Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.01 of 91.80 AH used of 24V (37.90% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 39.05 of 61.20 AH used of 10V (36.19% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 134.5 m at 700.8 m, depth 835 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 20 - - - 2216 - -117.3 -72.12 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 7.8 - 1 128 roll -1.33 11.93 0.137 2257 187.5 2.58 0.064 3616 542.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
363 45.9 -12.8 4 371 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.039 2206 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
675 76.9 -9.7 8 683 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.063 3623 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
770 85.8 -8.9 9 777 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.039 2225 -566.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1081 112.4 -8.7 13 1161 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1484 145.8 -7.8 18 1491 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3623 535.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1548 150.7 -7.5 18 1555 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.039 2222 -567.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1891 180.4 -8.7 23 1971 done -1.33 - - 2257 - - - 2219 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2294 213.9 -8.1 28 2301 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3622 535.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2406 221.9 -7.2 29 2414 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2226 -565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2783 252.6 -8.3 34 2862 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3184 290.2 -9.2 39 3192 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 3616 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3298 300.9 -8.8 40 3305 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2228 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3654 328.1 -7.5 47 3703 done -1.33 - - 2258 - - - 2228 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4007 356.6 -8.1 54 4014 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.071 3616 529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4108 364.0 -7.2 56 4115 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2217 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4463 389.0 -6.9 63 4470 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.074 3624 527.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4529 393.5 -7.1 64 4536 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2226 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4872 419.2 -7.6 71 4880 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.079 3614 519.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4918 423.2 -8.9 71 4926 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.045 2216 -552.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5230 450.6 -9.0 78 5237 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.085 3615 514.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5281 455.4 -9.6 79 5289 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.050 2226 -549.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5637 486.8 -8.7 86 5644 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.095 3614 504.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5695 491.8 -8.2 87 5703 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.058 2222 -539.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6044 522.0 -8.7 94 6052 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.103 3610 495.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6115 527.3 -7.9 95 6122 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 2220 -534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6453 553.4 -7.8 102 6460 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3616 493.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6500 557.0 -7.5 102 6507 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 2219 -533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6810 580.4 -7.4 109 6818 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3611 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6877 585.2 -7.3 110 6884 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.065 2226 -532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7220 608.3 -6.7 117 7227 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3616 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7321 614.6 -6.3 119 7328 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2222 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7677 635.9 -6.4 126 7726 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8030 659.3 -6.9 133 8037 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3613 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8130 666.8 -7.4 135 8138 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2216 -533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8486 693.7 -8.0 142 8536 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8909 720.2 -6.0 148 8916 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3614 494.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9127 735.9 -8.0 150 9134 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2217 -533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9477 765.2 -8.4 155 9485 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.105 3613 493.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9578 773.1 -8.0 156 9586 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2220 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9965 800.3 -6.9 161 9972 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.105 3612 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10066 807.9 -7.8 162 10073 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2221 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10295 825.2 7.6 165 10453 done -0.45 0.90 0.068 2452 216.7 - - 2221 - - 104.38 1.389 2189 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
10454 831.0 5.7 167 10568 roll 1.33 1.75 0.047 2845 224.6 2.92 0.103 795 -488.4 117.3 101.22 1.364 1709 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
10791 816.7 6.8 171 10798 done 1.33 - - 2844 - 2.70 0.074 2192 517.4 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11102 799.0 5.8 175 11116 roll 1.33 - - 2845 - 2.90 0.101 3616 491.0 128.9 9.27 1.430 1663 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
11258 787.8 8.7 176 11266 done 1.34 - - 2844 - 2.67 0.066 2213 -525.5 128.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11588 772.0 4.5 181 11633 roll 1.34 - - 2844 - 2.95 0.099 3618 476.3 174.1 38.17 1.375 1479 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11692 764.6 7.8 182 11699 done 1.40 - - 2844 - 2.70 0.064 2205 -523.3 174.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12079 730.2 8.8 187 12159 done 1.40 - - 2845 - - - 2205 - 174.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12481 693.8 9.0 192 12489 roll 1.40 - - 2845 - 2.80 0.098 798 -502.5 174.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12540 688.8 8.6 193 12547 done 1.40 - - 2844 - 2.70 0.071 2209 522.6 174.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12891 662.4 6.8 200 12939 done 1.40 - - 2844 - - - 2210 - 174.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13243 640.0 6.2 207 13250 roll 1.40 - - 2845 - 2.80 0.093 800 -503.6 174.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13349 633.1 6.9 209 13356 done 1.40 - - 2845 - 2.67 0.069 2209 527.7 174.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13699 611.9 6.0 216 13749 done 1.40 - - 2844 - - - 2209 - 180.0 4.18 1.400 1455 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
14052 587.5 6.7 223 14060 roll 1.41 - - 2845 - 2.80 0.092 796 -504.6 180.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14118 583.3 6.4 224 14125 done 1.41 - - 2844 - 2.67 0.068 2205 527.7 180.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14461 562.7 6.0 231 14511 done 1.41 - - 2844 - - - 2205 - 185.5 4.53 1.351 1432 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
14815 542.0 5.7 238 14865 done 1.41 - - 2845 - - - 2205 - 201.3 13.32 1.276 1368 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
15168 518.1 7.0 245 15218 done 1.43 - - 2845 - - - 2207 - 201.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15522 492.0 7.3 252 15572 done 1.43 - - 2844 - - - 2208 - 201.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15876 467.8 6.7 259 15883 roll 1.43 - - 2845 - 2.70 0.078 800 -521.5 201.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15939 464.2 6.2 260 15947 done 1.43 - - 2844 - 2.60 0.054 2213 543.5 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16283 440.3 7.7 267 16333 done 1.43 - - 2844 - - - 2213 - 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16637 411.0 8.4 274 16687 done 1.43 - - 2845 - - - 2213 - 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16991 381.7 8.1 281 16998 roll 1.43 - - 2845 - 2.65 0.066 794 -535.5 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17049 376.9 8.2 282 17057 done 1.43 - - 2844 - 2.55 0.044 2215 557.3 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17398 349.6 7.7 289 17449 done 1.43 - - 2845 - - - 2215 - 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17753 323.6 7.3 296 17802 done 1.43 - - 2845 - - - 2215 - 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18106 297.6 7.3 303 18114 roll 1.43 - - 2845 - 2.62 0.060 793 -542.7 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18176 292.5 6.9 303 18184 done 1.43 - - 2845 - 2.53 0.044 2203 557.3 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18514 269.9 6.7 308 18594 done 1.43 - - 2845 - - - 2203 - 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18916 241.9 7.0 313 18924 roll 1.43 - - 2844 - 2.60 0.058 790 -543.5 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18974 237.8 6.7 313 18981 done 1.43 - - 2845 - 2.53 0.042 2209 560.9 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
19324 212.7 7.2 318 19403 done 1.43 - - 2845 - - - 2209 - 202.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
19726 187.6 6.1 323 19734 roll 1.43 - - 2844 - 2.60 0.057 787 -546.9 204.9 3.17 1.137 1351 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
19772 183.7 8.7 323 19780 done 1.44 - - 2845 - 2.55 0.042 2212 558.8 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
20133 154.7 8.2 328 20141 roll 1.44 - - 2845 - 2.60 0.057 793 -545.8 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
20206 148.3 10.0 328 20213 done 1.44 - - 2844 - 2.53 0.042 2206 558.5 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
20543 118.4 8.9 333 20623 done 1.44 - - 2844 - - - 2206 - 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
20946 90.9 7.0 338 21026 done 1.44 - - 2845 - - - 2206 - 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
21348 63.5 6.6 343 21428 done 1.44 - - 2845 - - - 2206 - 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
21751 28.9 8.8 348 21758 roll 1.44 - - 2844 - 2.58 0.055 797 -546.1 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
21821 23.3 8.2 348 21828 done 1.44 - - 2845 - 2.50 0.041 2206 563.6 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -