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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 99.12 of 147.00 AH used of 24V (32.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.17 of 109.00 AH used of 10V (37.46% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.23, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 110 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 130 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | -110.97 | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.3 | -6.6 | 16 | 172 | roll | -0.73 | 9.65 | 0.230 | 2498 | 245.7 | 1.10 | 0.070 | 2305 | 636.4 | -292.0 | -17.12 | - | 3964 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 72.7 | -25.0 | 54 | 354 | done | -0.64 | 0.10 | 0.148 | 2529 | 310.0 | 1.05 | 0.040 | 1607 | -664.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 140.9 | -19.4 | 115 | 680 | roll | -0.59 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.044 | 2305 | 664.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 152.5 | -19.5 | 125 | 740 | done | -0.55 | 0.10 | 0.134 | 2560 | 330.0 | 1.05 | 0.041 | 1606 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 195.2 | -11.7 | 186 | 1066 | roll | -0.56 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.046 | 2303 | 663.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 201.7 | -10.6 | 196 | 1123 | done | -0.59 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.041 | 1609 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 237.6 | -12.1 | 257 | 1445 | roll | -0.61 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.047 | 2298 | 656.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 243.8 | -11.0 | 266 | 1500 | done | -0.65 | - | - | 2552 | - | 1.02 | 0.041 | 1616 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 284.3 | -11.5 | 302 | 1828 | roll | -0.67 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.047 | 2292 | 662.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 298.0 | -10.2 | 314 | 1965 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.041 | 1611 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 335.3 | -10.5 | 345 | 2297 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.083 | 2466 | -675.0 | 1.05 | 0.048 | 2294 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 348.8 | -15.3 | 353 | 2390 | done | -0.70 | 0.15 | 0.132 | 2515 | 326.7 | 1.02 | 0.042 | 1609 | -671.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 392.8 | -13.3 | 384 | 2722 | roll | -0.70 | - | - | 2513 | - | 1.02 | 0.049 | 2290 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 401.3 | -12.9 | 389 | 2787 | done | -0.72 | - | - | 2513 | - | 1.02 | 0.042 | 1606 | -670.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 446.4 | -13.2 | 420 | 3112 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.050 | 2295 | 656.2 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 454.7 | -12.2 | 425 | 3176 | done | -0.73 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.043 | 1612 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 491.5 | -11.1 | 456 | 3501 | roll | -0.73 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.052 | 2294 | 649.5 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 500.6 | -11.1 | 463 | 3582 | done | -0.75 | - | - | 2505 | - | 1.02 | 0.044 | 1617 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 542.4 | -13.2 | 494 | 3915 | roll | -0.75 | - | - | 2502 | - | 1.02 | 0.053 | 2288 | 657.8 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 555.4 | -12.4 | 503 | 4017 | done | -0.77 | - | - | 2504 | - | 1.02 | 0.046 | 1613 | -661.8 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 597.6 | -13.0 | 534 | 4345 | done | -0.77 | - | - | 2509 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 637.3 | -12.4 | 550 | 4658 | roll | -0.78 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.056 | 2291 | 646.7 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 644.7 | -11.4 | 552 | 4723 | done | -0.80 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.047 | 1605 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 679.7 | -10.8 | 568 | 5039 | roll | -0.81 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.056 | 2285 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 685.8 | -9.9 | 570 | 5094 | done | -0.83 | - | - | 2508 | - | 1.02 | 0.048 | 1615 | -656.9 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 722.5 | -11.9 | 586 | 5418 | roll | -0.83 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.058 | 2290 | 642.9 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 728.0 | -11.7 | 588 | 5465 | done | -0.85 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.050 | 1608 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 766.2 | -11.4 | 604 | 5800 | roll | -0.85 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.060 | 2294 | 635.2 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 770.7 | -10.7 | 605 | 5842 | done | -0.86 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.050 | 1611 | -650.5 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 807.2 | -11.7 | 621 | 6155 | roll | -0.86 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.062 | 2293 | 620.0 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 811.2 | -11.2 | 622 | 6190 | done | -0.86 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.050 | 1612 | -648.6 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 849.8 | -12.1 | 638 | 6510 | done | -0.86 | - | - | 2494 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 888.2 | -12.3 | 653 | 6819 | done | -0.86 | - | - | 2494 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 926.4 | -12.1 | 668 | 7133 | roll | -0.86 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.063 | 2287 | 625.0 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 930.9 | -12.1 | 669 | 7167 | done | -0.88 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.052 | 1614 | -641.0 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 971.1 | -12.7 | 685 | 7488 | done | -0.88 | - | - | 2490 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7653 | 992.3 | 12.9 | 693 | 7886 | done | -0.11 | 0.68 | 0.125 | 2706 | 317.6 | - | - | 1759 | - | - | 226.43 | 1.442 | 2884 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7893 | 1005.6 | - | 704 | 8172 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.052 | 2991 | 380.0 | 1.12 | 0.060 | 2483 | 646.4 | 292.0 | 268.90 | 1.385 | 1693 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 956.9 | 18.1 | 721 | 8258 | done | 0.69 | - | - | 2995 | - | 1.12 | 0.052 | 1781 | -626.8 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 894.9 | 18.0 | 737 | 8592 | roll | 0.63 | 0.17 | 0.172 | 2953 | -247.1 | 1.12 | 0.057 | 1064 | -640.2 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 888.4 | 15.1 | 738 | 8633 | done | 0.61 | - | - | 2951 | - | 1.12 | 0.050 | 1783 | 642.0 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 845.5 | 13.5 | 754 | 8956 | roll | 0.62 | - | - | 2955 | - | 1.17 | 0.055 | 1060 | -617.9 | 300.0 | 7.40 | 1.069 | 1661 | -3.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 837.1 | 14.5 | 756 | 9007 | done | 0.61 | - | - | 2955 | - | 1.12 | 0.050 | 1778 | 641.1 | 300.0 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 792.9 | 13.8 | 772 | 9323 | roll | 0.60 | - | - | 2954 | - | 1.08 | 0.059 | 2483 | 652.8 | 300.0 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 789.5 | 13.6 | 773 | 9353 | done | 0.61 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.047 | 1770 | -648.2 | 305.4 | 6.88 | 1.043 | 1639 | -3.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 745.5 | 13.2 | 789 | 9695 | roll | 0.62 | - | - | 2964 | - | 1.12 | 0.054 | 1065 | -629.5 | 321.6 | 17.12 | 1.217 | 1572 | -3.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 732.1 | 13.7 | 793 | 9773 | done | 0.62 | - | - | 2961 | - | 1.12 | 0.047 | 1788 | 645.5 | 321.7 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 687.3 | 13.9 | 809 | 10100 | roll | 0.62 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.052 | 1074 | -649.1 | 321.7 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 680.9 | 14.1 | 811 | 10148 | done | 0.62 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.045 | 1778 | 651.9 | 321.7 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10478 | 636.6 | 12.6 | 827 | 10521 | roll | 0.66 | - | - | 2968 | - | 1.15 | 0.052 | 1066 | -619.1 | 358.7 | 35.20 | 1.203 | 1420 | -4.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 624.7 | 12.3 | 831 | 10626 | done | 0.72 | - | - | 2968 | - | 1.10 | 0.045 | 1775 | 644.5 | 405.7 | 44.70 | 1.183 | 1229 | -4.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | 573.1 | 14.2 | 858 | 10949 | done | 0.72 | - | - | 2968 | - | - | - | 1775 | - | 405.7 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 527.1 | 13.5 | 888 | 11280 | done | 0.74 | - | - | 2968 | - | - | - | 1778 | - | 412.6 | 6.85 | 0.905 | 1201 | -3.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 486.3 | 12.7 | 919 | 11631 | roll | 0.79 | - | - | 2973 | - | 1.15 | 0.050 | 1066 | -619.1 | 444.8 | 29.88 | 1.073 | 1070 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11681 | 476.1 | 12.0 | 926 | 11737 | done | 0.89 | 0.12 | 0.048 | 3049 | 633.3 | 1.10 | 0.042 | 1787 | 655.5 | 500.4 | 51.12 | 1.062 | 843 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12054 | 398.5 | 21.8 | 961 | 12059 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.166 | 3012 | -308.3 | 1.05 | 0.051 | 2483 | 662.9 | 500.4 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12089 | 391.5 | 19.4 | 964 | 12093 | done | 0.85 | - | - | 3015 | - | 1.08 | 0.043 | 1776 | -654.6 | 500.4 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 332.9 | 15.9 | 995 | 12423 | roll | 0.85 | - | - | 3020 | - | 1.05 | 0.050 | 1080 | -662.9 | 500.4 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 327.8 | 14.9 | 998 | 12458 | done | 0.85 | - | - | 3017 | - | 1.05 | 0.041 | 1779 | 665.7 | 500.4 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 279.5 | 15.3 | 1029 | 12790 | roll | 0.85 | - | - | 3020 | - | 1.08 | 0.048 | 1075 | -651.9 | 500.4 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | 271.3 | 15.9 | 1033 | 12842 | done | 0.85 | - | - | 3019 | - | 1.05 | 0.040 | 1781 | 672.4 | 500.4 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13160 | 225.4 | 12.0 | 1081 | 13217 | roll | 0.94 | - | - | 3021 | - | 1.12 | 0.044 | 1071 | -633.9 | 555.9 | 48.78 | 0.855 | 616 | -4.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13260 | 213.9 | 11.2 | 1096 | 13315 | done | 1.07 | 0.15 | 0.044 | 3111 | 600.0 | 1.08 | 0.037 | 1786 | 662.0 | 636.1 | 44.72 | 0.793 | 454 | -3.6 | 0.105 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13632 | 130.5 | 21.4 | 1163 | 13640 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.164 | 3070 | -341.7 | 1.05 | 0.047 | 2482 | 662.9 | 636.1 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13685 | 120.0 | 17.2 | 1172 | 13693 | done | 1.06 | - | - | 3071 | - | 1.05 | 0.040 | 1782 | -666.7 | 636.1 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14008 | 71.2 | 13.0 | 1233 | 14016 | roll | 1.11 | - | - | 3074 | - | 1.05 | 0.045 | 1069 | -679.0 | 659.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14058 | 64.9 | 12.7 | 1241 | 14066 | done | 1.17 | 0.10 | 0.050 | 3146 | 720.0 | 1.05 | 0.036 | 1787 | 683.8 | 693.7 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14356 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.04 | 7.75 | 0.037 | 148 | -386.8 | - | - | 1580 | - | 601.23 | - | - | 433 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||