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* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.90 of 350.00 AH used of 24V (61.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | VBD | -0.62 | - | - | 198 | - | - | - | 2678 | - | -175.1 | -71.82 | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.1 | -1.5 | 7 | 158 | roll | -0.62 | 11.32 | 0.439 | 2370 | 191.9 | 2.05 | 0.138 | 3789 | 542.0 | -175.1 | -46.40 | - | 3901 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.17 | 14.53 |
| 383 | 66.4 | -18.3 | 65 | 388 | done | -0.57 | 0.15 | 0.284 | 2403 | 220.0 | 1.90 | 0.068 | 2676 | -585.8 | -175.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.24 | - |
| 693 | 111.3 | -13.6 | 97 | 694 | done | -0.57 | - | - | 2403 | - | - | - | 2676 | - | -175.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 150.3 | -12.4 | 127 | 994 | done | -0.57 | - | - | 2403 | - | - | - | 2676 | - | -175.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 186.9 | -12.2 | 157 | 1294 | done | -0.57 | - | - | 2403 | - | - | - | 2676 | - | -175.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 221.0 | -10.4 | 187 | 1603 | roll | -0.59 | - | - | 2400 | - | 2.08 | 0.122 | 3796 | 538.5 | -175.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 1739 | 236.0 | -10.0 | 215 | 1743 | done | -0.59 | - | - | 2400 | - | 1.90 | 0.070 | 2682 | -586.3 | -175.1 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2049 | 264.0 | -8.7 | 237 | 2050 | done | -0.62 | - | - | 2400 | - | - | - | 2682 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 288.9 | -8.2 | 247 | 2354 | roll | -0.66 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.121 | 3790 | 540.5 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 2389 | 292.3 | -9.1 | 255 | 2394 | done | -0.69 | - | - | 2400 | - | 1.90 | 0.069 | 2675 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2711 | 319.1 | -8.3 | 269 | 2712 | done | -0.73 | 0.15 | 0.128 | 2340 | -400.0 | - | - | 2674 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 3011 | 352.3 | -11.1 | 279 | 3016 | roll | -0.73 | - | - | 2333 | - | 2.05 | 0.119 | 3796 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3086 | 361.6 | -12.2 | 294 | 3090 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | 1.90 | 0.069 | 2673 | -591.1 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3401 | 397.7 | -11.5 | 307 | 3402 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2673 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 431.8 | -11.5 | 317 | 3702 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2673 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 466.0 | -11.3 | 327 | 4002 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2672 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 499.3 | -10.9 | 337 | 4302 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2673 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 531.6 | -10.7 | 347 | 4602 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2673 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 564.2 | -10.9 | 357 | 4902 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2673 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 596.8 | -11.0 | 367 | 5206 | roll | -0.73 | - | - | 2324 | - | 2.03 | 0.118 | 3790 | 550.2 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5241 | 601.5 | -12.2 | 375 | 5246 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | 1.92 | 0.068 | 2673 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5563 | 638.2 | -11.4 | 389 | 5563 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 671.6 | -11.1 | 399 | 5862 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 704.5 | -10.8 | 409 | 6162 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 736.6 | -10.7 | 419 | 6462 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | - | - | 2672 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 769.1 | -10.8 | 429 | 6762 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 801.2 | -10.6 | 439 | 7062 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 833.0 | -10.6 | 449 | 7362 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 865.0 | -10.6 | 459 | 7662 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 896.4 | -10.4 | 469 | 7966 | roll | -0.73 | - | - | 2318 | - | 2.05 | 0.119 | 3797 | 548.3 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8021 | 903.2 | -11.7 | 481 | 8026 | done | -0.73 | 0.15 | 0.275 | 2350 | 213.3 | 1.90 | 0.068 | 2671 | -592.6 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.45 | - |
| 8351 | 933.7 | -9.0 | 497 | 8352 | done | -0.73 | - | - | 2350 | - | - | - | 2671 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 960.2 | -8.8 | 507 | 8652 | done | -0.73 | - | - | 2350 | - | - | - | 2671 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 986.6 | -8.8 | 517 | 8956 | roll | -0.73 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.120 | 3796 | 540.9 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 8989 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8995 | 990.2 | -9.2 | 525 | 9159 | done | -0.14 | 0.73 | 0.231 | 2540 | 264.4 | - | - | 3052 | - | - | 161.73 | 2.013 | 3185 | -4.4 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 12.84 |
| 9160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9162 | 994.6 | - | 530 | 9333 | roll | 0.62 | 0.85 | 0.164 | 2784 | 287.1 | 1.52 | 0.113 | 3790 | 485.5 | 175.1 | 161.82 | 1.985 | 2464 | -4.5 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.21 | 12.45 |
| 9508 | 959.5 | 13.6 | 603 | 9513 | done | 0.58 | - | - | 2790 | - | 1.33 | 0.069 | 3055 | -552.6 | 175.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 9835 | 919.4 | 12.3 | 618 | 9836 | done | 0.56 | - | - | 2789 | - | - | - | 3055 | - | 175.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 882.8 | 12.1 | 628 | 10135 | done | 0.53 | - | - | 2789 | - | - | - | 3055 | - | 175.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 846.7 | 11.9 | 638 | 10435 | done | 0.51 | 0.15 | 0.262 | 2755 | -226.7 | - | - | 3055 | - | 175.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | - |
| 10734 | 816.5 | 10.0 | 648 | 10756 | done | 0.52 | - | - | 2755 | - | - | - | 3055 | - | 198.6 | 21.08 | 1.789 | 2376 | -3.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 11034 | 785.7 | 10.2 | 658 | 11058 | roll | 0.54 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.078 | 1646 | -570.4 | 216.8 | 16.88 | 1.748 | 2295 | -4.8 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.66 |
| 11110 | 778.2 | 10.1 | 673 | 11138 | done | 0.57 | - | - | 2771 | - | 2.53 | 0.102 | 3058 | 558.1 | 237.4 | 19.80 | 1.730 | 2212 | -4.2 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.55 |
| 11453 | 739.4 | 11.4 | 692 | 11458 | roll | 0.57 | - | - | 2773 | - | 2.42 | 0.077 | 1648 | -582.6 | 237.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11489 | 735.6 | 10.6 | 699 | 11498 | done | 0.60 | - | - | 2773 | - | 2.50 | 0.101 | 3052 | 561.6 | 246.7 | 3.58 | 1.193 | 2182 | -6.1 | 0.747 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.39 |
| 11813 | 697.3 | 11.8 | 714 | 11816 | done | 0.60 | - | - | 2773 | - | - | - | 3052 | - | 246.7 | 1.88 | 0.237 | 2179 | -1.6 | 0.925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 12114 | 661.9 | 11.7 | 724 | 12123 | roll | 0.60 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.076 | 1643 | -570.4 | 246.7 | 1.77 | 0.238 | 2183 | 2.3 | -1.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.20 |
| 12163 | 656.3 | 11.0 | 734 | 12175 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.102 | 3052 | 563.6 | 247.8 | 2.50 | 0.676 | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.48 |
| 12475 | 619.2 | 12.0 | 746 | 12485 | roll | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.38 | 0.074 | 1645 | -591.2 | 247.8 | 2.05 | 0.311 | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.29 |
| 12505 | 615.6 | 11.4 | 752 | 12510 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.50 | 0.101 | 3054 | 563.6 | 247.8 | 1.45 | 0.249 | 2175 | -3.4 | 1.680 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.27 |
| 12835 | 574.8 | 12.4 | 768 | 12838 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | - | - | 3054 | - | 247.8 | 1.90 | 0.237 | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 13136 | 537.7 | 12.3 | 778 | 13145 | roll | 0.60 | - | - | 2796 | - | 2.47 | 0.076 | 1645 | -570.4 | 247.8 | 1.80 | 0.236 | 2181 | 3.9 | -1.746 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.19 |
| 13160 | 534.7 | 11.3 | 783 | 13167 | done | 0.60 | - | - | 2797 | - | 2.50 | 0.101 | 3053 | 563.2 | 247.8 | 1.62 | 0.243 | 2176 | -3.1 | 1.338 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.23 |
| 13467 | 495.9 | 12.8 | 794 | 13476 | roll | 0.60 | - | - | 2806 | - | 2.47 | 0.076 | 1643 | -570.9 | 247.8 | 1.73 | 0.236 | 2180 | 2.3 | -0.957 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.17 |
| 13491 | 492.7 | 11.9 | 799 | 13498 | done | 0.60 | - | - | 2806 | - | 2.50 | 0.100 | 3050 | 562.8 | 247.8 | 1.67 | 0.249 | 2175 | -3.0 | 1.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.19 |
| 13798 | 451.8 | 13.5 | 810 | 13801 | done | 0.60 | - | - | 2806 | - | - | - | 3050 | - | 247.8 | 1.73 | 0.237 | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 14097 | 411.3 | 13.4 | 820 | 14106 | roll | 0.60 | - | - | 2816 | - | 2.47 | 0.076 | 1641 | -570.4 | 247.8 | 1.75 | 0.236 | 2185 | 6.3 | -2.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.16 |
| 14121 | 408.0 | 12.1 | 825 | 14128 | done | 0.60 | 0.12 | 0.261 | 2789 | -225.0 | 2.50 | 0.100 | 3050 | 563.6 | 247.8 | 1.65 | 0.239 | 2175 | -6.1 | 2.038 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.40 | 14.21 |
| 14427 | 370.7 | 12.1 | 836 | 14430 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | - | - | 3050 | - | 247.8 | 1.70 | 0.237 | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 14727 | 334.7 | 12.1 | 846 | 14736 | roll | 0.60 | - | - | 2799 | - | 2.45 | 0.076 | 1647 | -572.7 | 247.8 | 1.77 | 0.238 | 2179 | 3.4 | -0.939 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.15 |
| 14761 | 330.6 | 11.4 | 853 | 14767 | done | 0.60 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.101 | 3053 | 562.4 | 247.8 | 1.70 | 0.243 | 2175 | -2.4 | 0.631 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.20 |
| 15087 | 290.2 | 12.2 | 868 | 15092 | roll | 0.60 | - | - | 2809 | - | 2.47 | 0.075 | 1642 | -571.3 | 247.8 | 1.75 | 0.239 | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.14 |
| 15112 | 287.1 | 11.9 | 873 | 15119 | done | 0.60 | - | - | 2809 | - | 2.50 | 0.102 | 3049 | 562.8 | 247.8 | 1.50 | 0.246 | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.19 |
| 15419 | 248.0 | 12.7 | 884 | 15425 | roll | 0.60 | - | - | 2809 | - | 1.40 | 0.119 | 3792 | 530.7 | 247.8 | 1.65 | 0.236 | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.12 |
| 15445 | 244.4 | 14.1 | 889 | 15451 | done | 0.58 | 0.10 | 0.244 | 2786 | -230.0 | 1.27 | 0.067 | 3044 | -589.0 | 247.8 | 1.35 | 0.234 | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.33 | 14.19 |
| 15763 | 212.6 | 8.9 | 920 | 15815 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | - | - | 3044 | - | 296.9 | 50.40 | 1.095 | 1974 | -4.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 16113 | 181.2 | 8.8 | 955 | 16164 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.47 | 0.077 | 1646 | -566.0 | 348.3 | 46.10 | 1.070 | 1758 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.74 |
| 16255 | 169.2 | 8.9 | 983 | 16306 | done | 0.78 | 0.15 | 0.131 | 2855 | 400.0 | 2.55 | 0.104 | 3047 | 549.4 | 399.0 | 46.25 | 1.053 | 1557 | -4.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.04 | 13.64 |
| 16605 | 125.0 | 12.3 | 1023 | 16609 | roll | 0.78 | - | - | 2862 | - | 2.42 | 0.078 | 1653 | -576.0 | 399.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 16729 | 110.7 | 11.3 | 1048 | 16735 | done | 0.80 | - | - | 2863 | - | 2.55 | 0.103 | 3053 | 549.0 | 399.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 17035 | 72.9 | 12.4 | 1079 | 17039 | roll | 0.80 | - | - | 2872 | - | 2.45 | 0.077 | 1653 | -571.4 | 399.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 17075 | 68.2 | 11.7 | 1087 | 17079 | done | 0.82 | - | - | 2869 | - | 2.55 | 0.104 | 3050 | 547.8 | 399.0 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 17386 | 34.6 | 9.4 | 1119 | 17410 | roll | 0.87 | - | - | 2881 | - | 2.45 | 0.078 | 1648 | -572.2 | 436.1 | 18.52 | 0.285 | 1410 | -6.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 |
| 17467 | 27.9 | 7.8 | 1135 | 17521 | done | 0.97 | - | - | 2881 | - | 2.55 | 0.106 | 3050 | 549.8 | 513.0 | 46.50 | 0.259 | 1094 | -6.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.98 |
| 17827 | 4.2 | 5.9 | 1177 | 17860 | VBD | 1.13 | 0.20 | 0.120 | 2965 | 420.0 | - | - | 3050 | - | 634.0 | 31.38 | 0.197 | 865 | -7.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | - |
| 17860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -7.40 | 8.10 | 0.063 | 196 | 24.2 | 0.62 | 0.084 | 2679 | -13024.2 | 658.88 | 51.70 | 0.194 | 498 | 9.6 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||