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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.40 of 91.80 AH used of 24V (28.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.56 of 61.20 AH used of 10V (51.70% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 21.2 m at 595.6 m, depth 617 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | -40.90 | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.1 | -4.4 | 2 | 127 | roll | -1.44 | 10.90 | 0.158 | 2420 | 183.6 | 2.55 | 0.081 | 3540 | 545.9 | -146.6 | -46.80 | - | 3429 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 14.6 | -15.7 | 7 | 200 | done | -1.30 | 0.20 | 0.097 | 2460 | 200.0 | 2.55 | 0.051 | 2117 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 60.3 | -14.8 | 23 | 515 | roll | -1.27 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.058 | 717 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 67.4 | -14.4 | 25 | 560 | done | -1.27 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.048 | 2140 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 112.9 | -13.4 | 41 | 882 | roll | -1.27 | - | - | 2461 | - | 2.58 | 0.056 | 711 | -553.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 116.8 | -12.9 | 42 | 910 | done | -1.27 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.048 | 2136 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 157.4 | -12.6 | 58 | 1228 | done | -1.27 | - | - | 2461 | - | - | - | 2135 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 198.0 | -13.5 | 78 | 1544 | roll | -1.27 | - | - | 2461 | - | 2.58 | 0.058 | 709 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 202.7 | -13.0 | 80 | 1577 | done | -1.27 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.048 | 2120 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 244.5 | -13.0 | 100 | 1893 | done | -1.27 | - | - | 2461 | - | - | - | 2120 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 286.2 | -13.6 | 120 | 2209 | roll | -1.27 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.060 | 719 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 293.4 | -14.3 | 123 | 2259 | done | -1.27 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.049 | 2125 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 335.8 | -12.9 | 143 | 2579 | roll | -1.27 | - | - | 2461 | - | 2.55 | 0.063 | 720 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 341.0 | -13.0 | 145 | 2620 | done | -1.27 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.050 | 2115 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 381.1 | -12.4 | 166 | 2935 | done | -1.27 | - | - | 2461 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 417.7 | -11.5 | 186 | 3249 | roll | -1.27 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.063 | 719 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 424.3 | -10.5 | 189 | 3306 | done | -1.30 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.050 | 2100 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 457.7 | -9.9 | 209 | 3626 | roll | -1.30 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.066 | 716 | -547.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 465.1 | -10.6 | 213 | 3693 | done | -1.30 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.051 | 2091 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 496.5 | -10.0 | 233 | 4013 | roll | -1.30 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.064 | 721 | -548.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 500.7 | -10.9 | 235 | 4055 | done | -1.30 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.052 | 2080 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 535.3 | -11.3 | 256 | 4373 | roll | -1.30 | - | - | 2462 | - | 2.50 | 0.070 | 723 | -542.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 540.1 | -11.8 | 258 | 4415 | done | -1.33 | - | - | 2461 | - | 2.38 | 0.054 | 2043 | 554.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 578.7 | -12.5 | 279 | 4733 | roll | -1.33 | - | - | 2461 | - | 2.75 | 0.078 | 3530 | 540.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 582.5 | -13.1 | 281 | 4762 | done | -1.33 | - | - | 2462 | - | 2.72 | 0.070 | 2052 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4978 | 608.5 | 11.2 | 295 | 5113 | done | -0.33 | 0.98 | 0.083 | 2670 | 212.2 | - | - | 1843 | - | - | 131.15 | 1.226 | 2831 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5117 | 614.4 | - | 304 | 5261 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.057 | 3061 | 223.4 | 2.75 | 0.073 | 3250 | 511.6 | 146.6 | 132.15 | 1.183 | 2232 | -4.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 609.3 | 8.5 | 315 | 5320 | done | 1.39 | - | - | 3062 | - | 2.62 | 0.068 | 1855 | -532.4 | 180.5 | 31.60 | 1.128 | 2094 | -4.4 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 575.8 | 8.7 | 338 | 5678 | roll | 1.37 | - | - | 3061 | - | 2.72 | 0.076 | 3253 | 514.0 | 209.2 | 26.52 | 1.132 | 1978 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 571.2 | 9.2 | 341 | 5718 | done | 1.36 | - | - | 3061 | - | 2.65 | 0.071 | 1850 | -529.4 | 226.3 | 16.42 | 1.089 | 1908 | -4.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 537.0 | 9.8 | 363 | 6044 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.101 | 3034 | -180.0 | 2.67 | 0.076 | 3255 | 526.2 | 229.9 | 4.65 | 0.817 | 1894 | -3.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 529.7 | 9.2 | 366 | 6130 | done | 1.39 | - | - | 3034 | - | 2.60 | 0.071 | 1863 | -535.4 | 247.8 | 17.35 | 1.116 | 1820 | -4.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 498.6 | 9.2 | 388 | 6462 | done | 1.41 | - | - | 3034 | - | - | - | 1863 | - | 264.6 | 16.10 | 1.111 | 1753 | -4.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 466.3 | 9.8 | 409 | 6782 | roll | 1.46 | 0.15 | 0.062 | 3071 | 246.7 | 2.65 | 0.071 | 3258 | 526.4 | 269.6 | 5.95 | 0.916 | 1732 | -3.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 459.6 | 11.7 | 411 | 6834 | done | 1.46 | - | - | 3071 | - | 2.58 | 0.067 | 1869 | -538.4 | 269.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 424.4 | 10.9 | 432 | 7149 | done | 1.43 | - | - | 3071 | - | - | - | 1869 | - | 269.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 388.7 | 11.6 | 452 | 7465 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.103 | 3047 | -200.0 | 2.58 | 0.067 | 3254 | 536.8 | 269.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 381.3 | 10.5 | 456 | 7532 | done | 1.43 | - | - | 3047 | - | 2.47 | 0.060 | 1899 | -548.6 | 269.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 348.1 | 10.6 | 476 | 7851 | roll | 1.43 | - | - | 3047 | - | 2.50 | 0.066 | 3259 | 544.0 | 269.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 344.9 | 11.3 | 478 | 7880 | done | 1.47 | - | - | 3047 | - | 2.45 | 0.058 | 1909 | -551.0 | 269.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 311.6 | 9.9 | 499 | 8205 | roll | 1.47 | - | - | 3047 | - | 2.47 | 0.064 | 3252 | 543.7 | 271.0 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 308.5 | 11.5 | 501 | 8236 | done | 1.51 | 0.12 | 0.061 | 3080 | 275.0 | 2.42 | 0.056 | 1913 | -553.3 | 271.0 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 270.9 | 11.8 | 522 | 8562 | roll | 1.47 | - | - | 3080 | - | 2.47 | 0.063 | 3258 | 544.5 | 271.0 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 267.2 | 12.1 | 523 | 8591 | done | 1.47 | - | - | 3080 | - | 2.40 | 0.054 | 1927 | -554.6 | 271.0 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 230.4 | 11.7 | 544 | 8907 | done | 1.42 | 0.12 | 0.099 | 3056 | -200.0 | - | - | 1927 | - | 271.0 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 199.8 | 9.2 | 564 | 9240 | roll | 1.45 | - | - | 3056 | - | 2.53 | 0.061 | 3258 | 526.1 | 287.8 | 16.80 | 0.902 | 1657 | -4.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 193.3 | 10.2 | 568 | 9287 | done | 1.50 | - | - | 3056 | - | 2.38 | 0.052 | 1940 | -553.8 | 287.8 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9614 | 160.4 | 10.3 | 589 | 9615 | done | 1.50 | - | - | 3056 | - | - | - | 1941 | - | 287.8 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 128.6 | 10.4 | 606 | 9931 | done | 1.50 | - | - | 3056 | - | - | - | 1940 | - | 287.8 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 93.9 | 10.9 | 621 | 10244 | roll | 1.53 | - | - | 3056 | - | 2.40 | 0.060 | 3254 | 547.5 | 287.8 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 89.3 | 11.6 | 623 | 10285 | done | 1.59 | 0.17 | 0.053 | 3105 | 288.2 | 2.38 | 0.049 | 1920 | -560.5 | 287.8 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 44.9 | 13.9 | 639 | 10613 | roll | 1.54 | 0.12 | 0.097 | 3078 | -225.0 | 2.45 | 0.058 | 3264 | 548.6 | 287.8 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | 39.6 | 12.3 | 641 | 10653 | done | 1.54 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.048 | 1943 | -562.1 | 287.8 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 421 | - | - | - | 2151 | - | 300.00 | 6.53 | 0.658 | 1608 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||