DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.66 of 150.00 AH used of 24V (54.90% remains)
• Previous NAKs 52, Timeouts 3 • 30.69 of 100.00 AH used of 10V (69.31% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.75, SM_CC=225)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.99 - - 337 - - - 2254 - -146.0 -62.17 - 2934 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.0 11 112 roll -0.99 8.77 0.244 2454 241.4 2.30 0.087 3599 584.8 -146.0 -10.88 - 3248 -28.9 - - - - - - - - - -
316 30.6 -11.0 51 323 done -0.82 0.17 0.140 2503 288.2 2.17 0.050 2218 -636.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
661 55.7 -6.4 112 667 roll -0.82 - - 2503 - 2.20 0.061 824 -633.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
742 61.0 -6.9 126 748 done -0.82 - - 2496 - 2.30 0.063 2235 613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1087 83.4 -6.8 187 1093 roll -0.82 - - 2495 - 2.28 0.060 818 -621.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1156 88.1 -6.6 199 1162 done -0.82 - - 2486 - 2.30 0.062 2234 615.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1489 110.0 -6.9 239 1493 roll -0.82 - - 2475 - 2.20 0.074 3596 619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1595 117.8 -7.2 243 1602 done -0.82 0.10 0.148 2501 260.0 2.15 0.048 2212 -643.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1912 137.0 -6.2 259 1916 roll -0.88 - - 2501 - 2.17 0.061 822 -640.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2030 145.1 -7.3 264 2034 done -0.88 - - 2493 - 2.30 0.063 2238 615.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2357 167.3 -6.6 280 2358 done -0.88 - - 2493 - - - 2238 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2667 184.8 -5.4 295 2668 done -0.88 - - 2493 - - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2976 202.3 -5.6 310 2980 roll -0.93 - - 2493 - 2.28 0.060 816 -623.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3054 207.0 -6.0 313 3058 done -0.93 - - 2483 - 2.30 0.061 2239 618.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3377 225.5 -5.8 329 3378 done -0.93 - - 2483 - - - 2238 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3685 242.7 -5.3 344 3686 done -0.93 - - 2483 - - - 2238 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3995 259.8 -5.3 359 3998 roll -0.93 - - 2483 - 2.28 0.058 813 -625.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4068 264.0 -5.6 362 4072 done -0.93 - - 2473 - 2.30 0.061 2242 621.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4396 281.7 -5.4 378 4400 roll -0.93 - - 2462 - 2.17 0.073 3602 626.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4469 286.1 -5.7 381 4473 done -0.93 - - 2462 - 2.12 0.047 2225 -649.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4797 304.4 -5.5 397 4799 done -0.88 0.10 0.147 2489 270.0 - - 2225 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5106 319.0 -4.6 412 5109 roll -0.94 - - 2489 - 2.20 0.059 818 -639.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5167 322.4 -5.4 414 5174 done -0.94 - - 2481 - 2.30 0.059 2244 620.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5484 338.6 -5.1 430 5485 done -0.94 - - 2481 - - - 2244 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5794 354.5 -5.1 445 5798 roll -0.94 - - 2481 - 2.28 0.058 816 -626.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5896 360.3 -5.7 449 5900 done -0.94 - - 2471 - 2.30 0.059 2244 620.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6218 377.8 -5.4 465 6219 done -0.94 - - 2471 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6527 394.3 -5.2 480 6531 roll -0.94 - - 2471 - 2.28 0.058 819 -625.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6601 398.5 -5.8 483 6605 done -0.89 0.10 0.139 2488 170.0 2.28 0.059 2233 620.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6923 413.6 -4.7 492 6925 done -0.97 - - 2488 - - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7248 427.9 -4.4 500 7250 done -1.04 0.12 0.081 2435 -441.7 - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7574 447.3 -6.0 508 7578 roll -0.91 0.17 0.142 2484 288.2 2.25 0.056 824 -626.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7652 451.3 -5.0 509 7656 done -0.91 - - 2477 - 2.28 0.059 2242 621.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7989 468.2 -5.2 518 7990 done -0.91 - - 2477 - - - 2242 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8314 485.6 -5.5 526 8318 roll -0.91 - - 2477 - 2.28 0.057 816 -625.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8382 489.5 -5.7 527 8386 done -0.91 - - 2467 - 2.28 0.058 2240 624.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8730 508.3 -5.6 536 8734 roll -0.91 - - 2457 - 2.17 0.071 3599 626.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8777 511.0 -6.2 537 8781 done -0.91 0.10 0.144 2482 250.0 2.12 0.045 2213 -653.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9107 527.3 -4.9 545 9111 roll -0.96 - - 2482 - 2.17 0.058 820 -641.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9202 532.4 -5.9 547 9206 done -0.96 - - 2474 - 2.28 0.058 2239 622.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9361 begin apogee
9369 540.6 5.1 551 9499 done -0.31 0.45 0.117 2619 322.2 - - 1741 - - 127.07 1.167 2650 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
9500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9500 begin climb
9503 541.6 - 554 9637 done 0.99 0.85 0.095 2894 323.5 - - 1741 - 146.0 130.20 1.091 2054 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
9952 496.9 10.9 565 9954 done 0.77 0.17 0.129 2845 -288.2 - - 1741 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10276 470.5 8.1 573 10278 done 0.77 - - 2845 - - - 1740 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10601 443.8 8.2 581 10605 roll 0.77 - - 2845 - 2.30 0.064 3153 614.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10635 440.7 9.3 581 10640 done 0.64 0.12 0.133 2818 -225.0 2.25 0.049 1732 -631.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10972 416.2 7.3 590 10974 done 0.71 - - 2818 - - - 1732 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11278 393.8 7.3 599 11282 roll 0.78 0.12 0.074 2875 475.0 2.35 0.064 3160 607.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11295 392.4 7.9 600 11300 done 0.73 0.17 0.135 2835 -235.3 2.25 0.048 1724 -638.2 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11628 366.4 7.3 616 11629 done 0.73 - - 2835 - - - 1724 - 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11937 344.6 6.7 631 11951 roll 0.74 - - 2835 - 2.38 0.064 3155 601.3 156.0 7.75 0.914 2014 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
11975 341.8 6.9 632 11985 done 0.69 - - 2843 - 2.22 0.048 1733 -640.5 159.0 4.57 0.745 2001 -2.8 0.145 - - - - - - - - -
12314 317.8 6.9 649 12318 roll 0.69 - - 2843 - 2.30 0.064 3159 620.0 161.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12330 316.4 7.1 649 12337 done 0.69 0.10 0.139 2826 -170.0 2.22 0.048 1735 -641.4 161.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12647 298.2 5.7 665 12689 done 0.81 0.12 0.073 2883 475.0 - - 1735 - 203.5 38.92 1.022 1820 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
12996 265.7 9.6 682 13000 roll 0.68 0.20 0.120 2818 -325.0 2.33 0.064 3156 609.9 203.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13023 263.2 8.6 683 13027 done 0.68 - - 2826 - 2.22 0.048 1736 -639.6 203.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13347 243.0 6.1 699 13377 roll 0.82 0.12 0.073 2886 500.0 2.35 0.064 3161 606.4 232.6 25.05 0.969 1701 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
13395 238.3 10.1 701 13400 done 0.66 0.25 0.127 2823 -252.0 2.28 0.048 1727 -628.9 232.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13719 218.1 6.2 717 13744 done 0.84 0.15 0.065 2891 453.3 - - 1727 - 257.5 22.05 0.940 1600 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
14045 182.3 11.0 733 14050 roll 0.75 0.17 0.120 2847 -258.8 2.25 0.061 330 -620.9 257.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14062 180.5 10.8 733 14068 done 0.75 - - 2847 - 2.28 0.051 1751 623.2 257.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14379 155.6 8.3 749 14382 roll 0.85 - - 2847 - 2.22 0.065 3148 629.3 257.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14430 150.8 9.3 751 14434 done 0.85 - - 2856 - 2.22 0.048 1730 -638.7 257.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14758 124.1 8.0 767 14760 done 0.92 0.08 0.097 2898 525.0 - - 1730 - 257.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15076 89.8 10.2 794 15082 done 0.86 0.12 0.127 2861 -308.3 - - 1730 - 257.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15421 63.9 7.4 855 15428 roll 1.01 0.12 0.077 2918 475.0 2.35 0.064 3159 608.1 257.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15446 61.7 7.5 859 15453 done 1.01 0.12 0.140 2893 -208.3 2.25 0.050 1728 -636.0 257.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15791 31.3 10.0 920 15797 roll 1.01 - - 2901 - 2.25 0.064 332 -620.4 257.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15810 29.6 9.7 923 15816 done 1.01 - - 2901 - 2.25 0.051 1749 629.8 257.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16113 begin surface coast
16150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16150 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.69 6.97 0.058 336 -368.0 - - 2242 - 260.75 - - 1586 - - - - - - - -