DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.39 of 350.00 AH used of 24V (48.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -43.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 193 done -0.89 - - 140 - - - 2499 - -146.0 -169.20 - 3336 - - - - - - - - - - 14.75
200 1.9 -0.6 29 214 roll -0.89 8.50 0.321 2215 244.1 1.52 0.097 1653 -556.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.00 14.32 -
287 3.7 -10.6 44 294 done -0.79 0.17 0.298 2248 194.1 1.55 0.121 2504 549.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.28 -
606 70.5 -22.3 105 614 roll -0.68 0.12 0.327 2275 225.0 1.55 0.132 3349 545.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.06 14.28 -
696 89.0 -19.3 121 704 done -0.60 0.17 0.279 2313 223.5 1.50 0.093 2480 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.09 14.39 -
1012 139.9 -14.7 157 1016 roll -0.55 - - 2309 - 1.62 0.142 3356 540.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1081 149.4 -14.4 163 1088 done -0.51 0.15 0.279 2343 226.7 1.50 0.092 2492 -576.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.13 14.39 -
1391 186.7 -10.6 194 1394 roll -0.51 - - 2343 - 1.50 0.109 1659 -555.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
1416 189.5 -10.8 196 1419 done -0.51 - - 2338 - 1.55 0.129 2508 547.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
1731 222.6 -10.6 227 1737 done -0.51 - - 2338 - - - 2508 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2047 254.7 -10.1 258 2051 roll -0.51 - - 2338 - 1.50 0.107 1660 -565.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2093 259.9 -10.0 262 2097 done -0.51 - - 2332 - 1.55 0.128 2504 544.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
2408 291.1 -9.7 293 2416 done -0.51 - - 2332 - - - 2504 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2718 321.5 -9.8 324 2722 roll -0.51 - - 2326 - 1.55 0.141 3348 544.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.24 -
2793 328.5 -9.3 331 2797 done -0.51 - - 2326 - 1.50 0.093 2480 -578.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
3110 358.3 -9.1 362 3116 done -0.51 - - 2326 - - - 2479 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3425 386.6 -9.5 393 3432 done -0.51 - - 2326 - - - 2480 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3733 415.6 -9.6 424 3737 roll -0.51 - - 2320 - 1.62 0.138 3355 540.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
3789 421.1 -9.7 429 3793 done -0.51 - - 2320 - 1.52 0.090 2498 -563.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4104 452.6 -10.1 460 4108 roll -0.51 - - 2320 - 1.50 0.103 1636 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
4143 456.2 -10.3 463 4151 done -0.51 0.12 0.272 2341 175.0 1.60 0.126 2509 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.28 -
4453 483.5 -8.4 494 4457 roll -0.53 - - 2337 - 1.58 0.138 3348 531.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
4489 486.6 -8.6 497 4493 done -0.56 - - 2337 - 1.50 0.090 2501 -564.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4805 513.7 -8.4 528 4811 done -0.58 - - 2337 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5121 538.2 -8.0 559 5125 roll -0.60 - - 2337 - 1.50 0.103 1663 -558.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
5167 542.5 -8.3 563 5171 done -0.63 - - 2331 - 1.58 0.125 2497 527.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
5484 569.5 -8.3 594 5487 roll -0.65 - - 2325 - 1.58 0.140 3349 539.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5530 573.7 -9.3 598 5533 done -0.67 - - 2325 - 1.50 0.090 2479 -580.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
5739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5739 begin apogee
5754 592.3 -8.4 619 5927 done -0.22 0.38 0.218 2430 276.3 - - 2510 - - 160.95 2.549 2741 -3.7 0.180 - - - - - - 14.09 - 12.18
5928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5928 begin climb
5934 600.0 - 637 6114 done 0.89 1.30 0.170 2790 276.9 - - 2511 - 146.0 174.23 2.365 2145 -3.4 0.180 - - - - - - 13.31 - 11.82
6416 567.8 9.0 682 6423 done 0.85 - - 2790 - - - 2511 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6733 540.5 8.7 713 6737 roll 0.81 - - 2796 - 1.50 0.107 1663 -565.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.31 -
6782 535.8 8.8 717 6789 done 0.78 0.15 0.247 2762 -226.7 1.55 0.123 2511 547.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.21 14.31 -
7092 511.4 7.8 748 7110 roll 0.78 - - 2762 - 1.55 0.135 3362 549.0 156.7 11.12 2.155 2101 -3.1 0.155 - - - - - - - 14.43 13.18
7137 507.5 8.6 752 7141 done 0.76 - - 2766 - 1.50 0.094 2491 -580.7 156.7 - - 2101 - - - - - - - - - 14.42 -
7453 481.4 8.7 783 7457 roll 0.74 - - 2773 - 1.48 0.108 1665 -558.1 156.7 - - 2101 - - - - - - - - - 14.37 -
7500 477.5 8.4 787 7503 done 0.73 - - 2773 - 1.55 0.125 2503 540.6 156.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.35 -
7816 451.2 8.5 818 7820 roll 0.70 0.12 0.259 2739 -283.3 1.55 0.135 3365 556.1 156.7 - - 2100 - - - - - - - - 14.33 14.38 -
7835 449.9 8.2 819 7842 done 0.69 - - 2743 - 1.50 0.093 2490 -583.3 156.9 - - 2100 - - - - - - - - - 14.47 -
8144 428.2 6.7 850 8194 roll 0.75 - - 2749 - 1.50 0.109 1667 -548.7 198.3 45.30 2.308 1931 -3.7 0.144 - - - - - - - 14.21 13.12
8226 422.5 7.2 858 8264 done 0.81 - - 2749 - 1.55 0.125 2515 547.1 227.3 32.70 2.236 1814 -3.6 0.141 - - - - - - - 14.21 12.94
8577 395.1 7.6 893 8604 roll 0.85 0.10 0.179 2787 380.0 1.55 0.137 3365 548.4 245.1 19.20 2.169 1742 -3.8 0.142 - - - - - - 14.47 14.31 13.19
8635 390.2 10.1 898 8642 done 0.83 - - 2793 - 1.50 0.093 2501 -576.0 245.1 - - 1742 - - - - - - - - - 14.34 -
8944 357.3 10.8 929 8950 done 0.82 - - 2793 - - - 2501 - 245.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
9262 322.5 11.3 960 9265 roll 0.80 - - 2799 - 1.48 0.106 1673 -559.5 245.1 - - 1739 - - - - - - - - - 14.40 -
9290 318.7 11.1 962 9298 done 0.79 0.15 0.237 2764 -233.3 1.52 0.125 2517 555.3 245.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.31 14.41 -
9601 290.1 8.5 993 9604 roll 0.80 - - 2764 - 1.52 0.138 3359 553.9 245.1 - - 1738 - - - - - - - - - 14.38 -
9677 282.9 9.6 1000 9680 done 0.80 - - 2769 - 1.50 0.094 2485 -582.7 245.1 - - 1738 - - - - - - - - - 14.48 -
9993 255.3 8.3 1031 9997 roll 0.80 - - 2774 - 1.45 0.108 1669 -562.8 245.1 - - 1737 - - - - - - - - - 14.40 -
10069 249.0 8.4 1038 10072 done 0.81 - - 2774 - 1.52 0.126 2516 557.2 245.1 - - 1737 - - - - - - - - - 14.40 -
10384 221.6 8.5 1069 10391 done 0.81 - - 2774 - - - 2516 - 245.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10700 195.0 7.8 1100 10718 roll 0.84 - - 2780 - 1.55 0.109 1667 -547.7 255.7 11.75 1.979 1698 -3.3 0.068 - - - - - - - 14.54 13.35
10738 192.0 7.4 1103 10772 done 0.89 - - 2780 - 1.52 0.127 2510 554.6 279.3 26.73 2.075 1601 -3.6 0.070 - - - - - - - 14.42 13.26
11075 166.8 7.5 1137 11105 roll 0.95 0.10 0.174 2817 370.0 1.60 0.139 3354 527.5 300.2 23.45 2.026 1517 -3.6 0.061 - - - - - - 14.52 14.31 13.31
11174 158.3 9.8 1146 11178 done 0.93 - - 2823 - 1.50 0.096 2495 -572.7 300.2 - - 1516 - - - - - - - - - 14.36 -
11490 125.9 9.8 1177 11494 roll 0.93 - - 2830 - 1.50 0.111 1665 -553.3 300.2 - - 1514 - - - - - - - - - 14.35 -
11535 121.6 9.5 1181 11539 done 0.93 - - 2830 - 1.58 0.126 2505 531.6 300.2 - - 1514 - - - - - - - - - 14.33 -
11852 92.2 10.5 1218 11859 roll 0.93 - - 2836 - 1.50 0.110 1656 -566.0 300.2 - - 1513 - - - - - - - - - 14.40 -
11910 86.2 10.1 1228 11917 done 0.93 - - 2836 - 1.55 0.124 2510 551.0 300.2 - - 1512 - - - - - - - - - 14.39 -
12228 53.9 8.3 1289 12235 roll 0.93 - - 2836 - 1.55 0.140 3357 546.5 300.2 - - 1512 - - - - - - - - - 14.35 -
12297 48.2 8.8 1301 12304 done 0.91 0.15 0.253 2807 -193.3 1.50 0.096 2490 -578.0 300.2 - - 1511 - - - - - - - - 14.27 14.45 -
12625 18.5 9.2 1362 12632 roll 0.93 - - 2811 - 1.48 0.110 1673 -552.0 300.2 - - 1511 - - - - - - - - - 14.34 -
12660 15.1 9.2 1367 12667 done 0.96 - - 2811 - 1.55 0.128 2519 545.8 300.2 - - 1510 - - - - - - - - - 14.36 -
12799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12799 begin surface coast
12827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12827 begin surface
SM 2.84 - - - - -7.36 8.35 0.132 135 16.2 - - 2521 - 400.08 54.28 0.179 1107 20.4 -0.033 - - - - - -