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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 53.94 of 91.80 AH used of 24V (41.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.20 of 61.20 AH used of 10V (40.84% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -11.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 3.7 m | • bottom range 999.0 m at 21.8 m, depth 1021 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 143 | VBD | -1.77 | - | - | 407 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | -107.82 | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 2.6 | -5.0 | 18 | 173 | roll | -1.77 | 13.45 | 0.203 | 2507 | 156.1 | 2.65 | 0.078 | 819 | -528.7 | -146.6 | -5.85 | - | 3801 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 17.9 | -12.3 | 29 | 228 | done | -1.77 | - | - | 2507 | - | 2.42 | 0.037 | 2197 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 26.4 | -11.8 | 36 | 297 | roll | -1.77 | - | - | 2507 | - | 2.55 | 0.061 | 3597 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 32.4 | -12.8 | 39 | 343 | done | -1.77 | - | - | 2507 | - | 2.40 | 0.036 | 2217 | -575.0 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 376 | 36.6 | 12.9 | 41 | 495 | done | -0.38 | 1.55 | 0.103 | 2811 | 196.1 | - | - | 2127 | - | - | 113.90 | 0.614 | 3202 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 40.8 | - | 51 | 620 | roll | 1.77 | 2.20 | 0.059 | 3291 | 218.2 | 2.62 | 0.065 | 762 | -521.0 | 146.6 | 112.32 | 0.595 | 2603 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 34.8 | 8.7 | 62 | 687 | done | 1.84 | - | - | 3291 | - | 2.47 | 0.035 | 2151 | 562.3 | 201.6 | 41.58 | 0.591 | 2380 | -5.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 6.9 | 9.6 | 90 | 910 | VBD | 1.89 | - | - | 3290 | - | - | - | 2151 | - | 240.4 | 22.90 | 0.592 | 2255 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 412 | - | - | - | 2208 | - | 602.46 | 182.10 | 0.551 | 745 | -8.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||