SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.75 of 350.00 AH used of 24V (50.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 137 - - - 1510 - -155.7 -10.62 - 1744 - - - - - - - - - - -
42 2.5 - 1 148 roll -0.84 11.48 0.363 2606 215.1 2.00 0.130 2571 530.5 -155.7 -86.32 - 3627 -21.8 - - - - - - - 14.10 14.22 14.67
218 9.9 -9.1 19 226 done -0.84 - - 2606 - 2.05 0.116 1520 -512.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
529 43.3 -10.2 50 536 roll -0.84 - - 2606 - 2.05 0.130 461 -516.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.07 -
569 47.2 -9.6 54 577 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.081 1514 554.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
878 74.5 -9.6 85 888 roll -0.84 - - 2603 - 2.00 0.105 2576 531.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
959 81.6 -9.1 93 968 done -0.86 - - 2605 - 2.05 0.118 1527 -511.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.11 -
1270 110.0 -9.2 124 1277 roll -0.89 - - 2605 - 2.03 0.135 459 -526.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
1318 114.6 -9.1 129 1328 done -0.89 - - 2605 - 1.92 0.083 1527 556.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
1630 143.3 -9.4 160 1637 roll -0.93 - - 2605 - 2.10 0.142 456 -510.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.05 -
1678 148.0 -9.7 165 1688 done -0.93 - - 2604 - 1.92 0.083 1514 551.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
1989 176.5 -9.0 196 1997 roll -0.96 - - 2605 - 1.98 0.109 2571 533.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
2070 183.6 -8.9 204 2078 done -1.01 0.12 0.136 2551 -450.0 2.03 0.119 1513 -521.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.26 14.14 -
2379 213.8 -10.0 235 2385 done -1.01 - - 2551 - - - 1513 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2690 243.2 -9.3 266 2697 roll -1.01 - - 2549 - 2.03 0.108 2580 525.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
2758 249.4 -9.1 273 2770 done -1.01 - - 2549 - 2.08 0.117 1516 -511.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
3068 278.2 -9.3 284 3069 done -1.01 - - 2549 - - - 1516 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3370 307.0 -9.6 294 3371 done -1.01 - - 2549 - - - 1516 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3668 336.5 -9.8 304 3669 done -1.01 - - 2549 - - - 1520 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3970 365.1 -9.2 314 3971 done -1.01 - - 2549 - - - 1516 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4268 391.7 -8.7 324 4275 roll -1.01 - - 2549 - 1.98 0.103 2573 533.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.28 -
4347 396.8 -8.7 326 4356 done -1.01 - - 2549 - 2.05 0.116 1515 -516.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.25 -
4659 425.8 -8.7 337 4665 roll -1.01 - - 2549 - 2.03 0.112 2578 523.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.22 -
4707 428.3 -8.7 338 4716 done -1.01 - - 2549 - 2.05 0.119 1524 -514.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.23 -
5019 459.9 -10.1 349 5021 done -1.01 - - 2549 - - - 1525 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5318 493.7 -11.6 359 5319 done -1.01 - - 2550 - - - 1525 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5618 528.5 -11.4 369 5625 roll -1.01 - - 2549 - 2.08 0.136 459 -512.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.11 -
5718 538.8 -11.4 372 5726 done -1.01 - - 2549 - 1.98 0.093 1530 540.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.31 -
6038 569.9 -8.7 383 6046 roll -1.01 - - 2542 - 1.95 0.108 2568 532.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.25 -
6108 574.7 -8.3 385 6115 done -1.01 - - 2542 - 2.03 0.118 1523 -514.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.17 -
6431 599.0 -7.2 396 6436 roll -1.01 - - 2542 - 2.03 0.135 460 -523.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.15 -
6519 606.5 -8.0 399 6527 done -0.98 0.10 0.243 2567 250.0 1.92 0.088 1518 551.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 13.98 14.26 -
6853 632.5 -8.7 410 6854 done -1.01 - - 2567 - - - 1518 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7149 661.7 -10.2 420 7155 roll -1.03 - - 2565 - 2.00 0.113 2573 527.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.19 -
7189 664.8 -10.3 421 7196 done -1.05 - - 2565 - 2.03 0.116 1525 -516.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.12 -
7509 698.0 -9.8 432 7516 roll -1.08 - - 2565 - 2.08 0.134 463 -510.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.04 -
7547 700.9 -9.7 433 7554 done -1.08 - - 2560 - 1.92 0.083 1524 552.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.33 -
7872 728.7 -8.0 444 7873 done -1.10 - - 2560 - - - 1524 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8170 753.3 -8.3 454 8175 roll -1.12 - - 2560 - 2.08 0.135 458 -512.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.07 -
8391 773.4 -9.8 461 8396 done -1.12 - - 2555 - 1.90 0.086 1515 556.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.28 -
8712 808.1 -11.1 472 8714 done -1.15 0.12 0.155 2509 -383.3 - - 1515 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.52 - -
9009 843.7 -11.5 482 9015 roll -1.15 - - 2508 - 2.08 0.135 462 -506.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.98 -
9129 858.4 -12.2 486 9136 done -1.10 0.10 0.259 2528 200.0 1.90 0.088 1499 545.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 13.82 14.16 -
9462 889.7 -8.8 497 9467 roll -1.10 - - 2523 - 2.03 0.115 2575 530.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.14 -
9518 894.8 -8.5 499 9526 done -1.10 - - 2523 - 2.12 0.124 1498 -508.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.02 -
9852 922.6 -8.5 510 9857 roll -1.10 - - 2523 - 2.08 0.143 451 -503.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.85 -
10031 939.9 -9.7 516 10036 done -1.06 - - 2523 - 1.90 0.096 1491 547.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.18 -
10362 972.6 -10.2 527 10368 roll -1.06 - - 2519 - 2.08 0.114 2580 523.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.08 -
10478 984.9 -10.2 531 10487 done -1.06 0.08 0.223 2540 262.5 2.12 0.117 1494 -512.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 13.85 14.00 -
10535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10535 begin apogee
10544 991.0 -10.1 533 10706 roll -0.23 0.98 0.213 2808 273.5 - - 1520 - - 154.98 1.850 2984 -4.0 0.399 - - - - - - 13.80 - 13.05
10710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10710 begin climb
10713 1001.2 - 538 10885 roll 0.84 1.10 0.111 3164 323.6 2.05 0.120 2582 518.0 155.7 160.75 1.830 2355 -3.9 0.401 - - - - - - 14.13 14.08 13.09
10962 1002.2 4.6 547 11053 done 0.83 - - 3171 - 2.15 0.144 1522 -493.0 236.9 85.93 1.795 2023 -3.9 0.404 - - - - - - - 14.19 13.14
11364 969.5 8.4 561 11365 done 0.80 - - 3171 - - - 1522 - 236.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11664 943.7 8.6 571 11665 done 0.78 - - 3171 - - - 1522 - 236.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11965 918.8 8.2 581 11971 roll 0.76 0.15 0.285 3145 -173.3 2.12 0.164 457 -502.4 236.9 - - 2000 - - - - - - - - 14.23 14.17 -
12063 911.7 8.0 584 12070 done 0.76 - - 3145 - 2.00 0.104 1525 534.0 236.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.38 -
12387 885.3 8.1 595 12393 roll 0.76 - - 3145 - 2.03 0.132 2583 521.2 236.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.31 -
12522 875.4 8.2 599 12531 done 0.76 - - 3153 - 2.10 0.140 1536 -498.6 236.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.23 -
12834 848.7 8.1 610 12835 done 0.76 - - 3153 - - - 1536 - 236.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13133 823.6 8.3 620 13141 roll 0.76 - - 3158 - 2.03 0.124 2572 510.3 236.9 - - 1996 - - - - - - - - - 14.22 -
13212 818.3 8.5 622 13222 done 0.76 - - 3160 - 2.08 0.142 1546 -493.3 236.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.15 -
13525 790.4 8.6 633 13530 roll 0.76 - - 3160 - 2.03 0.126 2576 507.4 236.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.02 -
13643 779.6 9.0 637 13651 done 0.76 0.12 0.296 3139 -175.0 2.05 0.141 1563 -494.1 236.9 - - 1995 - - - - - - - - 13.94 14.12 -
13977 754.1 7.5 648 13983 roll 0.76 - - 3139 - 1.98 0.123 2587 517.2 236.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.21 -
14072 747.3 7.7 651 14079 done 0.76 - - 3145 - 2.03 0.136 1582 -495.1 236.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.10 -
14394 721.4 8.0 662 14400 roll 0.76 - - 3146 - 1.95 0.122 2581 512.3 236.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.14 -
14454 716.5 8.2 664 14461 done 0.76 - - 3153 - 2.00 0.138 1589 -496.0 236.9 - - 1994 - - - - - - - - - 13.94 -
14784 688.6 8.5 675 14790 roll 0.76 - - 3153 - 1.95 0.122 2583 509.7 236.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.09 -
14874 680.6 9.0 678 14880 done 0.76 - - 3160 - 1.98 0.138 1601 -496.0 236.9 - - 1994 - - - - - - - - - 13.92 -
15204 651.9 8.4 689 15210 roll 0.76 - - 3160 - 1.92 0.120 2579 509.4 236.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.08 -
15264 646.8 8.4 691 15271 done 0.76 0.10 0.259 3141 -190.0 1.92 0.135 1617 -501.0 236.9 - - 1994 - - - - - - - - 13.78 13.95 -
15596 621.1 7.6 702 15601 roll 0.76 - - 3141 - 1.85 0.112 2583 522.2 236.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.13 -
15653 616.5 7.5 704 15661 done 0.76 - - 3147 - 1.92 0.122 1615 -504.2 236.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.05 -
15988 593.3 6.9 715 15993 roll 0.76 - - 3156 - 2.30 0.148 458 -503.0 244.2 - - 1994 - - - - - - - - - 13.97 -
16023 591.3 7.0 716 16031 done 0.77 - - 3156 - 2.17 0.086 1632 541.0 249.8 2.95 0.780 1969 -8.5 1.203 - - - - - - - 14.23 13.21
16348 565.4 8.2 727 16354 roll 0.77 - - 3155 - 1.83 0.110 2580 518.0 249.8 1.95 0.164 1969 - - - - - - - - - 14.21 14.14
16403 560.2 8.5 729 16410 done 0.77 - - 3163 - 1.88 0.120 1628 -506.4 249.8 - - 1975 - - - - - - - - - 14.13 -
16736 531.7 8.6 740 16743 roll 0.77 - - 3172 - 2.38 0.142 456 -492.4 249.8 1.70 0.168 1970 -2.9 1.743 - - - - - - - 14.05 13.61
16844 524.1 8.4 743 16854 done 0.75 0.12 0.252 3138 -283.3 2.15 0.083 1629 545.6 249.8 1.38 0.166 1970 - - - - - - - - 13.78 14.14 14.14
17157 502.3 6.0 754 17202 done 0.77 - - 3138 - - - 1629 - 286.0 38.25 1.610 1824 -3.8 0.223 - - - - 1 - - - 13.10
17487 480.1 7.1 765 17503 roll 0.77 - - 3138 - 1.80 0.106 2582 529.4 287.6 11.60 1.278 1815 -0.8 0.055 - - - - - - - 14.43 13.50
17552 476.1 7.5 766 17556 done 0.77 - - 3145 - 1.88 0.118 1618 -512.8 287.6 - - 1809 - - - - - - - - - 14.23 -
17855 447.3 9.7 776 17860 roll 0.77 - - 3145 - 1.83 0.107 2573 521.9 287.6 - - 1809 - - - - - - - - - 14.12 -
17923 441.1 10.2 778 17930 done 0.77 - - 3152 - 1.85 0.116 1631 -509.2 287.6 - - 1809 - - - - - - - - - 14.18 -
18245 406.4 10.2 789 18247 done 0.77 - - 3152 - - - 1631 - 287.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18543 380.1 8.1 799 18550 roll 0.77 - - 3152 - 1.83 0.102 2583 520.2 287.6 - - 1809 - - - - - - - - - 14.22 -
18652 373.2 7.8 802 18656 done 0.77 - - 3159 - 1.85 0.113 1632 -514.1 287.6 - - 1809 - - - - - - - - - 14.16 -
18955 350.6 6.8 812 18973 roll 0.78 - - 3159 - 1.80 0.103 2586 530.0 298.7 13.85 1.167 1767 -3.0 0.171 - - - - - - - 14.54 13.64
19053 344.9 7.0 814 19062 done 0.78 - - 3166 - 1.80 0.109 1650 -520.0 304.4 1.48 0.172 1747 -13.5 5.074 - - - - - - - 14.31 14.24
19368 318.4 8.6 825 19373 roll 0.78 - - 3165 - 1.75 0.100 2588 536.0 304.4 - - 1754 - - - - - - - - - 14.26 -
19484 307.2 9.3 829 19492 done 0.78 0.08 0.247 3151 -175.0 1.75 0.110 1676 -521.1 304.4 0.88 0.179 1747 -8.0 2.556 - - - - - - 13.96 14.13 14.21
19813 276.3 9.5 840 19820 roll 0.78 - - 3160 - 2.40 0.134 456 -508.3 304.4 - - 1755 - - - - - - - - - 14.06 -
19853 273.3 9.6 841 19860 done 0.78 - - 3159 - 2.22 0.076 1682 552.3 304.4 - - 1757 - - - - - - - - - 14.31 -
20164 244.0 8.4 855 20172 roll 0.78 - - 3169 - 2.42 0.135 459 -505.4 304.4 - - 1757 - - - - - - - - - 14.01 -
20204 240.5 8.6 859 20212 done 0.78 - - 3170 - 2.20 0.077 1679 554.5 304.4 - - 1756 - - - - - - - - - 14.19 -
20513 215.0 7.9 890 20515 done 0.78 - - 3168 - - - 1675 - 304.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20814 190.0 8.8 920 20815 done 0.78 - - 3168 - - - 1675 - 304.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21115 162.4 9.3 950 21123 roll 0.78 - - 3169 - 1.70 0.098 2581 532.9 304.4 - - 1757 - - - - - - - - - 13.97 -
21143 159.4 9.9 953 21153 done 0.78 0.12 0.259 3147 -183.3 1.77 0.110 1670 -514.7 304.4 - - 1757 - - - - - - - - 13.98 14.13 -
21456 130.8 8.1 984 21463 roll 0.81 - - 3156 - 2.38 0.136 456 -510.1 304.4 - - 1757 - - - - - - - - - 14.04 -
21514 125.7 8.4 990 21524 done 0.81 - - 3156 - 2.22 0.079 1673 548.2 304.4 1.08 0.161 1748 -8.3 1.218 - - - - - - - 14.08 14.17
21828 105.0 6.4 1021 21862 done 0.84 - - 3156 - - - 1673 - 327.9 30.10 0.910 1649 -3.3 0.071 - - - - - - - - 13.76
22169 81.4 7.4 1055 22175 roll 0.87 - - 3160 - 1.67 0.099 2582 544.3 327.9 - - 1642 - - - - - - - - - 14.22 -
22253 74.9 7.3 1064 22262 done 0.87 - - 3162 - 1.80 0.112 1660 -512.2 327.9 - - 1641 - - - - - - - - - 14.11 -
22565 50.9 8.2 1095 22572 roll 0.91 - - 3172 - 2.40 0.138 457 -501.2 327.9 - - 1641 - - - - - - - - - 14.02 -
22685 41.1 9.7 1107 22692 done 0.91 - - 3171 - 2.15 0.078 1658 558.6 327.9 - - 1641 - - - - - - - - - 14.12 -
22996 14.8 9.3 1138 23004 done 0.93 - - 3174 - - - 1657 - 327.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23121 begin surface coast
23152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23152 begin surface
SM 3.14 - - - - -8.53 8.77 0.072 143 -345.6 0.30 0.146 1517 -466.7 350.04 9.18 0.132 1561 -8.7 0.021 - - - - - -