.28 0.063 2194 -620.6 238.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23396 455.0 5.1 542 23400 roll 0.34 - - 3439 - 2.38 0.079 792 -589.1 238.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23431 453.2 4.1 542 23476 done 0.45 - - 3439 - 2.28 0.060 2200 617.5 283.1 39.10 1.142 1720 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
23827 429.9 6.1 549 23829 done 0.54 0.15 0.092 3492 353.3 - - 2200 - 283.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24129 406.1 8.0 554 24133 roll 0.54 - - 3492 - 2.38 0.078 783 -595.4 283.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24179 401.9 8.6 554 24183 done 0.49 - - 3493 - 2.30 0.061 2201 616.5 283.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24489 377.1 8.0 559 24491 done 0.45 0.12 0.110 3456 -308.3 - - 2201 - 283.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24792 356.2 6.8 564 24793 done 0.45 - - 3456 - - - 2201 - 283.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25094 335.7 6.8 569 25096 done 0.45 - - 3456 - - - 2201 - 283.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25398 315.2 6.7 574 25399 done 0.49 - - 3456 - - - 2201 - 283.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25702 295.3 6.6 580 25703 done 0.53 0.10 0.094 3493 370.0 - - 2201 - 283.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26008 273.2 7.1 590 26009 done 0.53 - - 3493 - - - 2201 - 283.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26314 251.6 7.0 600 26315 done 0.53 - - 3493 - - - 2201 - 283.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26620 231.0 6.7 610 26624 roll 0.53 - - 3493 - 2.35 0.081 3609 599.1 283.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26642 229.5 6.0 610 26646 done 0.47 - - 3492 - 2.30 0.061 2199 -613.0 283.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26956 206.7 7.7 620 26958 done 0.42 0.15 0.157 3452 -266.7 - - 2199 - 283.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27261 188.2 6.2 630 27265 roll 0.50 - - 3452 - 2.42 0.077 782 -585.5 283.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27301 185.7 6.7 631 27306 done 0.61 0.17 0.088 3514 364.7 2.30 0.059 2205 618.7 283.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27631 162.5 6.8 642 27635 roll 0.55 - - 3514 - 2.35 0.080 3617 600.9 283.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27665 159.5 9.0 643 27670 done 0.40 0.25 0.156 3448 -264.0 2.33 0.061 2191 -612.0 283.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
27992 140.1 6.1 656 27997 roll 0.52 0.12 0.091 3492 366.7 2.40 0.076 779 -588.3 283.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28078 134.3 5.7 660 28082 done 0.57 - - 3492 - 2.33 0.060 2212 615.0 283.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28405 116.4 5.0 676 28410 roll 0.65 0.10 0.119 3529 370.0 2.42 0.076 784 -590.1 285.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28433 114.6 6.4 677 28437 done 0.65 - - 3529 - 2.30 0.061 2205 617.8 285.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28749 93.7 6.9 692 28753 roll 0.58 - - 3530 - 2.38 0.076 785 -596.6 285.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28822 88.3 6.3 695 28826 done 0.58 - - 3530 - 2.30 0.059 2212 620.4 285.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
29146 66.3 6.2 719 29151 roll 0.51 0.15 0.130 3490 -266.7 2.40 0.074 784 -595.0 285.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
29187 64.0 5.0 722 29199 done 0.60 - - 3490 - 2.30 0.058 2208 619.1 287.7 4.85 0.695 1701 -2.7 0.028 - - - - - - - - -
29519 45.1 6.3 753 29523 roll 0.68 0.15 0.097 3550 400.0 2.33 0.077 3610 601.7 287.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
29581 39.9 7.6 758 29586 done 0.49 0.30 0.156 3474 -253.3 2.28 0.061 2197 -619.7 287.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
29907 21.3 5.2 788 29911 roll 0.58 - - 3476 - 2.35 0.074 784 -601.3 287.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
29985 17.0 4.6 794 30013 done 0.71 0.20 0.079 3554 390.0 2.28 0.056 2213 626.8 306.7 17.73 0.832 1624 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
30147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30148 begin surface coast
30244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30244 begin surface
SM 4.35 - - - - -9.85 9.68 0.077 147 -352.0 - - 2410 - 308.10 - - 1619 - - - - - - - -