prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.77 of 150.00 AH used of 24V (50.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.09 of 110.00 AH used of 10V (56.29% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 627.97, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 80 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -1.16 | - | - | 147 | - | - | - | 1828 | - | -214.1 | -87.53 | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 5.1 | -8.7 | 12 | 141 | roll | -1.16 | 9.02 | 0.220 | 2459 | 256.3 | 2.22 | 0.057 | 392 | -646.8 | -214.1 | -14.00 | - | 3946 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 112.1 | -33.6 | 61 | 388 | done | -0.94 | 0.25 | 0.168 | 2527 | 272.0 | 2.12 | 0.044 | 1768 | 649.1 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 196.4 | -23.3 | 122 | 724 | roll | -0.82 | 0.17 | 0.172 | 2575 | 282.4 | 2.17 | 0.049 | 386 | -636.9 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 229.3 | -15.7 | 156 | 919 | done | -0.82 | - | - | 2572 | - | 2.20 | 0.047 | 1798 | 641.8 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 287.0 | -16.7 | 217 | 1262 | roll | -0.82 | - | - | 2561 | - | 2.17 | 0.050 | 3219 | 654.8 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 297.8 | -13.7 | 229 | 1335 | done | -0.86 | - | - | 2561 | - | 2.12 | 0.036 | 1796 | -671.2 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 347.7 | -13.6 | 261 | 1661 | roll | -0.86 | - | - | 2560 | - | 2.17 | 0.051 | 388 | -648.8 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 356.3 | -14.9 | 265 | 1718 | done | -0.86 | - | - | 2560 | - | 2.17 | 0.046 | 1814 | 657.1 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 404.0 | -14.5 | 296 | 2041 | roll | -0.86 | - | - | 2550 | - | 2.12 | 0.050 | 3212 | 659.4 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 409.6 | -13.2 | 299 | 2083 | done | -0.90 | - | - | 2550 | - | 2.12 | 0.036 | 1791 | -670.3 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 456.0 | -14.4 | 330 | 2414 | roll | -0.90 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.051 | 394 | -649.8 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 462.3 | -14.2 | 333 | 2460 | done | -0.90 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.047 | 1810 | 652.5 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 508.4 | -14.7 | 364 | 2780 | done | -0.90 | - | - | 2547 | - | - | - | 1811 | - | -214.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 554.0 | -13.2 | 394 | 3105 | roll | -0.90 | - | - | 2547 | - | 2.15 | 0.055 | 3218 | 654.4 | -214.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 561.0 | -12.6 | 398 | 3158 | done | -0.96 | - | - | 2547 | - | 2.12 | 0.037 | 1796 | -670.8 | -214.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 603.6 | -12.8 | 427 | 3484 | roll | -0.98 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.054 | 392 | -647.0 | -214.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 619.5 | -13.8 | 432 | 3598 | done | -1.00 | - | - | 2538 | - | 2.17 | 0.047 | 1799 | 648.4 | -214.1 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 664.1 | -13.4 | 448 | 3919 | roll | -1.00 | - | - | 2536 | - | 2.20 | 0.057 | 3216 | 644.1 | -214.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 670.2 | -12.4 | 450 | 3966 | done | -1.05 | - | - | 2536 | - | 2.12 | 0.039 | 1800 | -667.9 | -214.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 715.6 | -14.0 | 466 | 4286 | done | -1.05 | - | - | 2536 | - | - | - | 1800 | - | -214.1 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 758.6 | -13.6 | 481 | 4597 | roll | -1.05 | - | - | 2536 | - | 2.20 | 0.057 | 392 | -640.0 | -214.1 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 764.2 | -13.7 | 483 | 4639 | done | -1.05 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.049 | 1810 | 653.5 | -214.1 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 808.7 | -13.3 | 499 | 4963 | done | -1.05 | - | - | 2529 | - | - | - | 1810 | - | -214.1 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 849.5 | -13.3 | 514 | 5277 | roll | -1.05 | - | - | 2529 | - | 2.20 | 0.057 | 397 | -642.3 | -214.1 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 855.4 | -14.3 | 516 | 5317 | done | -1.05 | - | - | 2522 | - | 2.20 | 0.050 | 1809 | 641.8 | -214.1 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 900.6 | -13.8 | 532 | 5646 | roll | -1.05 | - | - | 2517 | - | 2.17 | 0.058 | 3215 | 647.9 | -214.1 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 904.9 | -14.4 | 533 | 5674 | done | -1.05 | - | - | 2517 | - | 2.17 | 0.044 | 1797 | -653.5 | -214.1 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 952.3 | -14.7 | 549 | 5996 | roll | -1.05 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.058 | 392 | -638.6 | -214.1 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 967.9 | -14.9 | 553 | 6099 | done | -1.05 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.051 | 1796 | 647.0 | -214.1 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6331 | 1003.0 | 15.1 | 565 | 6523 | done | -0.23 | 0.80 | 0.137 | 2758 | 313.8 | - | - | 1743 | - | - | 185.85 | 1.446 | 3071 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6528 | 1012.1 | - | 574 | 6739 | roll | 1.16 | 1.30 | 0.052 | 3229 | 362.3 | 2.42 | 0.059 | 352 | -574.8 | 214.1 | 203.02 | 1.385 | 2199 | -4.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 972.6 | 29.2 | 585 | 6758 | done | 0.83 | 0.45 | 0.203 | 3114 | -255.6 | 2.38 | 0.048 | 1751 | 587.8 | 214.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 896.0 | 23.3 | 601 | 7081 | roll | 0.63 | 0.25 | 0.181 | 3030 | -336.0 | 2.22 | 0.054 | 3176 | 641.9 | 214.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 887.9 | 17.1 | 603 | 7121 | done | 0.54 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.048 | 1741 | -652.3 | 214.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 833.3 | 16.2 | 619 | 7454 | done | 0.45 | 0.17 | 0.174 | 2991 | -270.6 | - | - | 1741 | - | 214.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 794.6 | 11.9 | 634 | 7807 | roll | 0.49 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.054 | 3167 | 620.0 | 259.6 | 41.72 | 1.292 | 2013 | -4.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 786.3 | 12.7 | 637 | 7858 | done | 0.52 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 1745 | -640.5 | 286.8 | 26.02 | 1.242 | 1902 | -4.3 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 739.8 | 12.8 | 654 | 8205 | roll | 0.55 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.057 | 343 | -609.6 | 311.8 | 23.55 | 1.222 | 1799 | -4.4 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 731.4 | 14.0 | 656 | 8242 | done | 0.55 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.042 | 1759 | 643.6 | 311.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 686.5 | 14.1 | 672 | 8554 | roll | 0.55 | - | - | 3010 | - | 2.17 | 0.053 | 3173 | 651.6 | 311.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 678.6 | 13.8 | 674 | 8612 | done | 0.57 | - | - | 3019 | - | 2.17 | 0.042 | 1747 | -657.1 | 314.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 634.8 | 13.7 | 689 | 8935 | roll | 0.57 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.054 | 349 | -644.2 | 318.1 | 6.45 | 0.969 | 1775 | -3.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8968 | 628.1 | 15.1 | 691 | 8972 | done | 0.57 | - | - | 3030 | - | 2.15 | 0.041 | 1757 | 654.9 | 318.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 582.2 | 14.6 | 712 | 9296 | roll | 0.55 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.055 | 343 | -636.9 | 318.1 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 576.5 | 15.8 | 714 | 9332 | done | 0.53 | - | - | 3040 | - | 2.15 | 0.042 | 1748 | 653.5 | 318.1 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 525.3 | 16.4 | 745 | 9655 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.165 | 2990 | -333.3 | 2.17 | 0.052 | 3168 | 654.4 | 318.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 516.6 | 12.9 | 750 | 9739 | done | 0.58 | - | - | 2998 | - | 2.15 | 0.041 | 1752 | -658.6 | 339.8 | 21.60 | 1.100 | 1685 | -4.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10067 | 473.5 | 11.3 | 783 | 10129 | roll | 0.70 | 0.20 | 0.066 | 3107 | 545.0 | 2.30 | 0.056 | 355 | -607.4 | 400.5 | 55.40 | 1.079 | 1439 | -4.4 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10208 | 443.6 | 22.0 | 795 | 10216 | done | 0.63 | 0.22 | 0.161 | 3044 | -286.4 | 2.17 | 0.041 | 1773 | 653.5 | 400.5 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 395.4 | 14.5 | 826 | 10536 | done | 0.63 | - | - | 3044 | - | - | - | 1778 | - | 400.5 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 346.8 | 15.0 | 856 | 10858 | roll | 0.63 | - | - | 3043 | - | 2.10 | 0.049 | 3154 | 655.2 | 400.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10906 | 339.2 | 13.0 | 860 | 10931 | done | 0.71 | - | - | 3052 | - | 2.15 | 0.040 | 1738 | -658.6 | 421.7 | 19.75 | 0.930 | 1351 | -4.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 290.4 | 15.8 | 897 | 11258 | roll | 0.71 | - | - | 3062 | - | 2.17 | 0.054 | 338 | -645.2 | 421.7 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11314 | 282.3 | 13.1 | 907 | 11343 | done | 0.80 | 0.10 | 0.099 | 3126 | 640.0 | 2.15 | 0.036 | 1763 | 662.8 | 439.0 | 16.62 | 0.863 | 1281 | -4.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 201.7 | 25.6 | 971 | 11683 | roll | 0.70 | 0.20 | 0.161 | 3073 | -265.0 | 2.22 | 0.051 | 347 | -637.8 | 439.0 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 196.0 | 20.1 | 975 | 11710 | done | 0.65 | - | - | 3073 | - | 2.12 | 0.036 | 1749 | 661.3 | 439.0 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 145.1 | 14.4 | 1036 | 12051 | roll | 0.65 | - | - | 3073 | - | 2.15 | 0.046 | 3157 | 654.9 | 439.0 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 139.6 | 13.1 | 1042 | 12108 | done | 0.72 | - | - | 3079 | - | 2.15 | 0.037 | 1749 | -654.9 | 456.7 | 16.92 | 0.737 | 1210 | -4.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12431 | 97.4 | 11.4 | 1105 | 12490 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.052 | 350 | -621.8 | 513.4 | 48.60 | 0.722 | 977 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 83.0 | 9.0 | 1129 | 12684 | done | 1.15 | 0.28 | 0.029 | 3237 | 525.0 | 2.15 | 0.032 | 1769 | 660.0 | 625.4 | 93.88 | 0.696 | 519 | -4.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.33 | 8.00 | 0.036 | 146 | -386.4 | - | - | 1770 | - | 627.97 | - | - | 512 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||