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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.55 of 150.00 AH used of 24V (64.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.76 of 100.00 AH used of 10V (59.24% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 98 | VBD | -0.58 | - | - | 122 | - | - | - | 2573 | - | -175.2 | -70.15 | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.8 | -7.8 | 9 | 129 | roll | -0.58 | 8.62 | 0.230 | 2173 | 237.9 | 2.20 | 0.057 | 3830 | 571.4 | -175.2 | -10.80 | - | 3570 | -61.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.99 | 26.48 |
| 172 | 39.3 | -46.7 | 16 | 179 | done | -0.58 | - | - | 2173 | - | 2.12 | 0.025 | 2530 | -613.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 491 | 141.0 | -27.9 | 33 | 497 | roll | -0.58 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.028 | 1071 | -583.6 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 563 | 157.9 | -25.0 | 36 | 569 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.036 | 2556 | 566.8 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 884 | 228.5 | -18.6 | 52 | 890 | roll | -0.58 | - | - | 2159 | - | 2.10 | 0.046 | 3829 | 606.2 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 911 | 233.8 | -19.2 | 53 | 917 | done | -0.58 | 0.12 | 0.150 | 2192 | 275.0 | 2.08 | 0.023 | 2516 | -631.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.47 | - |
| 1239 | 289.6 | -15.5 | 69 | 1246 | roll | -0.58 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.028 | 1061 | -593.9 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1282 | 294.0 | -15.2 | 70 | 1290 | done | -0.58 | - | - | 2186 | - | 2.60 | 0.031 | 2565 | 578.5 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1586 | 346.5 | -17.8 | 86 | 1592 | roll | -0.58 | - | - | 2186 | - | 2.58 | 0.028 | 1081 | -575.2 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1622 | 350.7 | -17.2 | 87 | 1628 | done | -0.58 | - | - | 2184 | - | 2.60 | 0.034 | 2561 | 569.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1938 | 400.8 | -14.5 | 103 | 1943 | roll | -0.58 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.028 | 1067 | -579.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2007 | 409.5 | -12.9 | 106 | 2012 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.031 | 2561 | 574.6 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2336 | 453.9 | -14.0 | 122 | 2342 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.030 | 1078 | -574.8 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2394 | 460.7 | -13.6 | 124 | 2400 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.034 | 2565 | 571.9 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2711 | 500.5 | -11.7 | 140 | 2718 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.028 | 1081 | -575.2 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2761 | 505.7 | -11.0 | 142 | 2768 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.035 | 2562 | 565.3 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3090 | 543.8 | -11.9 | 158 | 3091 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 579.0 | -11.0 | 173 | 3394 | roll | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.031 | 1086 | -570.9 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3445 | 584.2 | -11.0 | 175 | 3452 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.035 | 2561 | 567.3 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3783 | 623.2 | -11.9 | 189 | 3789 | roll | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.15 | 0.044 | 3851 | 600.0 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3839 | 627.7 | -11.9 | 190 | 3845 | done | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.17 | 0.027 | 2524 | -611.5 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4158 | 669.7 | -12.6 | 201 | 4159 | done | -0.58 | - | - | 2170 | - | - | - | 2524 | - | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 707.7 | -12.8 | 211 | 4461 | roll | -0.58 | - | - | 2164 | - | 2.28 | 0.045 | 3842 | 578.1 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4498 | 712.2 | -12.7 | 212 | 4503 | done | -0.58 | - | - | 2164 | - | 2.12 | 0.025 | 2523 | -622.2 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4829 | 752.7 | -11.6 | 223 | 4835 | roll | -0.58 | - | - | 2164 | - | 2.47 | 0.032 | 1070 | -588.3 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4853 | 752.7 | -11.6 | 223 | 4860 | done | -0.58 | 0.12 | 0.131 | 2193 | 241.7 | 2.58 | 0.032 | 2566 | 579.8 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.22 | - |
| 5172 | 784.4 | -8.8 | 234 | 5178 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.15 | 0.048 | 3824 | 585.1 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5245 | 790.5 | -8.7 | 236 | 5251 | done | -0.58 | - | - | 2191 | - | 2.15 | 0.026 | 2520 | -606.5 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5578 | 818.3 | -8.2 | 247 | 5583 | roll | -0.58 | - | - | 2182 | - | 2.33 | 0.044 | 3846 | 569.1 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5628 | 821.5 | -8.1 | 248 | 5634 | done | -0.58 | - | - | 2185 | - | 2.15 | 0.025 | 2521 | -616.3 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5949 | 850.2 | -9.0 | 259 | 5955 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.30 | 0.048 | 3823 | 566.1 | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6001 | 853.6 | -9.1 | 260 | 6008 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.12 | 0.027 | 2526 | -611.8 | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6323 | 887.7 | -10.3 | 271 | 6329 | roll | -0.58 | - | - | 2176 | - | 2.30 | 0.051 | 3825 | 564.8 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6353 | 887.7 | -10.3 | 271 | 6361 | done | -0.58 | - | - | 2176 | - | 2.12 | 0.027 | 2526 | -612.7 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6664 | 924.2 | -10.9 | 282 | 6665 | done | -0.58 | - | - | 2176 | - | - | - | 2526 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 955.7 | -10.3 | 292 | 6966 | roll | -0.58 | - | - | 2166 | - | 2.30 | 0.051 | 3823 | 563.9 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 6996 | 959.6 | -10.3 | 293 | 7002 | done | -0.58 | - | - | 2165 | - | 2.15 | 0.029 | 2529 | -601.9 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7299 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7299 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7306 | 991.9 | -10.6 | 303 | 7463 | done | -0.12 | 0.47 | 0.093 | 2333 | 357.4 | 0.10 | 0.074 | 2650 | 1210.0 | - | 149.38 | 1.004 | 2847 | -4.5 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.91 | 23.97 |
| 7465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7471 | 999.0 | - | 307 | 7646 | roll | 0.58 | 0.60 | 0.032 | 2604 | 451.7 | 2.80 | 0.023 | 1232 | -506.4 | 175.2 | 163.85 | 0.995 | 2123 | -4.4 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.65 | 23.66 |
| 7666 | 994.4 | 5.9 | 314 | 7766 | done | 0.82 | 0.15 | 0.062 | 2677 | 486.7 | 2.92 | 0.027 | 2716 | 508.2 | 272.4 | 91.72 | 0.965 | 1735 | -4.2 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.99 | 23.68 |
| 8081 | 896.6 | 23.5 | 328 | 8087 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.175 | 2631 | -383.3 | 1.75 | 0.040 | 3831 | 637.1 | 272.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | - |
| 8132 | 888.2 | 23.3 | 329 | 8138 | done | 0.82 | - | - | 2641 | - | 1.77 | 0.018 | 2627 | -680.2 | 272.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8458 | 821.8 | 19.6 | 340 | 8464 | roll | 0.82 | - | - | 2632 | - | 2.00 | 0.041 | 3843 | 608.0 | 272.4 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8537 | 806.9 | 20.0 | 342 | 8543 | done | 0.82 | - | - | 2641 | - | 1.77 | 0.016 | 2617 | -692.7 | 272.4 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8862 | 741.9 | 19.3 | 353 | 8868 | roll | 0.82 | - | - | 2632 | - | 2.03 | 0.041 | 3843 | 603.9 | 272.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8940 | 727.7 | 20.5 | 355 | 8945 | done | 0.82 | - | - | 2642 | - | 1.75 | 0.016 | 2621 | -698.3 | 272.4 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9265 | 661.6 | 19.5 | 366 | 9271 | roll | 0.82 | - | - | 2632 | - | 2.03 | 0.041 | 3858 | 609.4 | 272.4 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9336 | 647.3 | 20.3 | 368 | 9343 | done | 0.82 | - | - | 2642 | - | 1.77 | 0.017 | 2620 | -699.4 | 272.4 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9647 | 592.5 | 16.2 | 379 | 9653 | roll | 0.82 | - | - | 2632 | - | 2.00 | 0.041 | 3846 | 613.0 | 272.4 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9761 | 574.0 | 17.0 | 384 | 9767 | done | 0.82 | - | - | 2642 | - | 1.80 | 0.016 | 2612 | -685.6 | 272.4 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10084 | 522.8 | 16.6 | 400 | 10090 | roll | 0.82 | - | - | 2632 | - | 2.05 | 0.041 | 3847 | 602.4 | 272.4 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10142 | 514.1 | 17.5 | 402 | 10149 | done | 0.82 | - | - | 2643 | - | 1.75 | 0.015 | 2620 | -701.1 | 272.4 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10461 | 457.7 | 16.5 | 418 | 10467 | roll | 0.82 | - | - | 2633 | - | 2.00 | 0.041 | 3837 | 608.5 | 272.4 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10496 | 453.2 | 16.4 | 419 | 10502 | done | 0.82 | - | - | 2643 | - | 1.75 | 0.017 | 2622 | -694.3 | 272.4 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10813 | 406.4 | 14.7 | 435 | 10820 | roll | 0.82 | - | - | 2634 | - | 2.00 | 0.041 | 3837 | 607.5 | 272.4 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10917 | 392.3 | 15.6 | 439 | 10925 | done | 0.82 | - | - | 2644 | - | 1.75 | 0.016 | 2619 | -696.0 | 272.4 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11224 | 350.3 | 12.7 | 455 | 11230 | roll | 0.82 | - | - | 2655 | - | 2.50 | 0.023 | 1230 | -555.6 | 272.4 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11251 | 347.0 | 12.9 | 456 | 11257 | done | 0.82 | - | - | 2655 | - | 2.78 | 0.027 | 2719 | 535.6 | 272.4 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11579 | 300.1 | 14.6 | 472 | 11585 | roll | 0.82 | - | - | 2655 | - | 1.75 | 0.041 | 3850 | 646.3 | 272.4 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11636 | 292.8 | 14.9 | 474 | 11643 | done | 0.82 | - | - | 2666 | - | 1.80 | 0.016 | 2621 | -682.8 | 272.4 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11954 | 242.8 | 13.9 | 490 | 11955 | done | 0.82 | - | - | 2666 | - | - | - | 2620 | - | 272.4 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12253 | 206.7 | 11.6 | 505 | 12260 | roll | 0.82 | - | - | 2663 | - | 1.98 | 0.038 | 3833 | 612.6 | 272.4 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12365 | 191.9 | 13.4 | 510 | 12372 | done | 0.82 | - | - | 2673 | - | 1.75 | 0.016 | 2620 | -693.1 | 272.4 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12695 | 161.4 | 8.7 | 526 | 12720 | roll | 0.87 | - | - | 2673 | - | 2.08 | 0.037 | 3856 | 594.2 | 293.9 | 17.83 | 0.499 | 1645 | -3.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.16 |
| 12736 | 158.9 | 9.0 | 527 | 12750 | done | 0.90 | - | - | 2683 | - | 1.77 | 0.015 | 2612 | -702.8 | 304.6 | 8.60 | 0.495 | 1611 | -4.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.11 |
| 13048 | 126.4 | 8.1 | 543 | 13111 | roll | 1.00 | - | - | 2695 | - | 2.60 | 0.021 | 1215 | -537.3 | 342.2 | 56.30 | 0.388 | 1467 | -2.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.15 |
| 13201 | 115.3 | 8.1 | 549 | 13275 | done | 1.09 | 0.10 | 0.088 | 2780 | 850.0 | 2.83 | 0.024 | 2725 | 533.6 | 379.1 | 64.75 | 0.358 | 1312 | -2.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 24.95 |
| 13586 | 57.0 | 14.9 | 568 | 13598 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.155 | 2748 | -213.3 | 2.85 | 0.021 | 1223 | -527.0 | 379.1 | 3.25 | 0.145 | 1315 | 0.9 | -0.038 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.09 | 25.28 |
| 13661 | 49.2 | 11.8 | 571 | 13671 | done | 1.09 | - | - | 2747 | - | 2.80 | 0.024 | 2722 | 535.4 | 379.1 | 2.88 | 0.151 | 1306 | -3.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.43 |
| 13979 | 15.0 | 9.6 | 611 | 13988 | roll | 1.09 | - | - | 2747 | - | 1.80 | 0.037 | 3850 | 626.7 | 379.1 | 3.10 | 0.148 | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.45 |
| 14015 | 11.5 | 10.1 | 616 | 14023 | done | 1.09 | - | - | 2757 | - | 1.73 | 0.014 | 2613 | -715.0 | 379.1 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -6.96 | 6.57 | 0.025 | 127 | 19.3 | 0.20 | 0.044 | 2506 | 7380.0 | 430.01 | 28.98 | 0.121 | 1097 | 37.9 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||