Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 63.43 of 100.00 AH used of 24V (36.57% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 34.25 of 61.20 AH used of 10V (44.04% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 100.9 m at 325.5 m, depth 426 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 129 VBD -0.85 - - 65 - - - 2400 - -146.6 -100.95 - 3061 - - - - - - - - - - -
132 3.5 -2.5 5 158 roll -0.85 12.10 0.170 2219 178.0 2.62 0.091 3768 522.1 -146.6 -8.20 - 3415 -43.2 - - - - - - - - - -
411 34.4 -9.5 17 418 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.053 2396 -542.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
729 61.8 -9.8 33 733 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.078 3773 519.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
824 72.6 -13.5 37 828 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.054 2398 -543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1141 100.3 -8.3 52 1145 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.070 983 -534.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1185 103.3 -6.3 54 1189 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.061 2398 544.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1507 125.4 -7.5 70 1508 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1815 149.7 -7.2 85 1820 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 974 -537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1860 153.4 -8.5 87 1864 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.060 2400 548.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2187 185.7 -11.2 103 2188 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2495 211.0 -8.2 118 2496 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2804 235.0 -7.2 133 2806 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3115 258.5 -7.5 148 3119 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 982 -535.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3169 263.0 -7.4 150 3176 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.060 2403 546.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3485 288.0 -8.5 166 3490 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.081 3768 525.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3536 292.6 -8.6 168 3540 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.056 2400 -547.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3851 319.9 -8.8 183 3853 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4162 347.1 -8.8 198 4163 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4470 373.2 -8.3 213 4471 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4779 396.0 -7.0 228 4780 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5066 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5066 begin apogee
5073 417.2 7.4 242 5197 done -0.31 0.60 0.104 2339 200.0 - - 2192 - - 120.25 0.918 2817 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
5197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5198 begin climb
5200 421.5 - 248 5329 roll 0.85 1.25 0.094 2589 200.0 2.75 0.069 792 -509.1 146.6 117.95 0.907 2217 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
5363 414.7 7.0 256 5367 done 0.85 - - 2589 - 2.62 0.052 2204 538.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
5680 396.9 5.5 271 5702 roll 0.87 - - 2589 - 2.78 0.081 3618 508.6 164.5 15.82 0.824 2146 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
5741 391.4 8.7 273 5747 done 0.87 - - 2589 - 2.65 0.058 2204 -533.6 164.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
6056 372.7 6.0 289 6058 done 0.87 - - 2590 - - - 2204 - 164.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
6366 353.2 6.2 304 6367 done 0.87 - - 2589 - - - 2204 - 164.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
6675 332.8 6.2 319 6676 done 0.87 - - 2590 - - - 2204 - 164.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
6984 316.4 4.9 334 7024 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 205.9 34.05 0.835 1976 -5.0 0.195 - - - - - - - - -
7335 297.5 6.0 351 7336 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7643 279.7 5.9 366 7644 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 207.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7952 261.6 6.0 381 7953 done 0.91 - - 2590 - - - 2204 - 207.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8262 241.6 6.5 396 8263 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 207.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8571 220.2 7.1 411 8572 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 207.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8882 202.3 5.2 426 8912 roll 0.94 0.12 0.064 2623 283.3 2.75 0.072 784 -516.4 235.4 24.20 0.753 1857 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
8987 192.7 10.1 431 8992 done 0.94 - - 2623 - 2.60 0.051 2203 545.8 235.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9313 160.3 7.8 447 9314 done 0.94 - - 2623 - - - 2203 - 235.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9624 135.7 8.2 462 9625 done 0.94 - - 2624 - - - 2203 - 235.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9932 110.1 8.2 477 9936 roll 0.94 - - 2623 - 2.65 0.064 782 -536.2 235.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9981 106.7 6.1 479 9986 done 0.94 - - 2623 - 2.58 0.050 2205 551.6 235.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10298 80.5 8.7 494 10299 done 0.94 - - 2623 - - - 2205 - 235.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10607 49.4 9.3 509 10608 done 0.94 - - 2623 - - - 2205 - 235.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10916 32.3 2.1 524 11029 roll 1.10 0.12 0.051 2665 350.0 2.72 0.068 785 -522.1 376.6 106.38 0.663 1280 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
11085 13.2 15.2 532 11090 done 1.10 - - 2665 - 2.60 0.050 2196 542.7 376.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
11199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11199 begin surface coast
11220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11220 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.78 - - 65 - - - 2405 - 566.15 111.47 0.611 509 -6.9 0.001 - - - - - -