DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.05 of 350.00 AH used of 24V (72.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.92 - - 155 - - - 2459 - -136.3 -61.22 - 2793 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.9 6 115 roll -0.92 12.12 0.396 2786 217.1 2.38 0.110 3770 550.8 -136.3 -11.05 - 3266 -42.8 - - - - - - - 14.21 14.50 14.80
244 32.2 -17.6 36 252 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.047 2436 -606.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
550 78.7 -14.4 47 555 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.059 1065 -588.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
597 85.7 -14.8 56 604 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.059 2441 578.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
907 126.0 -12.5 69 913 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.087 3783 563.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
940 130.2 -12.7 75 946 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.048 2439 -610.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
1253 167.0 -11.5 92 1254 done -0.92 - - 2786 - - - 2438 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1555 200.7 -11.2 107 1556 done -0.92 - - 2786 - - - 2438 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1856 234.8 -11.6 122 1862 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.086 3782 560.0 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.52 -
1868 236.6 -11.4 124 1875 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.048 2448 -614.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.69 -
2183 272.4 -11.6 141 2188 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.086 3782 560.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
2261 281.8 -12.2 156 2268 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.048 2452 -612.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
2566 315.9 -10.5 172 2568 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2868 348.2 -10.8 187 2869 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3168 378.7 -10.0 202 3174 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.058 1071 -587.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
3241 386.4 -10.7 216 3247 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.057 2459 590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
3555 417.3 -10.0 233 3561 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.084 3785 569.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3593 421.4 -11.0 240 3600 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2447 -616.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
3899 453.5 -10.7 256 3900 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4201 484.8 -10.0 271 4206 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.084 3786 562.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
4218 486.9 -9.6 274 4225 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.047 2451 -615.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4483 begin apogee
4489 513.8 -10.1 288 4604 done -0.18 0.82 0.166 3037 308.5 - - 2449 - - 107.70 1.458 2706 -5.2 0.337 - - - - - - 14.40 - 13.61
4605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4605 begin climb
4608 514.2 - 294 4729 roll 0.92 1.08 0.145 3386 323.1 2.60 0.060 1004 -555.8 136.3 108.00 1.424 2149 -5.2 0.341 - - - - - - 14.23 14.03 13.38
4777 501.9 9.9 327 4783 done 0.92 - - 3386 - 2.40 0.052 2386 575.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.16 -
5096 468.3 10.2 345 5102 roll 0.92 - - 3396 - 2.40 0.060 994 -580.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.45 -
5144 463.2 10.8 354 5149 done 0.92 - - 3396 - 2.33 0.051 2374 592.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
5462 429.2 10.8 372 5469 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.060 991 -588.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
5516 423.4 10.8 382 5521 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.051 2379 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
5829 388.4 11.0 399 5834 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.060 994 -589.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
5883 382.3 11.2 409 5889 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.051 2384 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
6197 345.6 11.6 426 6202 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.059 996 -590.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
6255 338.7 11.8 437 6263 done 0.92 0.12 0.243 3397 -258.3 2.33 0.051 2378 593.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
6561 305.3 11.2 453 6566 roll 0.92 - - 3408 - 2.35 0.059 995 -588.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
6608 299.7 11.6 462 6613 done 0.92 - - 3408 - 2.30 0.051 2375 600.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
6926 263.3 11.7 480 6933 roll 0.92 - - 3418 - 2.33 0.060 994 -592.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7010 253.5 11.4 496 7017 done 0.92 - - 3418 - 2.30 0.051 2375 600.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
7335 215.7 11.4 515 7340 roll 0.92 - - 3428 - 2.33 0.060 999 -590.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7402 207.9 11.5 528 7409 done 0.92 0.15 0.232 3391 -246.7 2.30 0.051 2375 598.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
7722 175.5 10.0 546 7727 roll 0.92 - - 3401 - 2.33 0.060 994 -592.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7760 171.7 10.0 553 7767 done 0.92 - - 3402 - 2.33 0.051 2382 595.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
8066 140.3 9.8 569 8071 roll 0.92 - - 3410 - 2.35 0.059 995 -590.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8093 137.4 10.4 574 8098 done 0.92 - - 3411 - 2.33 0.050 2386 597.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
8412 107.5 9.1 590 8417 roll 0.93 - - 3422 - 2.38 0.059 993 -585.3 138.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8459 102.7 10.0 599 8465 done 0.93 - - 3420 - 2.33 0.051 2384 597.0 138.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
8778 70.9 9.6 612 8784 roll 0.93 - - 3430 - 2.35 0.059 1000 -588.9 138.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8831 65.9 9.5 622 8837 done 0.93 0.15 0.230 3394 -240.0 2.30 0.051 2376 598.3 138.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
9147 41.9 7.0 634 9194 roll 1.04 0.05 0.293 3442 960.0 2.38 0.060 1001 -577.7 186.6 37.75 0.868 1944 -5.3 0.047 - - - - - - 14.68 14.66 14.14
9247 35.5 8.0 654 9276 done 1.09 - - 3442 - 2.33 0.051 2385 594.0 211.5 20.20 0.841 1843 -5.0 0.039 - - - - - - - 14.56 14.05
9580 3.2 7.3 688 9597 VBD 1.18 - - 3442 - - - 2386 - 253.9 15.27 0.080 1703 -9.2 0.067 - - - - - - - - -
9598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9598 begin surface coast
9626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9627 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.97 9.35 0.073 207 22.1 0.08 0.179 2454 -74950.0 350.04 48.15 0.082 1281 26.6 -0.073 - - - - - -