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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.11 of 91.80 AH used of 24V (65.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.05 of 61.20 AH used of 10V (59.07% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 48.3 m at 90.6 m, depth 139 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 101 | VBD | -2.28 | - | - | 428 | - | - | - | 2502 | - | -57.1 | -66.75 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.4 | -3.9 | 11 | 136 | roll | -2.32 | 11.62 | 0.163 | 2489 | 177.4 | 2.50 | 0.059 | 1116 | -554.4 | -95.1 | -11.57 | - | 3618 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 24.4 | -10.2 | 39 | 314 | done | -2.32 | - | - | 2488 | - | 2.40 | 0.034 | 2504 | 578.3 | -95.1 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 42.6 | -9.1 | 55 | 508 | roll | -2.32 | - | - | 2489 | - | 2.58 | 0.068 | 3891 | 537.6 | -95.1 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 51.6 | -9.7 | 62 | 601 | done | -2.32 | - | - | 2489 | - | 2.38 | 0.031 | 2486 | -590.3 | -95.1 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 70.0 | -8.9 | 77 | 794 | done | -2.32 | - | - | 2489 | - | - | - | 2482 | - | -95.1 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 85.9 | -9.4 | 92 | 987 | roll | -2.32 | - | - | 2488 | - | 2.62 | 0.065 | 3894 | 538.9 | -95.1 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | 95.2 | 10.0 | 99 | 1165 | done | -0.50 | 1.95 | 0.103 | 2882 | 202.1 | - | - | 2411 | - | - | 73.15 | 0.599 | 3229 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | 97.8 | - | 106 | 1254 | roll | 2.32 | 2.88 | 0.059 | 3508 | 217.4 | 2.58 | 0.051 | 1023 | -538.0 | 95.1 | 71.43 | 0.581 | 2841 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 83.5 | 12.3 | 117 | 1320 | done | 2.32 | - | - | 3508 | - | 2.42 | 0.033 | 2420 | 577.3 | 95.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 60.4 | 12.2 | 133 | 1511 | done | 2.32 | - | - | 3507 | - | - | - | 2420 | - | 95.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 35.9 | 13.1 | 148 | 1707 | roll | 2.32 | - | - | 3507 | - | 2.50 | 0.051 | 1027 | -557.2 | 95.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 28.6 | 13.3 | 151 | 1761 | done | 2.32 | - | - | 3508 | - | 2.40 | 0.035 | 2414 | 577.9 | 95.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 5.4 | 8.3 | 177 | 1964 | roll | 2.32 | - | - | 3508 | - | 2.58 | 0.069 | 3815 | 543.0 | 95.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2015 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2482 | - | 400.08 | 147.35 | 0.518 | 1597 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||